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本实用新型公开了一种通过磁引导可自动寻迹的全自动智能垃圾桶，其结构包括外桶行走部、内筒和桶盖。所述外桶行走部是指外桶和行走机构的整合体，所述行走机构包括外桶底部的两个无刷直流电机驱动轮、四个万向轮、单片机、电池组、避障传感器、磁导航传感器和...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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