一种履带悬挂式葡萄喷雾机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带悬挂式葡萄喷雾机，包括履带式底盘和安装履带式底盘上的机架，机架后部连接有固定风送喷雾机构、前部安装有悬挂风送喷雾机构，且机架上安装有送液机构；送液机构包括药箱和连接在机架上的控制泵，固定风送喷雾机构包括风室、设置在风室内的风叶组件以及多个活动出风罩和驱动机构，悬挂风送喷雾机构包括悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件。本实用新型专利技术结构合理、紧凑，喷洒面积在两行葡萄的内、上、外侧面，通过内、外两侧竖置方向送风同时，能方便调节风送角度，能满足葡萄作物在各生长周期中上、中、下层均匀施药。

Caterpillar suspension type grape sprayer

The utility model relates to a suspension type grape sprayer, including crawler chassis and rack of crawler chassis, rack is connected with the fixed air spraying device, installed in front of a hanging air spraying mechanism, and the machine frame is provided with a liquid supply mechanism; liquid feeding mechanism comprises a control box and connected pump in the frame, the fan component fixed air spray mechanism comprises a wind chamber, arranged in the wind chamber and a plurality of movable air cover and a driving mechanism, suspension air spray mechanism comprises a cantilever assembly and two groups of air can be adjusted along the cantilever assembly feeding component. The utility model has the advantages of reasonable and compact structure, the spraying area in the two row of grapes on the inner and outer side, and the inner and outer sides of vertical direction of air at the same time, can easily adjust the wind angle, can meet the grape crop in each growth cycle, lower uniform application.

【技术实现步骤摘要】
一种履带悬挂式葡萄喷雾机
本技术涉及一种履带悬挂式葡萄喷雾机，属于植保机械

技术介绍
植保作业一直是葡萄种植生产中的重要环节，其作业的好坏直接影响葡萄产品的品质，目前葡萄园病虫害防治措施中，仍是以农药为主。由于葡萄的篱壁式种植，葡萄园病虫害防治主要采用喷杆式喷雾机和配备圆筒轴流风机的传统风送式喷雾机。传统风送式喷雾机由于轴流风机圆筒状、环形喷头布置结构，不同冠层高度距喷头位置差异性较大，存在葡萄园上、中下层施药不均的现象。CN101559414A公开的《用于葡萄园的车载式风送喷雾机》，包括底盘、药箱、药液泵、传动轴和喷洒件，该机型挂靠在拖拉机上，拖拉机输出轴将动力传动给传动轴，再通过泵、皮带传动机构、风机皮带传动机构与药液泵及风机输入轴相连。该机型采用装配轴流风机的传统果园弥雾机为主，虽结构简单，但环形喷头布置结构，喷药量在葡萄植株树冠上中下分配不均匀，达不到篱架式葡萄植株上中下树冠施药相对均匀的要求，且喷洒距离较短。由于葡萄的篱壁式种植特点，喷杆式喷雾穿透性差，存在果树内外施药不均的问题。因此目前采用风送式与喷杆结合形成喷杆式可变换的喷雾机，该喷雾机的液泵输入端与药箱连接，输出端与变形喷杆连接，变形喷杆设置在风机出风口处。这种结构的风送式喷雾机，需采用圆筒式轴流风机与喷杆相匹配喷雾，虽然能提高作业效率，但轴流风机为圆筒状，喷头布置在喷杆上，在遇到不平地面时，变形喷杆末端振动较大，造成喷杆上端喷头风送效果不理想。其次变形的喷杆仅能实现内外倾角的调节，而不能前后调节，适用范围察窄。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种履带悬挂式葡萄喷雾机，结构合理、紧凑，喷洒面积在两行葡萄的内、上、外侧面，通过内、外两侧竖置方向送风同时，能方便调节风送角度，能满足葡萄作物在各生长周期中上、中、下层均匀施药。本技术为达到上述目的的技术方案是：一种履带悬挂式葡萄喷雾机，其特征在于：包括履带式底盘和安装履带式底盘上的机架，机架后部连接有固定风送喷雾机构、前部安装有悬挂风送喷雾机构，且机架上安装有送液机构；所述的送液机构包括药箱和连接在机架上的控制泵，控制泵的进液口与药箱的下部连接相通，控制泵的出液口与液管连接，且液管与各第一喷头和喷管连接，且控制泵的动力输入端与动力输出轴连接；所述的固定风送喷雾机构包括风室、设置在风室内的风叶组件以及多个活动出风罩和驱动机构，风室两侧沿高度方向间隔设置多个出风口，多个角度可调的活动出风罩安装在风室的两侧，各第一喷头通过各自的喷头安装座安装在对应的活动出风罩一侧；所述的驱动机构包括减速箱、传动杆和设置在风室外部的带/链传动机构，安装在机架下部的减速箱其输入侧与动力输出轴连接，减速箱的输出侧与传动杆连接，传动杆穿过风室与带/链传动机构的输入侧连接，风叶组件上的驱动轴套与位于风室中上部的驱动轴连接，且驱动轴与带/链传动机构的输出侧连接；所述的悬挂风送喷雾机构包括悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件；所述的悬臂组件包括悬挂横梁、固定臂以及伸缩臂和调节支承座，悬挂横梁上的两立杆与机架上的导向件连接，用于控制悬挂横梁上下位置的升降调节件连接在悬挂横梁和机架上，具有容纳伸缩臂腔体的两个固定臂铰接在悬挂横梁的端部，用于打开或收回固定臂的伸缩件一端铰接在固定臂上、另一端铰接在悬挂横梁上，能横向调节的伸缩臂安装在固定臂上；所述的调节支承座包括调节座和固定在调节座上的两调节支架，调节座上设有用于调节竖风管前后倾角的弧形槽，两调节支架设有用于调节竖风管内外倾角的调节弧槽，紧固件设置在调节支架的调节弧槽内将伸缩臂连接在调节支架上；所述的风送组件包括风机支架、风机和竖风管，紧固件设置在调节座的弧形槽内将各风机支架安装在各自对应的调节座上，安装在风机支架上的风机其出口与竖风管连接，竖风管沿高度方向排列设有多个出风口，出风口处固定有呈扁锥状的出风罩，喷管通过至少两个喷管固定夹连接在竖风管上，安装在喷管上的多个第二喷头与各自的出风罩对应。本技术采用带履带式底盘和安装在履带式底盘上的机架，将固定风送喷雾机构和悬挂风送喷雾机构通过机架安装履带式底盘上，并使送风喷雾机构和悬挂风送喷雾机构前后相错设置，固定风送喷雾机构的风室内设有风叶组件，且风室在其两侧沿高度方向间隔安装有多个呈竖扁锥状活动出风罩，不仅风送效果好，而且活动出风罩角度可调，因此能针对不同冠层高度距喷头位置而调节活动出风罩的角度，继而使连接在活动出风罩上的第一喷头随动，可通过调风送角度满足林果篱架式植株最佳的喷雾效果。本技术在各活动出风罩一侧安装有喷头安装座，而第一喷头位于活动出风罩一侧，当履带式底盘上的动力输出驱动控制泵，将药箱内的药液供给各第一喷头，在一定的压力下通过第一喷头喷出而形成雾滴，当风室内的风机组件动作将风通过活动出风罩吹出时，第一喷头喷出的雾滴由风携带而喷出一定距离，尤其吹出的风能使林果枝叶上来回翻转，因此叶子正反面都能施药，还能实现喷雾的二次雾化，喷雾更均匀，且穿透性好，喷洒面积广，由于增加了雾滴的附着力，由于林果内部叶片能喷洒到位，将药物吹送到林果内部而不留死角，提高施药效果。本技术采用减速箱、传动杆、和带/链传动机构构成的驱动机构，而驱动机构的输入侧穿过风室并位于下部，将风机叶片的设置在风室的上部，动力经减速箱和带/链传动机构驱动风机叶片旋转，能实现动力上移，而提高第一喷头布置的位置，能对篱架式植株上中下树冠施药相对均匀，延长喷洒距离，提高施药效果。本技术的悬挂风送喷雾机构采用了悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件，悬臂组件的悬挂横梁上的两立杆连接在机架的导向件上，通过升降调节件来控制悬挂横梁上下位置，来调节悬臂组件和风送组件的高低位置，满足葡萄作物不同生长周期的高度要求。本技术悬挂横梁两端铰接有固定臂，通过伸缩件控制固定臂能沿其铰接中心转动，而能实现固定臂打开或收回，方便作业和存放管理。本技术将能横向调节的伸缩臂安装在固定臂上，因此通过伸缩臂的位置方便调节竖风管位置，满足不同行距的要求。本技术伸缩臂和风机支架均连接在调节支承座上，由于调节支承座采用了调节座和固定在调节座上的两调节支架，既能调节竖风管的前后倾角，又能调节调节竖风管内外倾角，当履带式底盘上的动力输出驱动控制泵，将药箱内的药液供给喷管上的第二喷头，在一定的压力下通过第二喷头喷出而形成雾滴，而竖风管上的出风罩将风吹出时，第二喷头喷出的雾滴由风携带而喷出一定距离，对枝叶进行扰动翻转施药，实现喷雾的二次雾化，而提高施药效果。本技术的可根据葡萄长势的高度、形状来调竖风管高度、角度及宽度，能适用果树和篱架作物的行距变化及不同形状果树以及篱架作物的喷雾要求。本技术将风机设置竖风管的顶部，实现动力上移，从而提高活动出风罩的位置和喷头布置位置，实现葡萄植株上中下匀喷洒，作业效果好。本技术的履带悬挂式葡萄喷雾机利用履带式行走机构，能在两行葡萄中间行走，通过悬挂风送喷雾机构和固定风送喷雾机构对葡萄作物进行喷洒农药，且喷洒面积为两行葡萄的内、上、外侧面，换算成行数能喷洒两行，能把整珠葡萄包围，喷洒面积广，效率高，农药利用率高。附图说明下面结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。图1是本技术一种履带悬挂式葡萄喷雾机的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带悬挂式葡萄喷雾机，其特征在于：包括履带式底盘(1)和安装履带式底盘(1)上的机架(3)，机架(3)后部连接有固定风送喷雾机构(5)、前部安装有悬挂风送喷雾机构(2)，且机架(3)上安装有送液机构(4)；所述的送液机构(4)包括药箱(4‑3)和连接在机架(3)上的控制泵(4‑1)，控制泵(4‑1)的进液口与药箱(4‑3)的下部连接相通，控制泵(4‑1)的出液口与液管连接，且液管与各第一喷头(5‑4)和喷管(2‑11)连接，且控制泵(4‑1)的动力输入端与动力输出轴连接；所述的固定风送喷雾机构(5)包括风室(5‑2)、设置在风室(5‑2)内的风叶组件(5‑7)以及多个活动出风罩(5‑1)和驱动机构(5‑6)，风室(5‑2)两侧沿高度方向间隔设置多个出风口，多个角度可调的活动出风罩(5‑1)安装在风室(5‑2)的两侧，各第一喷头(5‑4)通过各自的喷头安装座(5‑5)安装在对应的活动出风罩(5‑1)一侧；所述的驱动机构(5‑6)包括减速箱(5‑61)、传动杆(5‑62)和设置在风室(5‑2)外部的带/链传动机构，安装在机架(3)下部的减速箱(5‑61)其输入侧与动力输出轴连接，减速箱(5‑61)的输出侧与传动杆(5‑62)连接，传动杆(5‑62)穿过风室(5‑2)与带/链传动机构的输入侧连接，风叶组件(5‑7)上的驱动轴套(5‑74)与位于风室(5‑2)中上部的驱动轴(5‑66)连接，且驱动轴(5‑66)与带/链传动机构的输出侧连接；所述的悬挂风送喷雾机构(2)包括悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件；所述的悬臂组件包括悬挂横梁(2‑1)、固定臂(2‑3)以及伸缩臂(2‑5)和调节支承座(2‑6)，悬挂横梁(2‑1)上的两立杆(2‑14)与机架(3)上的导向件连接，用于控制悬挂横梁(2‑1)上下位置的升降调节件(2‑15)连接在悬挂横梁(2‑1)和机架(3)上，具有容纳伸缩臂(2‑5)腔体的两个固定臂(2‑3)铰接在悬挂横梁(2‑1)的端部，用于打开或收回固定臂(2‑3)的伸缩件(2‑2)一端铰接在固定臂(2‑3)上、另一端铰接在悬挂横梁(2‑1)上，能横向调节的伸缩臂(2‑5)安装在固定臂(2‑3)上；所述的调节支承座(2‑6)包括调节座(2‑62)和固定在调节座(2‑62)上的两调节支架(2‑61)，调节座(2‑62)上设有用于调节竖风管(2‑9)前后倾角的弧形槽，两调节支架(2‑61)设有用于调节竖风管(2‑9)内外倾角的调节弧槽，紧固件设置在调节支架(2‑61)的调节弧槽内将伸缩臂(2‑5)连接在调节支架(2‑61)上；所述的风送组件包括风机支架(2‑7)、风机(2‑8)和竖风管(2‑9)，紧固件设置在调节座(2‑62)的弧形槽内将各风机支架(2‑7)安装在各自对应的调节座(2‑62)上，安装在风机支架(2‑7)上的风机(2‑8)其出口与竖风管(2‑9)连接，竖风管(2‑9)沿高度方向排列设有多个出风口，出风口处固定有呈扁锥状的出风罩(2‑12)，喷管(2‑11)通过至少两个喷管固定夹(2‑10)连接在竖风管(2‑9)上，安装在喷管(2‑11)上的多个第二喷头(2‑13)与各自的出风罩(2‑12)对应。...

【技术特征摘要】
1.一种履带悬挂式葡萄喷雾机，其特征在于：包括履带式底盘(1)和安装履带式底盘(1)上的机架(3)，机架(3)后部连接有固定风送喷雾机构(5)、前部安装有悬挂风送喷雾机构(2)，且机架(3)上安装有送液机构(4)；所述的送液机构(4)包括药箱(4-3)和连接在机架(3)上的控制泵(4-1)，控制泵(4-1)的进液口与药箱(4-3)的下部连接相通，控制泵(4-1)的出液口与液管连接，且液管与各第一喷头(5-4)和喷管(2-11)连接，且控制泵(4-1)的动力输入端与动力输出轴连接；所述的固定风送喷雾机构(5)包括风室(5-2)、设置在风室(5-2)内的风叶组件(5-7)以及多个活动出风罩(5-1)和驱动机构(5-6)，风室(5-2)两侧沿高度方向间隔设置多个出风口，多个角度可调的活动出风罩(5-1)安装在风室(5-2)的两侧，各第一喷头(5-4)通过各自的喷头安装座(5-5)安装在对应的活动出风罩(5-1)一侧；所述的驱动机构(5-6)包括减速箱(5-61)、传动杆(5-62)和设置在风室(5-2)外部的带/链传动机构，安装在机架(3)下部的减速箱(5-61)其输入侧与动力输出轴连接，减速箱(5-61)的输出侧与传动杆(5-62)连接，传动杆(5-62)穿过风室(5-2)与带/链传动机构的输入侧连接，风叶组件(5-7)上的驱动轴套(5-74)与位于风室(5-2)中上部的驱动轴(5-66)连接，且驱动轴(5-66)与带/链传动机构的输出侧连接；所述的悬挂风送喷雾机构(2)包括悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件；所述的悬臂组件包括悬挂横梁(2-1)、固定臂(2-3)以及伸缩臂(2-5)和调节支承座(2-6)，悬挂横梁(2-1)上的两立杆(2-14)与机架(3)上的导向件连接，用于控制悬挂横梁(2-1)上下位置的升降调节件(2-15)连接在悬挂横梁(2-1)和机架(3)上，具有容纳伸缩臂(2-5)腔体的两个固定臂(2-3)铰接在悬挂横梁(2-1)的端部，用于打开或收回固定臂(2-3)的伸缩件(2-2)一端铰接在固定臂(2-3)上、另一端铰接在悬挂横梁(2-1)上，能横向调节的伸缩臂(2-5)安装在固定臂(2-3)上；所述的调节支承座(2-6)包括调节座(2-62)和固定在调节座(2-62)上的两调节支架(2-61)，调节座(2-62)上设有用于调节竖风管(2-9)前后倾角的弧形槽，两调节支架(2-61)设有用于调节竖风管(2-9)内外倾角的调节弧槽，紧固件设置在调节支架(2-61)的调节弧槽内将伸缩臂(2-5)连接在调节支架(2-61)上；所述的风送组件包括风机支架(2-7)、风机(2-8)和竖风管(2-9)，紧固件设置在调节座(2-62)的弧形槽内将各风机支架(2-7)安装在各自对应的调节座(2-62)上，安装在风机支架(2-7)上的风机(2-8)其出口与竖风管(2-9)连接，竖风管(2-9)沿高度方向排列设有多个出风口，出风口处固定有呈扁锥状的出风罩(2-12)，喷管(2-11)通过至少两个喷管固定夹(2-10)连接在竖风管(2-9)上，安装在喷管(2-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕保龙，葛建华，余安乐，李仁旺，顾万玉，杜万鹏，
申请(专利权)人：常州东风农机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32