The utility model discloses a guided automatic intelligent trash can automatic tracing through magnetic, the structure comprises an outer barrel, cylinder cover and walking. The outer barrel walking part refers to the integration of external barrel and walking mechanism, the walking mechanism comprises an outer barrel at the bottom of the two brushless DC motor driving wheels and four universal wheels, single chip, battery, obstacle avoidance sensor, magnetic navigation sensor and wireless charging device. The inner side of the outer barrel is installed on the radio and infrared sensor is located in correspondence with the inner cylinder two hole, the inside of the outer barrel also includes a separator for isolating walking portion and the inner tube, wherein the separator is installed on the pressure sensor, both inside and outside the design of barrel inner cylinder of the outside with the track, the top of the inner cylinder four side edge design, the cover is arranged in the inner cylinder and the lid on the left in the garbage entrance window. The utility model can realize the automatic garbage clean-up time, and when the trash is full of garbage or weight reaches the preset value, the trash will automatically move to clear the area, can be matched with the garbage dump device can work. Through the magnetic guided automatic intelligent garbage can, the utility model not only saves manpower, but also solves the environmental pollution problem caused by garbage disposal not timely, and is efficient and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶
本技术涉及一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶,适用于大型展会、大型工厂、学校等城市垃圾清洁领域。
技术介绍
垃圾桶是我们日常生活中不可缺少的生活用品,普通的垃圾桶需要人力定时的清理,对于大点的垃圾桶,由于垃圾多,重量大,人力移动比较费劲。当垃圾桶所在的场所产生的垃圾较多时,如果清理不及时,很容易导致满地垃圾,污染环境,臭气熏天。因此,设计一种可以自动移动并可通过配套设备倾倒垃圾的全自动智能垃圾桶很有必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:解决垃圾清理不及时、垃圾清理费时费力等问题,提供一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶,能够达到及时、定时清理垃圾,节省人力的目的。实现本技术目的的技术方案:所述全自动垃圾桶的结构包括外桶行走部、内筒和桶盖。所述外桶行走部是指外桶和行走机构的整合体,所述外桶的最底部四个角处安装有四个万向轮,最底部的中间位置安装有两个驱动轮,所述外桶的底部前方安装有磁导航传感器,所述外桶内侧安装了对射式红外传感器并位于与内筒两个孔对应处,所述外桶内部还包括一个用于隔离行走部与内筒的隔板,所述隔板上安装有压力传感器,所述外桶内侧两边设计有轨道;所述内筒的外侧也设计有与外桶内侧轨道相配合的导轨,所述内筒顶部四个边设计有边缘,可用于与之配套的专门倾倒垃圾的设备实现抓取;所述桶盖安装于内筒上并在桶盖上留有垃圾入口窗。所述行走机构包括外桶底部的两个无刷直流电机驱动轮、四个万向轮、单片机、电池组、避障传感器、磁导航传感器和无线充电装置。所述无刷直流电机驱动轮是无刷直流电机与轮子的整合体;所述安 ...
【技术保护点】
一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶,其特征在于,其整体结构主要包括行走部、外桶、内筒和垃圾桶盖;所述外桶和所述内筒之间由导轨配合固定,所述内筒顶部四周设计有边缘,所述内筒两侧开有两个孔;所述行走部包括两个无刷直流电机驱动轮、四个万向轮、单片机、电池组、避障传感器、磁导航传感器、隔板、压力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶,其特征在于,其整体结构主要包括行走部、外桶、内筒和垃圾桶盖;所述外桶和所述内筒之间由导轨配合固定,所述内筒顶部四周设计有边缘,所述内筒两侧开有两个孔;所述行走部包括两个无刷直流电机驱动轮、四个万向轮、单片机、电池组、避障传感器、磁导航传感器、隔板、压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶,其特征在于,所述的内筒顶部四周设计有边缘,其边缘用于与之配套的专门倾倒垃圾的设备实...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘俊朋,李金松,曹金晓,吕国娜,任保飞,郑伟,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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