The utility model discloses a movable dustbin robot, which is characterized in that the main body, including the trash can drive the robot to any horizontal direction of movement of the moving mechanism, for interactive information interaction mechanism, electric bin mechanism, provided with information processing circuit board and the power supply for the battery power supply module; mobile garbage robot can realize the remote location, automatic walking to the specified location and return to the original position, also can directly through the non-contact switch control trash opening and closing, and can automatically charge through a wireless charging device.
【技术实现步骤摘要】
一种可移动垃圾桶式机器人
本技术涉及机器人领域,特别涉及一种可移动垃圾桶式机器人,
技术介绍
智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。随着科技的日益进步和人们对生活质量要求的提高,智能机器人逐渐走入千家万户,智能家居的概念也逐渐受到关注。目前,智能机器人已经可以完成多种家庭房间的日常工作,比如扫地机器人可以自动完成垃圾的清扫工作、洗碗机器人可以自动完成碗碟的清洗工作等;很多常用的家居设备也得到了智能化改造,比如能受手机应用控制的空调、窗帘、门等设备。垃圾桶作为用户生活中不可或缺的必需品,目前市场上销售的垃圾桶几乎都是传统样式的垃圾桶。随着技术的发展,垃圾桶的种类也在不断的翻新和增加,使得垃圾桶也朝向智能化方向发展。现有垃圾桶需要自行打开并且需要到垃圾桶放置位置进行垃圾投放,十分不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种可移动垃圾桶式机器人,包括垃圾桶主体、可驱动机器人向任意水平方向运动的移动机构、用于人机交互的信息交互机构、电动垃圾桶盖机构、设置有处理信息电路的电路板和用于供电的电源模块;所述垃圾桶主体包括一个容纳垃圾的中空腔,中空腔的上方为一个敞开面;所述移动机构布置在垃圾桶下方;所述电动垃圾桶盖机构包括可开合的垃圾桶盖、驱动垃圾桶盖开合的开合电机和将开合电机的运动转化为垃圾桶盖开合运动的运动转换机构;垃圾桶盖安装在垃圾桶主体的敞开面上,开合电机固定在垃圾桶 ...
【技术保护点】
一种可移动垃圾桶式机器人,其特征在于,包括垃圾桶主体、可驱动机器人向任意水平方向运动的移动机构、用于人机交互的信息交互机构、电动垃圾桶盖机构、设置有处理信息电路的电路板和用于供电的电源模块;所述垃圾桶主体包括一个容纳垃圾的中空腔,中空腔的上方为一个敞开面;所述移动机构布置在垃圾桶下方;所述电动垃圾桶盖机构包括可开合的垃圾桶盖、驱动垃圾桶盖开合的开合电机和将开合电机的运动转化为垃圾桶盖开合运动的运动转换机构;垃圾桶盖安装在垃圾桶主体的敞开面上,开合电机固定在垃圾桶主体上;运动转换机构布置在所述垃圾桶盖一侧,输入端与开合电机的转轴连接,输出端与垃圾桶盖连接;信息交互机构包括起开关感应作用的热释电红外传感器、起避障作用的红外避障传感器和与外部设备传输信息的无线天线,所述热释电红外传感器安装在垃圾桶主体的上部;所述红外避障传感器和无线天线安装在垃圾桶主体的侧壁外表面;所述电路板固定安装在垃圾桶主体上;所述电源模块安装在垃圾桶主体上,设置有一个用于控制电源模块通断的电源开关;所述电源模块分别与所述移动机构、电动垃圾桶盖机构、信息交互机构、电路模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种可移动垃圾桶式机器人,其特征在于,包括垃圾桶主体、可驱动机器人向任意水平方向运动的移动机构、用于人机交互的信息交互机构、电动垃圾桶盖机构、设置有处理信息电路的电路板和用于供电的电源模块;所述垃圾桶主体包括一个容纳垃圾的中空腔,中空腔的上方为一个敞开面;所述移动机构布置在垃圾桶下方;所述电动垃圾桶盖机构包括可开合的垃圾桶盖、驱动垃圾桶盖开合的开合电机和将开合电机的运动转化为垃圾桶盖开合运动的运动转换机构;垃圾桶盖安装在垃圾桶主体的敞开面上,开合电机固定在垃圾桶主体上;运动转换机构布置在所述垃圾桶盖一侧,输入端与开合电机的转轴连接,输出端与垃圾桶盖连接;信息交互机构包括起开关感应作用的热释电红外传感器、起避障作用的红外避障传感器和与外部设备传输信息的无线天线,所述热释电红外传感器安装在垃圾桶主体的上部;所述红外避障传感器和无线天线安装在垃圾桶主体的侧壁外表面;所述电路板固定安装在垃圾桶主体上;所述电源模块安装在垃圾桶主体上,设置有一个用于控制电源模块通断的电源开关;所述电源模块分别与所述移动机构、电动垃圾桶盖机构、信息交互机构、电路模块连接。2.如权利要求1所述的可移动垃圾桶式机器人,其特征在于,所述电路板上布置有用于处理信息和发出指令的处理器模块、用于控制移动机构的移动驱动控制模块、用于控制所述垃圾桶盖开合的开合驱动控制模块;开合驱动控制模块、移动驱动控制模块分别于处理器模块连接;所述移动驱动控制模块与移动机构连接;所述开合驱动控制模块与电动垃圾桶盖机构连接;所述红外避障传感器、热释电红外传感器、无线天线...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄丹,徐利华,刘奕华,
申请(专利权)人:华南智能机器人创新研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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