The present invention relates to clock synchronization monitoring in an Ethernet based network. In order to clock synchronization error in the monitoring network: to at least two nodes in the network (2, 3, 4, 5, 6) test message synchronization error (10); receives at least two nodes (2, 3, 4, 5, 6) of each of the the response message, wherein each response message includes a timestamp, the said node (2, 3, 4, 5, 6) received a test packet synchronization error (10) local time; and the calculation of synchronization error based on the received timestamp.
【技术实现步骤摘要】
基于以太网的网络中的时钟同步监测
本专利技术涉及用于在网络中,具体地基于以太网的运载工具中时间-和安全-重要的网络中用于监测时钟同步误差的方法。
技术介绍
设计时间敏感的系统中的一个挑战是共同时基。原因在于网络中的通信设备对当前时间具有不同的视角(view),因为它们通常具有不同的时钟特性,比如频率漂移、粒度等,且其时常具有不同的初始时间。该状况在一些汽车时间-和-安全-重要应用中导致无法忍受的时钟偏差,因为这些应用具有目标在于具体地相对于整个交通保证安全的小汽车驾驶的强烈要求。因此,对于运载工具中的网络而言,需要严格的时间操纵。这对于小汽车内的若干设备和/或电子控制单元的相互作用而言尤其重要,因为它们都必须在相同的时间交接(relay)。因此,遍及整个网络使用时间同步机制。针对建立在基于以太网的网络中的共同时基已经规定了IEEE802.1AS时间同步协议。其基本上作用在用作时间参考的主时钟上,通过将其时间信息经由网络分配到其它设备,使得其能够修正且因此同步其内部时钟以便与主时钟一致。在重要的汽车应用中,操纵重要的数据包或报文的设备必须具有共同的时间感,以避免任何时基抖动(jitter)、意外延时和实际状况的错误解释,否则这些能够引起运载工具行为的惊人结果。因此,必须在运载工具中时间和安全重要的网络中在启动时间以及在运行时间期间建立共同时基。然而,网络并不受到保护以免受能够负面地影响时钟同步的所有种类的误差。对于一些安全上重要的应用,比如专用于自动化或半自动化驾驶的应用,必需检测到这些误差,以便防止运载工具发生任何危险行为。然而,不存在用于监测在基于以太网 ...
【技术保护点】
一种用于在网络中监测时钟同步误差的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:‑向所述网络中的至少两个节点(2、3、4、5、6)发送同步误差测试报文(10);‑接收来自所述至少两个节点(2、3、4、5、6)中的每一个的应答报文(11),其中,每一个应答报文(11)均包括表示所述节点(2、3、4、5、6)接收到所述同步误差测试报文(10)的本地时间的时间戳;以及‑基于接收到的所述时间戳计算同步误差。
【技术特征摘要】
2015.11.05 EP 15193139.11.一种用于在网络中监测时钟同步误差的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:-向所述网络中的至少两个节点(2、3、4、5、6)发送同步误差测试报文(10);-接收来自所述至少两个节点(2、3、4、5、6)中的每一个的应答报文(11),其中,每一个应答报文(11)均包括表示所述节点(2、3、4、5、6)接收到所述同步误差测试报文(10)的本地时间的时间戳;以及-基于接收到的所述时间戳计算同步误差。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于向所述网络中的至少一个节点传输至少一个计算的同步误差的又一步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述至少两个节点(2、3、4、5、6)中的一个是主时钟(6)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,所述至少两个节点(2、3、4、5、6)是所述同步误差测试报文(10)的发送者的相邻节点。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,同步误差测试报文(10)被发送到用作重要数据的发送者的所有节点(7、8、9)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,仅当所述发送节点处的对应端口是空闲的时,才发送同步误差测试报文(10)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,以给定传输频率发送所述同步误差测试报文(10)。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,防护频带被用于提供所述传输频率,其中,所述防护频带持续时间被设置为由所述监测节点(1)传输的最长以太网帧的传输延迟。9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,使用软件或硬件时间戳单元形成所述时间戳,所述时间戳单元定位在网络节点(2、3、4、5、6、7、8、9)的物理层中或者以太网媒体访问控制器中。10.网络中的监测节点(1),其特征在于,所述监测节点包括用于以下特征的装置:-向所述网络中的至少两个节点(2、3、4、5、6)发送同步误差测试报文(10);-接收来自所述至少两个节点(2、3...
【专利技术属性】
技术研发人员:A迪亚拉,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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