用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统技术方案

本发明专利技术公开了挖掘机远程控制的虚拟现实系统，采集挖掘机处的图像信息的摄像头；带动摄像头水平旋转的第一步进电机；带动摄像头垂直旋转的第二步进电机；带动摄像头绕摄像头轴线旋转的第三步进电机；控制挖掘机工作的挖掘机控制器；与操作端进行无线通信的第二无线通信模块；与挖掘机端进行无线通信的第一无线通信模块；将摄像头采集的挖掘机处的图像信息进行VR图像处理的控制模块；检测VR设备水平旋转、前后垂直旋转和左右垂直旋转的三轴角速度传感器。本发明专利技术挖掘机远程控制的虚拟现实系统，通过将用户处于操作端对挖掘机端进行远程操控，使得在操作员操作过程中，一旦发生事故，操作员的人身安全得到保障。

【技术实现步骤摘要】
用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统
本专利技术涉及机械控制领域，具体涉及用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统。
技术介绍
挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有技术中，挖掘机的操作员属于高危技术工种，在操作员操作过程中，一旦发生事故，操作员很难逃生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中，挖掘机的操作员属于高危技术工种，在操作员操作过程中，一旦发生事故，操作员很难逃生，目的在于提供用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统，解决上述问题。本专利技术通过下述技术方案实现：用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统，包括操作端和挖掘机端；所述挖掘机端包括：用于采集挖掘机处的图像信息的摄像头；用于带动摄像头水平旋转的第一步进电机；用于带动摄像头垂直旋转的第二步进电机；用于带动摄像头绕摄像头轴线旋转的第三步进电机；用于控制挖掘机工作的挖掘机控制器；用于与操作端进行无线通信的第二无线通信模块；所述操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统，其特征在于，包括操作端和挖掘机端；所述挖掘机端包括：用于采集挖掘机处的图像信息的摄像头；用于带动摄像头水平旋转的第一步进电机；用于带动摄像头垂直旋转的第二步进电机；用于带动摄像头绕摄像头轴线旋转的第三步进电机；用于控制挖掘机工作的挖掘机控制器；用于与操作端进行无线通信的第二无线通信模块；所述操作端包括：用于与挖掘机端进行无线通信的第一无线通信模块；用于将摄像头采集的挖掘机处的图像信息进行VR图像处理的控制模块；用于显示VR图像处理后的图像信息的VR设备；用于检测VR设备水平旋转、前后垂直旋转和左右垂直旋转的三轴角速度传感器；用于输入挖掘机控制信息的操作杆，所述...

【技术特征摘要】
1.用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统，其特征在于，包括操作端和挖掘机端；所述挖掘机端包括：用于采集挖掘机处的图像信息的摄像头；用于带动摄像头水平旋转的第一步进电机；用于带动摄像头垂直旋转的第二步进电机；用于带动摄像头绕摄像头轴线旋转的第三步进电机；用于控制挖掘机工作的挖掘机控制器；用于与操作端进行无线通信的第二无线通信模块；所述操作端包括：用于与挖掘机端进行无线通信的第一无线通信模块；用于将摄像头采集的挖掘机处的图像信息进行VR图像处理的控制模块；用于显示VR图像处理后的图像信息的VR设备；用于检测VR设备水平旋转、前后垂直旋转和左右垂直旋转的三轴角速度传感器；用于输入挖掘机控制信息的操作杆，所述挖掘机控制信息与挖掘机控制器对挖掘机的控制相对应。2.根据权利要求1所述的用于挖掘机远程控制的虚拟现实系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在三轴角速度传感器检测到VR设备水平旋转时，将水平旋转角位移信号通过第一无线通信模块发送至挖掘机端；所述第一步进电机在收到水平旋转角位移信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拙夫，
申请(专利权)人：成都跟驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51