The invention discloses a cable UAV detection device, including rotor UAV, wire guiding device, and a power device, wherein the rotor UAV is provided with electric ring respectively connected with the positive and negative electrodes, the set of guide device in fixed guide wire, and the wire is connected to the positive and negative take power ring in the connected rotor UAV pole respectively by a wire and power supply equipment connected with the power supply is connected to the output terminal of the guiding device; both ends are respectively connected with the fixed pier, rotor UAV along the guide device back and forth movement along the wire can be positive and negative about running up and down in a certain range. Overcome the impact of the natural wind on the rotor UAV, and completely changed the UAV's dependence on the battery, and can meet the large bridge, building a large workload, long work requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种有线无人机检测装置
本专利技术涉及桥梁检测
,尤其是涉及一种有线无人机检测装置。
技术介绍
目前国内对于桥梁外部检测,特别是在高铁大桥,高速公路大桥,斜拉索,悬索,吊杆等结构的大型桥梁主要通过人工或检测车进行外部检测,由于地理形态以及桥梁自身结构的原因,仍无法对此类大型桥梁进行全面抵近观察检测。而旋翼无人机(以下简称无人机)因其具有飞行稳定,操作简单方便,价格低廉,便于加装各种功能设备等优点而广泛应用于各行业,如进行航拍,适时监控,化学喷洒等,将无人机应用于桥梁检测就显得尤为迫切和重要,而无人机同样存在使用的缺陷,其应用需在天气晴朗无风的自然环境下,通过卫星导航精确定位、惯性导航或手动精准操控予以实现,一旦失去了此类必备条件,尤其是自然环境不满足的条件下,无人机将无法实现正常的飞行,并容易失控而坠落毁坏。因此,将无人机应用于桥梁以及大型建筑的外部检测的技术障碍主要在于在:第一,高速公路,高铁,大桥都修建在大海,江湖,河流,沟壑,峡谷或平原地带,桥梁下风力大且风向乱,无人机抗风能力极差,一般只能选择无风晴朗自然环境才适合飞行;第二,桥梁下无人机要近距离抵近观察各部位,因梁体的遮挡或屏蔽无人机接收的卫星信号较弱而导致飞行失控;若釆用一惯性导航无人机又不能根据检测需要随意改变航向及离被测部位的距离,仅依靠飞手的经验难以应对桥梁底面复杂的结构,且视距太远了不易于飞手观测操控,有毁机风险;第三,无人机都是采用可充电电池供电或燃油提供动力,而电池容量及油箱容积与重量又是制约无人机飞行时间长短的重要因素,因此无人机实际工作时间都很短,一般只续航10—30分钟, ...
【技术保护点】
一种有线无人机检测装置,包括旋翼无人机,其特征在于:本装置还包括导电线、导向装置和电源设备,所述的旋翼无人机上设有分别与其正负电极联接的取电环,所述取电环套装在固定导电线的导向装置上,其内沿与导电线相接,所述取电环按所连接的旋翼无人机的正负极分别通过相接的导电线与电源设备的电源输出端联接。
【技术特征摘要】
1.一种有线无人机检测装置,包括旋翼无人机,其特征在于:本装置还包括导电线、导向装置和电源设备,所述的旋翼无人机上设有分别与其正负电极联接的取电环,所述取电环套装在固定导电线的导向装置上,其内沿与导电线相接,所述取电环按所连接的旋翼无人机的正负极分别通过相接的导电线与电源设备的电源输出端联接。2.根据权利要求1所述的一种有线无人机检测装置,其特征在于:所述通过导电线分别与电源设备电源正负极输出端联接的取电环成轴对称设置,且每组均不少于2个。3.根据权利要求2所述的一种有线无人机检测装置,其特征在于:所述通过导电线分别与电源设备电源的同一电极输出端联接的取电环等距布置。4.根据权利要求1所述的一种有线无人机检测装置,其特征在于:所述取电环的孔心轴向与旋翼无人机直线前进或后退方向相平行。5.根据权利要求1所述的一种有线无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋宗池,
申请(专利权)人:四川为天建设工程检测有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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