本实用新型专利技术涉及一种轮式拖拉机多功能电控提升装置，所述的轮角传感器安装在前桥与转向节之间，倒挡检测传感器安装在梭形挡挡杆的一侧，提升角度传感器安装在后提升臂与提升臂支座之间，提升电磁阀组控制提升器的提升、下降、浮动调整，液压输出电磁阀控制机具动作；提升控制器安装在操作面板的下部，用于采集操纵操作面板、提升角度传感器以及轮角传感器和倒挡检测传感器的信号，用于控制提升电磁阀组动作以及液压输出电磁阀的进油和回油，提升控制器采集倒挡挂入信号，触发提升电磁阀组控制提升器作提升动作。本实用新型专利技术能精准的判断农机具位置，提高操作安全性，降低人为误操作对机具损坏的概率，减轻机手的驾驶强度。减轻机手的驾驶强度。减轻机手的驾驶强度。
【技术实现步骤摘要】
一种轮式拖拉机多功能电控提升装置
[0001]本技术涉及一种轮式拖拉机多功能电控提升装置，属于轮式拖拉机
技术介绍
[0002]拖拉机的提升系统普遍采用的是由液压驱动农机具的提升和下降。尤其随着社会发展，拖拉机的功率不断上升，液压技术的迅猛发展，拖拉机的液压提升系统应用越来越普遍。这种传统的液压提升系统由基本采用机械结构进行反馈和控制，在传统农业作业时一定程度上满足了作业要求，但是驾驶员长时间拨动机械拉杆，需要耗时耗力不利于长期作业。随着国家政策的转变，地块整合中变得越来越大，且拖拉机机手也越来越年轻化，这就要求了拖拉机的液压提升系统需要精确、操纵简便舒适以及更加智能。也因此，电控液压提升系统应运而生。现有的电控提升装置采用电磁多路阀以及操作面板实现电动控制，可实现提升高度限制和耕深的调节，一键提升和下降以及点动提升和下降，能使机手轻便操作。但该电控提升装置没有倒车联动功能，因此拖拉机田间作业到地头掉头时，需要分步操作，会因操作不慎，易造成机具损坏，故存在一定的安全隐患。再则，由于机具不与提升器联动，也需要分步操作，不能进一步提高作业效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供控制精准，能提高操作安全性的一种轮式拖拉机多功能电控提升装置。
[0004]本技术的进一步的目的是提供机具能与提升器联动的一种轮式拖拉机多功能电控提升装置。
[0005]本技术为达到上述目的的技术方案是：一种轮式拖拉机多功能电控提升装置，其特征在于：包括轮角传感器、倒挡检测传感器、提升角度传感器、提升电磁阀组、至少两组液压输出电磁阀以及操作面板和提升控制器，所述的轮角传感器、倒挡检测传感器、提升角度传感器、液压输出电磁阀以及提升电磁阀组和操作面板通过线束与提升控制器连接，线束正极接电锁的开启电源线取电，负极搭铁或连接到发动机负极；
[0006]所述的轮角传感器安装在前桥与转向节之间，通过拔轴拔动轮角传感器的主轴转动以检测拖拉机的转向角度；
[0007]所述的倒挡检测传感器安装在梭形挡挡杆的一侧，用于判断是否挂入倒挡位置；
[0008]所述的提升角度传感器安装在后提升臂与提升臂支座之间，通过提升拔轴带动提升角度传感器的主轴转动，识别检测提升器的升降位置；
[0009]所述的提升电磁阀组和液压输出电磁阀安装在拖拉机的后部，提升电磁阀组控制提升器的提升、下降、浮动调整，液压输出电磁阀控制机具动作；
[0010]所述的操作面板安装在驾驶室座椅的右侧，用于操作设定功能的电动控制；
[0011]所述的提升控制器安装在操作面板的下部，用于采集操纵操作面板、提升角度传
感器以及轮角传感器和倒挡检测传感器的信号，用于控制提升电磁阀组动作以及液压输出电磁阀的进油和回油；所述提升控制器采集到倒挡挂入信号，触发提升电磁阀组控制提升器作提升动作；所述提升控制器采集到转向角度大于设定的转向角度，提升电磁阀组控制提升器作提升动作，且在提升控制器采集到倒转向角度小于设定转向角度，提升电磁阀组控制提升器作下降动作。本技术为达到上述目的的进一步技术方案是：所述提升控制器采集到操作面板上的机具翻转信号和上升信号时，触发提升电磁阀组控制提升器上升至设定位置，控制一组液压输出电磁阀执行机具翻转；所述提升控制器采集到操作面板上机具打浆信号和下降信号时，触发提升电磁阀组控制提升器下降至设定位置，另一液压输出电磁阀控制机具刮板展开动作。
[0012]本技术采用多个传感器并与提升控制器连接，机具提升及下降位置的判断是通过提升拔轴拔动提升角度传感器，故能精准的判断农机具的上下位置，而安装在梭形挡挡杆一侧的倒挡检测传感器，能判断是否挂入倒挡位置，在拖拉机的倒车动作时，使提升控制器触发提升电磁阀组而能控制提升器作提升动作，不会自动放下机具，提高操作安全性，解决了操作安全隐患。本技术通过安装在前桥与转向节之间上的轮角传感器，采用拔轴拔动轮角传感器来检测拖拉机转向角度，因此能准确检测拖拉机的转动角度，并与提升角度传感器配合，能精准的判断农机具位置，并在转向角度大于设定转向角度，提升控制器触发提升电磁阀组控制提升器作提升动作，实现地头转弯自动提升，而在转向角度小于设定转向角度，提升控制器触发提升电磁阀组控制提升器作下降动作，实现地头转弯和回正后的自动下降，提高作业的可靠性和作业效度，能进一步提高机手操作舒适性。
[0013]本技术提升控制器在采集到操作面板上的机具翻转信号和上升信号时，使机具提升至设定位置进行翻转，而提升控制器采集到操作面板上机具打浆信号和下降信号时，使机具下降至设定位置进行刮板展开动作，能实现机具与提升器进行联动功能，而提高操作效率。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。
[0015]图1是本技术轮式拖拉机多功能电控提升装置的结构示意图。
[0016]图2是本技术轮角传感器安装位置结构示意图。
[0017]图3是图2的俯视结构示意图。
[0018]图4是图2的I处放大结构示意图。
[0019]图5是本技术倒挡检测传感器安装位置结构示意图。
[0020]图6为本技术后提升角度传感器安装位置结构示意图。
[0021]图7为图6的俯视结构示意图。
[0022]图8是本技术操作面板的示意图。
[0023]其中：1—提升电磁阀组，2—提升角度传感器，2
‑
1—提升拨臂，3—倒挡检测传感器，4—提升电源开关、5—液压输出电磁阀开关，6—液压输出电磁阀，7—后提升按钮，8—后下降按钮，9—线束，10—提升控制器，11—操作面板，12—轮角传感器，12
‑
1—拨杆，13—拔轴支架，13
‑
1—拔轴，14—护罩，15—U形支架，16—后提升臂，16
‑
1—提升拔轴，17—提升传感器支架，18—提升臂支座，19—倒挡传感器支架，20—梭形挡挡杆。
具体实施方式
[0024]见图1所示，本技术一种轮式拖拉机多功能电控提升装置，包括轮角传感器12、倒挡检测传感器3、提升角度传感器2、提升电磁阀组1、至少两组液压输出电磁阀6以及操作面板11和提升控制器10，轮角传感器12、倒挡检测传感器3、提升角度传感器2、液压输出电磁阀6以及提升电磁阀组1和操作面板11通过线束9与提升控制器10连接，线束9正极接电锁的开启电源线取电，即正极连接电锁ACC，负极搭铁或连接到发动机负极，给电控提升装置提供电源。
[0025]本技术轮角传感器12安装在前桥与转向节之间，通过拔轴13
‑
1拔动轮角传感器12的主轴转动，检测拖拉机的转向角度。见图2～4所示，本技术轮角传感器12安装在U形支架15上，U形支架15安装在右侧转向节上，拔轴支架13安装在前桥上，L形的拔轴13
‑
1固定在拔轴支架13上，拔轴13
‑
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮式拖拉机多功能电控提升装置，其特征在于：包括轮角传感器(12)、倒挡检测传感器(3)、提升角度传感器(2)、提升电磁阀组(1)、至少两组液压输出电磁阀(6)以及操作面板(11)和提升控制器(10)，所述的轮角传感器(12)、倒挡检测传感器(3)、提升角度传感器(2)、液压输出电磁阀(6)以及提升电磁阀组(1)和操作面板(11)通过线束(9)与提升控制器(10)连接，线束(9)正极接电锁的开启电源线取电，负极搭铁或连接到发动机负极；所述的轮角传感器(12)安装在前桥与转向节之间，通过拔轴(13
‑
1)拔动轮角传感器(12)的主轴转动以检测拖拉机的转向角度；所述的倒挡检测传感器(3)安装在梭形挡挡杆(20)的一侧，用于判断是否挂入倒挡位置；所述的提升角度传感器(2)安装在后提升臂(16)与提升臂支座(18)之间，通过提升拔轴(16
‑
1)带动提升角度传感器(2)的主轴转动，检测提升器的升降位置；所述的提升电磁阀组(1)和液压输出电磁阀(6)安装在拖拉机的后部，提升电磁阀组(1)控制提升器的提升、下降、浮动调整，液压输出电磁阀(6)控制机具动作；所述的操作面板(11)安装在驾驶室座椅的右侧，用于操作设定功能的电动控制；所述的提升控制器(10)安装在操作面板(11)的下部，用于采集操纵操作面板(11)、提升角度传感器(2)以及轮角传感器(12)和倒挡检测传感器的信号，用于控制提升电磁阀组(1)动作以及液压输出电磁阀(6)的进油和回油；所述提升控制器(10)采集到倒挡挂入信号，触发提升电磁阀组(1)控制提升器作提升动作；所述提升控制器(10)采集到转向角度大于设定的转向角度，提升电磁阀组(1)控制提升器作提升动作，且在提升控制器(10)采集到倒转向角度小于设定转向角度，提升电磁阀组(1)控制提升器作下降动作。2.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机多功能电控提升装置，其特征在于：所述提升控制器(10)采集到操作面板(11)上的机具翻转信号和上升信号时，触发提升电磁阀组(1)控制提升器上升至设定位置后，并控制一组液压输出电磁阀(6)执行机具翻转；所述提升控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德贤，杨志杰，王云，高赛峰，鲁家瑾，李志鹏，
申请(专利权)人：常州东风农机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。