吊车拉臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了吊车拉臂机构，包括旋转台，主臂，副臂，主起升卷扬，副起升卷扬，所述主臂由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段组成，所述副臂包括两个副臂，所述主臂的第一伸缩臂段背面连接设置电动推杆，电动推杆连接旋转台内的电动机，所述主臂内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段分别通过对应的伸缩油缸进行伸缩。该吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。

Crane arm pulling mechanism

The utility model discloses a crane pull arm, including rotary table, boom, jib, lifting winch main, auxiliary hoisting winch, the main arm comprises at least three sections of telescopic arm includes a first telescopic arm and second telescopic section, third telescopic sections, including the jib the two side arm, the main arm telescopic section first back connected electric push rod, electric push rod is connected with the motor in the rotary table, the main arm telescopic mechanism in order to telescopic mechanism, the telescopic mechanism is a hydraulic telescopic mechanism without pin, the pin is fully hydraulic telescopic mechanism the first telescopic arm section, second telescopic arm and third telescopic section respectively through corresponding telescopic telescopic cylinder. The crane arm pull mechanism, through the main arm telescopic arm and two jib hoisting flexible height adjustment, and the use of hydraulic telescopic mechanism without pin work arm length variety, arm length change easy function.

【技术实现步骤摘要】
吊车拉臂机构
本技术属于拉臂机构领域，尤其是吊车拉臂机构。
技术介绍
吊车是起重机的俗称，是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械，主要用于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。起重机升降重物是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。拉臂机构是吊车的基本工作机构，拉臂机构的长度是通过拉臂机构的伸缩改变，针对不同工作环境需要工作臂长种类较多，臂长变化容易，以满足工作的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：吊车拉臂机构，包括旋转台，主臂，副臂，主起升卷扬，副起升卷扬，所述主臂由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段组成，所述副臂包括两个副臂，所述主臂铰接在旋转台上，所述主臂的第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段之间通过连接装置固定连接，副臂沿主臂的方向通过连接装置与主臂同轴固定连接，副臂与副臂通过铰接连接，所述主臂的第一伸缩臂段背面连接设置电动推杆，电动推杆连接旋转台内的电动机，通过电动机控制电动推杆的高度调节主臂与旋转台的夹角，进而改变起升高度，所述主臂的最前端设置有滑轮组，卷扬钢丝通过滑轮组连接主起重钩，副臂的前端设置也有滑轮组，卷扬钢丝通过滑轮组连接副起重钩，主起升卷扬和副起升卷扬安装在旋转台上，所述主起升卷扬位于副起升卷扬的正前方，主起升卷扬的卷扬钢丝通过滑轮组与要吊装的重物相连，所述主臂内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段分别通过对应的伸缩油缸进行伸缩。优选的，所述主臂的截面为梯形截面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。附图说明图1为本技术系统结构示意图；图2为本技术中无销全液压伸缩机构工作原理图；图中，1、旋转台，2、主臂，2-1、第一伸缩臂段，2-1-1、伸缩油缸，2-2、第二伸缩臂段，2-2-1、伸缩油缸，2-3、第三伸缩臂段，2-3-1、伸缩油缸，2-4、主起重钩，3、副臂，3-1、副臂，3-2、副臂，3-3、副起重钩，4、连接装置，5、电动推杆，6、滑轮组，7、卷扬钢丝，8、主起升卷扬，9、副起升卷扬。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，吊车拉臂机构，包括旋转台1，主臂2，所述主臂2的截面为梯形截面，副臂3，主起升卷扬8，副起升卷扬9，所述主臂2由三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段2-1、第二伸缩臂段2-2、第三伸缩臂段2-3组成，可以根据需要增加可伸缩臂段的数量，所述副臂3包括副臂3-1和副臂3-2，所述主臂2铰接在旋转台1上，所述主臂2的第一伸缩臂段2-1、第二伸缩臂段2-2、第三伸缩臂段2-3之间通过连接装置4固定连接，副臂3-1沿主臂2的方向通过连接装置4与主臂2同轴固定连接，副臂3-2与副臂3-1通过铰接连接，副臂3-1通过铰接连接可以将副臂3-2折叠起来，副臂3用于往高处提升较轻的货物，可以增加臂长，所述主臂2的第一伸缩臂段2-1背面连接设置电动推杆5，电动推杆5连接旋转台1内的电动机，通过电动机控制电动推杆5的高度调节主臂2与旋转台1的夹角，进而改变起升高度，所述主臂2的最前端设置有滑轮组6，卷扬钢丝7通过滑轮组6连接主起重钩2-4，副臂3-2的前端设置也有滑轮组6，卷扬钢丝7通过滑轮组6连接副起重钩3-3，主起升卷扬8和副起升卷扬9安装在旋转台1上，所述主起升卷扬8位于副起升卷扬9的正前方，主起升卷扬8的卷扬钢丝7通过滑轮组6与要吊装的重物相连，所述主臂2内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段2-1、第二伸缩臂段2-2、第三伸缩臂段2-3分别通过对应的伸缩油缸2-1-1、伸缩油缸2-2-1、伸缩油缸2-3-1进行伸缩。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
吊车拉臂机构，包括旋转台（1），主臂（2），副臂（3），主起升卷扬（8），副起升卷扬（9），其特征在于，所述主臂（2）由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段（2‑1）、第二伸缩臂段（2‑2）、第三伸缩臂段（2‑3）组成，所述副臂（3）包括副臂（3‑1）和副臂（3‑2），所述主臂（2）铰接在旋转台（1）上，所述主臂（2）的第一伸缩臂段（2‑1）、第二伸缩臂段（2‑2）、第三伸缩臂段（2‑3）之间通过连接装置（4）固定连接，副臂（3‑1）沿主臂（2）的方向通过连接装置（4）与主臂（2）同轴固定连接，副臂（3‑2）与副臂（3‑1）通过铰接连接，所述主臂（2）的第一伸缩臂段（2‑1）背面连接设置电动推杆（5），电动推杆（5）连接旋转台（1）内的电动机，通过电动机控制电动推杆（5）的高度调节主臂（2）与旋转台（1）的夹角，进而改变起升高度，所述主臂（2）的最前端设置有滑轮组（6），卷扬钢丝（7）通过滑轮组（6）连接主起重钩（2‑4），副臂（3‑2）的前端设置也有滑轮组（6），卷扬钢丝（7）通过滑轮组（6）连接副起重钩（3‑3），主起升卷扬（8）和副起升卷扬（9）安装在旋转台（1）上，所述主起升卷扬（8）位于副起升卷扬（9）的正前方，主起升卷扬（8）的卷扬钢丝（7）通过滑轮组（6）与要吊装的重物相连，所述主臂（2）内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段（2‑1）、第二伸缩臂段（2‑2）、第三伸缩臂段（2‑3）分别通过对应的伸缩油缸（2‑1‑1）、伸缩油缸（2‑2‑1）、伸缩油缸（2‑3‑1）进行伸缩。...

【技术特征摘要】
1.吊车拉臂机构，包括旋转台（1），主臂（2），副臂（3），主起升卷扬（8），副起升卷扬（9），其特征在于，所述主臂（2）由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段（2-1）、第二伸缩臂段（2-2）、第三伸缩臂段（2-3）组成，所述副臂（3）包括副臂（3-1）和副臂（3-2），所述主臂（2）铰接在旋转台（1）上，所述主臂（2）的第一伸缩臂段（2-1）、第二伸缩臂段（2-2）、第三伸缩臂段（2-3）之间通过连接装置（4）固定连接，副臂（3-1）沿主臂（2）的方向通过连接装置（4）与主臂（2）同轴固定连接，副臂（3-2）与副臂（3-1）通过铰接连接，所述主臂（2）的第一伸缩臂段（2-1）背面连接设置电动推杆（5），电动推杆（5）连接旋转台（1）内的电动机，通过电动机控制电动推杆（5）的高度调节主臂（2）与旋转台（1）的夹角，进而...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青云，胡冬云，
申请(专利权)人：广东力举起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44