一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法，其工作原理及流程在于，Step1，第一工作线设置的上件机械手进行上件动作；安装在上件机械手上的第一计数单元记录上件的数量；Step2，第二工作线侧边的焊接机器人进行焊接动作；Step3，第三工作线的射线无损检测装置对焊缝进行检测，检测合格的由下件机器人将工件取下，同时下件机器人的第二计数单元记录取下的工件数量；检测不合格的工件，流入第四工作线，并由第四工作线，重新回到第一工作线，继续加工；Step4，控制主机每隔一段时间进行一次生产线的检测，即判断第一计数单元录记录的上件数量与第二计数单元记录的下件数量的比例是否在预设范围内。

Intelligent monitoring device for automatic production line and monitoring method thereof

The invention discloses an automatic production line intelligent monitoring device and its monitoring method, its working principle and process in Step1, on the first line of work manipulator is researched on the action; the first counting element is arranged on the upper part of the manipulator on a number of records; Step2 second welding robot working line side the edge of the welding action; Step3, third line ray nondestructive detection device to detect the weld, qualified by robots will remove the workpiece workpiece number at the same time, second counting unit record robots take off; workpiece inspection unqualified, into the fourth line, and by fourth line, back to the first line of work, to continue processing; Step4, detection and control of the host from time to time to conduct a production line, which is first recorded in the judgment of the counting unit Is the ratio of the number of upper pieces to the number of lower parts recorded by the second count unit within the preset range?.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法
本专利技术涉及自动化加工领域，特别涉及一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法。
技术介绍
​目前的自动化生产线，大多都为长条形的链式，这样设置的缺陷在于，首先由于长条式的链型，其占地面积较大，从而使得整个生产线的占地面积拉长；另外，由于占地面积的增大，以及生产线的长度较长，往往需要多个工作人员进行实时的监控，从而造成了人工投入的增加，导致生产成本加大。另外，目前对于焊接生产线的质量监控，往往还是由工作人员进行监控，这样的监控方式，往往存在滞后性，不能及时的发现生产质量问题，导致不合格品即废品的增多，浪费材料，增加成本。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述情况，为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种自动化生产线智能监控装置，包括：第一工作线、第二工作线、第三工作线、第四工作线、中间工作台，以及控制主机；其中，所述第一工作线、第二工作线、第三工作线，以及第四工作线组成一闭合矩形；所述中间工作台安装在所述第一工作线、第二工作线、第三工作线，以及第四工作线组成的闭合矩形中间；所述第一工作线的外侧设置有上件机械手，以及气体压力清洁枪；其中，所述气体压力清洁枪安装在所述上件机械手的后方；所述上件机械手上设置有第一计数单元；所述第一计数单元包括：第一电流传感器，以及第一单片机；所述第一电流传感器串联在所述上件机械手的连接电路中，其用于实时的监测所述上件机械手的连接电路中的电流变化；所述第一单片机的信号输入端连接于所述第一电流传感器的信号输出端，其用于记录所述第一电流传感器检测到的电流变化次数；所述第二工作线为加工线；所述第三工作线为检测线，其设置有射线无损检测装置，以及下件机械手；其中，所述无损检测装置安装在所述下件机械手的前方；所述下件机械手上设置有第二计数单元；所述第二计数单元包括：第二电流传感器，第二单片机；所述第二电流传感器串联在所述下件机械手的连接电路中，其用于实时的监测所述下件机械手的连接电路中的电流变化；所述第二单片机的信号输入端连接于所述第二电流传感器的信号输出端，其用于记录所述第二电流传感器检测到的电流变化次数；所述第四工作线为回流线，其尾端连接于所述第一工作线的首端；所述中间工作台靠近第二工作线的一侧固定安装有两个焊接机器人；所述控制主机的信号输入端分别连接于所述第一单片机的信号输出端，以及所述第二单片机的信号输出端，其用于判断所述第一单片机记录的所述第一电流传感器检测到的电流变化次数与所述第二单片机记录的所述第二电流传感器检测到的电流变化次数的比例是否在预设范围内；所述控制主机的信号输出端连接于生产线的电源开关。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一工作线、第二工作线、第三工作线，以及第四工作线都包括：输送线；所述输送线由工件托盘、安装夹具、输送带，以及底座组成；其中，所述工作托盘承载在所述输送带上；所述安装夹具固定安装在所述工件托盘上；所述输送带固定安装在所述底座上；所述底座两侧边缘对称设置有滚筒。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一工作线、第二工作线、第三工作线、第四工作线首尾连接，且连接位置设置有调整机构；所述调整机构由调整机械手组成。作为本专利技术的一种优选方式，所述输送线的工件托盘上设置位移传感器；所述位移传感器的信号输出端连接于所述控制主机的信号输入端。作为本专利技术的一种优选方式，所述控制主机，还用于判断所述输送线的工件托盘上设置的位移传感器检测到的工件托盘的移动速度是否在预设范围内。一种自动化生产线智能监控方法，使用权利要求1所述的一种自动化生产线智能监控装置，包括以下步骤：Step1，第一工作线设置的上件机械手进行上件动作；安装在上件机械手上的第一计数单元记录上件的数量；Step2，第二工作线侧边的焊接机器人进行焊接动作；Step3，第三工作线的射线无损检测装置对焊缝进行检测，检测合格的由下件机器人将工件取下，同时下件机器人的第二计数单元记录取下的工件数量；检测不合格的工件，流入第四工作线，并由第四工作线，重新回到第一工作线，继续加工；Step4，控制主机每隔一段时间进行一次生产线的检测，即判断第一计数单元录记录的上件数量与第二计数单元记录的下件数量的比例是否在预设范围内。作为本专利技术的一种优选方式，在执行Step4时，所述输送线的工件托盘上设置位移传感器；所述位移传感器的信号输出端连接于所述控制主机的信号输入端；所述控制主机，还用于判断所述输送线的工件托盘上设置的位移传感器检测到的工件托盘的移动速度是否在预设范围内。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法，其通过将生产线，由传统的长条形，改进设计为矩形，并通过设置计数单元进行上件以及下件的计数动作，从而实现对生产线加工合格率的实时监控；当合格率低于预设值时，及时停线；从而实现了对生产线质量管控。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供一种自动化生产线智能监控装置的整体结构示意图；图2为本专利技术提供一种自动化生产线智能监控装置的整体框架图；图3为本专利技术提供输送线的结构示意图；图4为本专利技术提一种自动化生产线智能监控方法流程图。图中1—第一工作线，110—上件机械手，111—第一计数单元，111-1—第一电流传感器，111-2第一单片机，120—气体压力清洁枪，2—第二工作线，3—第三工作线，310—射线无损检测装置，320—下件机械手，321—第二计数单元，321-1—第二电流传感器，321-2—第二单片机，4—第四工作线，5—中间工作台，510—焊接机器人，6—控制主机，7—输送线，710—工件托盘，711—位移传感器，720—安装夹具，730—输送带，740—底座，741—滚筒，8—调整机构，810—调整机械手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一请参考图1-图3，图1为本专利技术提供一种自动化生产线智能监控装置的整体结构示意图；图2为本专利技术提供一种自动化生产线智能监控装置的整体框架图；图3为本专利技术提供输送线的结构示意图。具体的，本实施例提供1.一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，包括：第一工作线1、第二工作线2、第三工作线3、第四工作线4、中间工作台5，以及控制主机6；其中，所述第一工作线1、第二工作线2、第三工作线3，以及第四工作线4组成一闭合矩形；所述中间工作台5安装在所述第一工作线1、第二工作线2、第三工作线3，以及第四工作线4组成的闭合矩形中间；所述第一工作线1的外侧设置有上件机械手110，以及气体压力清洁枪120；其中，所述气体压力清洁枪120安装在所述上件机械手110的后方；所述上件机械手110上设置有第一计数单元111；所述第一计数单元111包括：第一电流传感器111-1，以及第一单片机111-2；所述第一电流传感器111-1串联在所述上件机械手110的连接电路中，其用于实时的监测所述上件机械手110的连接电路中的电流变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，包括：第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3）、第四工作线（4）、中间工作台（5），以及控制主机（6）；其中，所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成一闭合矩形；所述中间工作台（5）安装在所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成的闭合矩形中间；所述第一工作线（1）的外侧设置有上件机械手（110），以及气体压力清洁枪（120）；其中，所述气体压力清洁枪（120）安装在所述上件机械手（110）的后方；所述上件机械手（110）上设置有第一计数单元（111）；所述第一计数单元（111）包括：第一电流传感器（111‑1），以及第一单片机（111‑2）；所述第一电流传感器（111‑1）串联在所述上件机械手（110）的连接电路中，其用于实时的监测所述上件机械手（110）的连接电路中的电流变化；所述第一单片机（111‑2）的信号输入端连接于所述第一电流传感器（111‑1）的信号输出端，其用于记录所述第一电流传感器（111‑1）检测到的电流变化次数；所述第二工作线（2）为第一加工线；所述第三工作线（3）为检测线，其设置有射线无损检测装置（310），以及下件机械手（320）；其中，所述无损检测装置（310）安装在所述下件机械手（320）的前方；所述下件机械手（320）上设置有第二计数单元（321）；所述第二计数单元（321）包括：第二电流传感器（321‑1），第二单片机（321‑2）；所述第二电流传感器（321‑1）串联在所述下件机械手（320）的连接电路中，其用于实时的监测所述下件机械手（320）的连接电路中的电流变化；所述第二单片机（321‑2）的信号输入端连接于所述第二电流传感器（321‑1）的信号输出端，其用于记录所述第二电流传感器（321‑1）检测到的电流变化次数；所述第四工作线（4）为回流线，其尾端连接于所述第一工作线（1）的首端；所述中间工作台（5）靠近第二工作线（2）的一侧固定安装有两个焊接机器人（510）；所述控制主机（6）的信号输入端分别连接于所述第一单片机（111‑2）的信号输出端，以及所述第二单片机（321‑1）的信号输出端，其用于判断所述第一单片机（111‑2）记录的所述第一电流传感器（111‑1）检测到的电流变化次数与所述第二单片机（321‑2）记录的所述第二电流传感器（321‑1）检测到的电流变化次数的比例是否在预设范围内；所述控制主机（6）的信号输出端连接于生产线的电源开关。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线智能监控装置，其特征在于，包括：第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3）、第四工作线（4）、中间工作台（5），以及控制主机（6）；其中，所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成一闭合矩形；所述中间工作台（5）安装在所述第一工作线（1）、第二工作线（2）、第三工作线（3），以及第四工作线（4）组成的闭合矩形中间；所述第一工作线（1）的外侧设置有上件机械手（110），以及气体压力清洁枪（120）；其中，所述气体压力清洁枪（120）安装在所述上件机械手（110）的后方；所述上件机械手（110）上设置有第一计数单元（111）；所述第一计数单元（111）包括：第一电流传感器（111-1），以及第一单片机（111-2）；所述第一电流传感器（111-1）串联在所述上件机械手（110）的连接电路中，其用于实时的监测所述上件机械手（110）的连接电路中的电流变化；所述第一单片机（111-2）的信号输入端连接于所述第一电流传感器（111-1）的信号输出端，其用于记录所述第一电流传感器（111-1）检测到的电流变化次数；所述第二工作线（2）为第一加工线；所述第三工作线（3）为检测线，其设置有射线无损检测装置（310），以及下件机械手（320）；其中，所述无损检测装置（310）安装在所述下件机械手（320）的前方；所述下件机械手（320）上设置有第二计数单元（321）；所述第二计数单元（321）包括：第二电流传感器（321-1），第二单片机（321-2）；所述第二电流传感器（321-1）串联在所述下件机械手（320）的连接电路中，其用于实时的监测所述下件机械手（320）的连接电路中的电流变化；所述第二单片机（321-2）的信号输入端连接于所述第二电流传感器（321-1）的信号输出端，其用于记录所述第二电流传感器（321-1）检测到的电流变化次数；所述第四工作线（4）为回流线，其尾端连接于所述第一工作线（1）的首端；所述中间工作台（5）靠近第二工作线（2）的一侧固定安装有两个焊接机器人（510）；所述控制主机（6）的信号输入端分别连接于所述第一单片机（111-2）的信号输出端，以及所述第二单片机（321-1）的信号输出端，其用于判断所述第一单片机（111-2）记录的所述第一电流传感器（111-1）检测到的电流变化次数与所述第二单片机（321-2）记录的所述第二电流传感器（321-1）检测到的电流变化次数的比例是否在预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽华，
申请(专利权)人：刘丽华，
类型：发明
国别省市：广东,44