高效撕膜装置以及背光组装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高效撕膜装置以及背光组装机，该背光组装机包括撕膜装置，该撕膜装置包括撕膜胶带、固定板、撕膜平台以及胶带卷绕组件，撕膜平台与固定板滑动连接，通过胶带卷绕组件使得撕膜胶带的其中一段平铺在撕膜平台上，FOG玻璃模组斜向粘贴在撕膜平台的撕膜胶带上。本实用新型专利技术提供的高效撕膜装置以及背光组装机通过组装机械手抓取FOG玻璃模组并保持不动，而随着撕膜平台的滑动使得与FOG玻璃模组相互粘贴的一段撕膜胶带逐渐向下移动，该段撕膜胶带向下移动的同时便会从FOG玻璃模组的一角逐渐将保护膜从FOG玻璃模组上撕离，从FOG玻璃模组的一角逐渐撕膜，大大提高了撕膜成功率。

High efficiency film tearing device and backlight assembly machine

The utility model provides an efficient dyestripping device and backlight assembly, the backlight assembly machine comprises a film tearing device, the dyestripping device comprises a fixed plate, tear tape, tear film platform and tape winding components, tear film platform is connected with the fixed plate sliding by tape winding so that the tear film tape a tile in the tear film on the platform of FOG glass module is obliquely pasted on the tear film adhesive tape dyestripping platform. And the backlight assembly machine by assembling manipulator FOG glass module and keep still, dyestripping device provided by the utility model, and with the sliding platform makes the tear film a tear film tape and FOG glass module stuck move downward, the downward movement of the tear film and tape will be from a corner FOG glass module will gradually tear away from the glass protective film FOG module, a FOG module from the angle of glass gradually tear film, greatly improving the success rate of tear film.

【技术实现步骤摘要】
高效撕膜装置以及背光组装机
本技术涉及液晶显示屏的组装设备领域，特别涉及一种高效撕膜装置以及背光组装机。
技术介绍
液晶显示屏的生产包括很多的过程，其中的半成品一般都需要在不同的生产车间进行调度，为了更好的保护半成品在运输调度过程中不被损伤或污染，在半成品生产完成后一般都会为其贴上一侧保护膜，所以在液晶显示屏的后续组装生产加工过程中都会有一个撕膜的程序。在实际的组装生产过程中，撕膜的方式包括人工撕膜和机器撕膜，人工撕膜的撕膜成功率比较高，但撕膜效率太低，而且容易造成对半成品的损伤和污染；而目前的机器撕膜也往往存在由于撕膜失败导致生产效率下降的问题。故需要提供一种高效撕膜装置以及背光组装机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种高效撕膜装置以及背光组装机，其通过组装机械手抓取FOG玻璃模组并保持不动，而撕膜胶带从FOG玻璃模组的一角逐渐撕膜，以解决现有技术撕膜的合格率低、效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术的内容为：一种高效撕膜装置，其用于对FOG玻璃模组进行撕膜操作，其包括：撕膜胶带；固定板，所述固定板竖向设置；撕膜平台，所述撕膜平台横向设置，所述撕膜平台的延展平面与所述固定板的延展平面互相垂直；胶带卷绕组件，所述撕膜胶带连接在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得所述撕膜胶带保持有张紧力，所述胶带卷绕组件用于将所述撕膜胶带的其中一段平铺到所述撕膜平台上，所述胶带卷绕组件用于带动所述撕膜胶带与所述撕膜平台发生相对移动；在所述撕膜装置的一侧还设置有FOG玻璃模组出料平台，所述FOG玻璃模组出料平台用于输出撕膜失败的FOG玻璃模组。在本技术中，所述撕膜平台的底部与一块沿竖向设置的连接板固定连接，所述连接板与所述固定板横向滑动连接，所述撕膜平台相对于所述固定板的位置，在横向滑动方向上包括初始位置和FOG玻璃模组撕膜位置。在本技术中，所述胶带卷绕组件包括：放料张紧辊，固定设置在所述固定板上，用于对所述撕膜胶带进行放料；收料张紧辊，固定设置在所述固定板上，用于对所述撕膜胶带进行收料；第一胶带变向辊，其固定设置在所述固定板上，且位于靠近所述初始位置的一侧，所述第一胶带变向辊的圆周辊面的顶部与所述撕膜平台顶面所在的平面相切，用于将来自所述放料张紧辊的撕膜胶带的延伸方向转变为与所述撕膜平台的顶面平面共面；胶带增减平衡辊，其固定设置在所述连接板上；第二胶带变向辊，其固定设置在所述固定板上，所述第二胶带变向辊位于所述胶带增减平衡辊的一侧，且位于与所述第一胶带变向辊相反的一侧，所述第二胶带变向辊的圆周辊面的顶部和所述胶带增减平衡辊的圆周辊面的底部位于同一平面内，所述胶带增减平衡辊与所述第二胶带变向辊之间连接的撕膜胶带平行于所述撕膜平台顶面所在的平面；胶带输送辊，其连接在所述第二胶带变向辊和所述收料张紧辊之间，用于将电机的驱动力传递到所述撕膜胶带上。在本技术中，所述撕膜装置还包括有用于将撕膜胶带滚压到FOG玻璃模组的保护膜上的胶带滚压机构，所述胶带滚压机构包括胶带滚压轮、滚轮支架以及滚轮基板；所述滚轮支架包括连接孔和第一连接柱，所述连接孔位于所述滚轮支架的中部，所述第一连接柱与所述连接孔位于所述滚轮支架的同一侧面上；所述滚轮基板包括与所述连接孔相对应的固定柱，以及第二连接柱；所述滚轮支架通过所述连接孔与所述滚轮基板的固定柱转动连接，所述滚轮支架的一端连接着所述胶带滚压轮，所述滚轮支架的另一端设置有第一连接柱，通过弹性件连接所述第一连接柱和所述第二连接柱。进一步的，所述滚轮基板竖向设置，所述滚轮基板的一面与所述连接板横向滑动连接，通过所述滚轮基板与所述连接板的横向滑动连接使得所述胶带滚压轮对撕膜胶带进行滚压，所述胶带滚压轮的滚压方向由所述FOG玻璃模组撕膜位置指向所述初始位置；进一步的，在所述撕膜平台上设置有与所述胶带滚压轮相对应的通槽，所述胶带滚压轮穿过所述通槽延伸至所述撕膜平台的顶面上，所述弹性件的弹性力的方向垂直于所述通槽的槽口平面。另外，所述撕膜平台从所述初始位置向所述FOG玻璃模组撕膜位置移动的方向与FOG玻璃模组的输入方向呈一设定的锐角，当FOG玻璃模组位于所述撕膜平台上时，FOG玻璃模组靠近所述FOG玻璃模组撕膜位置的一角位于所述胶带滚压轮的滚压轨迹上。本技术还包括一种背光组装机，所述背光组装机包括：基座箱，其包括设置平台；第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括校正平台、撕膜装置以及第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；其中，所述撕膜装置包括：撕膜胶带；固定板，所述固定板竖向设置；撕膜平台，所述撕膜平台横向设置，所述撕膜平台的延展平面与所述固定板的延展平面互相垂直；胶带卷绕组件，所述撕膜胶带连接在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得所述撕膜胶带保持有张紧力，所述胶带卷绕组件用于将所述撕膜胶带的其中一段平铺到所述撕膜平台上，所述胶带卷绕组件用于带动所述撕膜胶带与所述撕膜平台发生相对移动。进一步的，所述第一CCD拍照装置固定设置在所述基座箱的设置平台上，且其拍照方向竖直向上；在所述撕膜平台上包括抓取位和滚压位，所述组装机械手对位于所述抓取位的FOG玻璃模组进行抓取，胶带滚压机构对位于所述滚压位的FOG玻璃模组进行滚压；所述撕膜装置的撕膜平台与所述固定板横向滑动连接，所述撕膜平台相对于所述固定板的位置，在横向滑动方向上包括初始位置和FOG玻璃模组撕膜位置；当所述撕膜平台位于所述初始位置时，所述撕膜平台远离所述第一CCD拍照装置的竖直拍照范围，当所述撕膜平台位于所述FOG玻璃模组撕膜位置时，所述撕膜平台处于所述第一CCD拍照装置的竖直拍照方向的上方，且位于所述抓取位的FOG玻璃模组正对所述第一CCD拍照装置的竖直拍照方向；其中，在所述撕膜平台靠近所述第一CCD拍照装置的一侧设置有斜角另外，所述调度机构还包括第二机械手，所述第二机械手用于在所述校正平台和所述撕膜装置之间进行FOG玻璃模组的传输，以及抓取FOG玻璃模组在所述撕膜平台上进行滚压。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术提供的高效撕膜装置以及背光组装机通过组装机械手抓取FOG玻璃模组并保持不动，而随着撕膜平台的滑动使得与FOG玻璃模组相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效撕膜装置，其用于对FOG玻璃模组进行撕膜操作，其特征在于，所述高效撕膜装置包括：撕膜胶带；固定板，所述固定板竖向设置；撕膜平台，所述撕膜平台横向设置，所述撕膜平台的延展平面与所述固定板的延展平面互相垂直；胶带卷绕组件，所述撕膜胶带连接在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得所述撕膜胶带保持有张紧力，所述胶带卷绕组件用于将所述撕膜胶带的其中一段平铺到所述撕膜平台上，所述胶带卷绕组件用于带动所述撕膜胶带与所述撕膜平台发生相对移动；其中，在所述撕膜装置的一侧还设置有FOG玻璃模组出料平台，所述FOG玻璃模组出料平台用于输出撕膜失败的FOG玻璃模组。

【技术特征摘要】
1.一种高效撕膜装置，其用于对FOG玻璃模组进行撕膜操作，其特征在于，所述高效撕膜装置包括：撕膜胶带；固定板，所述固定板竖向设置；撕膜平台，所述撕膜平台横向设置，所述撕膜平台的延展平面与所述固定板的延展平面互相垂直；胶带卷绕组件，所述撕膜胶带连接在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得所述撕膜胶带保持有张紧力，所述胶带卷绕组件用于将所述撕膜胶带的其中一段平铺到所述撕膜平台上，所述胶带卷绕组件用于带动所述撕膜胶带与所述撕膜平台发生相对移动；其中，在所述撕膜装置的一侧还设置有FOG玻璃模组出料平台，所述FOG玻璃模组出料平台用于输出撕膜失败的FOG玻璃模组。2.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述撕膜平台的底部与一块沿竖向设置的连接板固定连接，所述连接板与所述固定板横向滑动连接，所述撕膜平台相对于所述固定板的位置，在横向滑动方向上包括初始位置和FOG玻璃模组撕膜位置。3.根据权利要求2所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述胶带卷绕组件包括：放料张紧辊，固定设置在所述固定板上，用于对所述撕膜胶带进行放料；收料张紧辊，固定设置在所述固定板上，用于对所述撕膜胶带进行收料；第一胶带变向辊，其固定设置在所述固定板上，且位于靠近所述初始位置的一侧，所述第一胶带变向辊的圆周辊面的顶部与所述撕膜平台顶面所在的平面相切，用于将来自所述放料张紧辊的撕膜胶带的延伸方向转变为与所述撕膜平台的顶面平面共面；胶带增减平衡辊，其固定设置在连接板上；第二胶带变向辊，其固定设置在所述固定板上，所述第二胶带变向辊位于所述胶带增减平衡辊的一侧，且位于与所述第一胶带变向辊相反的一侧，所述第二胶带变向辊的圆周辊面的顶部和所述胶带增减平衡辊的圆周辊面的底部位于同一平面内，所述胶带增减平衡辊与所述第二胶带变向辊之间连接的撕膜胶带平行于所述撕膜平台顶面所在的平面；胶带输送辊，其连接在所述第二胶带变向辊和所述收料张紧辊之间，用于将电机的驱动力传递到所述撕膜胶带上。4.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括有用于将撕膜胶带滚压到FOG玻璃模组的保护膜上的胶带滚压机构，所述胶带滚压机构包括胶带滚压轮、滚轮支架以及滚轮基板；所述滚轮支架包括连接孔和第一连接柱，所述连接孔位于所述滚轮支架的中部，所述第一连接柱与所述连接孔位于所述滚轮支架的同一侧面上；所述滚轮基板包括与所述连接孔相对应的固定柱，以及第二连接柱；所述滚轮支架通过所述连接孔与所述滚轮基板的固定柱转动连接，所述滚轮支架的一端连接着所述胶带滚压轮，所述滚轮支架的另一端设置有第一连接柱，通过弹性件连接所述第一连接柱和所述第二连接柱。5.根据权利要求4所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述滚轮基板竖向设置，所述滚轮基板的一面与连接板横向滑动连接，通过所述滚轮基板与连接板的横向滑动连接使得所述胶带滚压轮对撕膜胶带进行滚压。6.根据权利要求5所述的高效撕膜装置，其特征在于，在所述撕膜平台上设置有与所述胶带滚压轮相对应的通槽，所述胶带滚压轮穿过所述通槽延伸至所述撕膜平台的顶面上，所述弹性件的弹性力的方向垂直于所述通槽的槽口平面。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刘东，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44