一种大型船舶舾装件可移动加工平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型船舶舾装件可移动加工平台，涉及工业自动化领域，包括工作台、移动模块、升降模块、旋转模块和控制器，所述工作台设于所述移动模块的顶部，所述升降模块设于所述移动模块的底部，所述旋转模块设于所述升降模块的底部，所述控制器通过电线分别与所述移动模块、升降模块、旋转模块连接在一起，该装置工作时，通过控制器控制旋转模块的转动将工作台调整到合适的角度，进而控制升降模块将工作台调整到合适的高度，最后移动工作台到指定的工作位置。

A large ship outfitting mobile processing platform

The utility model discloses a large ship outfitting mobile processing platform, relates to the field of industrial automation, including working platform, mobile module, lifting module, rotating module and a controller, wherein the worktable is arranged on the top of the mobile module, wherein the lifting module is arranged on the mobile module at the bottom of the rotating module at the bottom of the lifting module, the controller through the wires are respectively connected with the mobile module, lifting module, rotating modules connected together, when the device is controlled by the controller module, rotation and rotation of the work table is adjusted to an appropriate angle, and then control the lifting table module will be adjusted to the appropriate height. The moving table to the specified position.

【技术实现步骤摘要】
一种大型船舶舾装件可移动加工平台
本技术涉及工业自动化领域，具体涉及一种大型船舶舾装件可移动加工平台。
技术介绍
船舶舾装件加工平台是加工制造过程中不可或缺的装置，它的功能直接影响到舾装件的加工效率以及成本，然而现有的船舶舾装件加工平台比较笨拙，自动化程度不高，不能实现角度的精确分度，工作台移动时容易出现卡死现象，运动不灵活，装置结构复杂，制造工艺多且制造成本昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型船舶舾装件可移动加工平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种大型船舶舾装件可移动加工平台，包括工作台、移动模块、升降模块、旋转模块和控制器，所述工作台设于所述移动模块的顶部，所述升降模块设于所述移动模块的底部，所述旋转模块设于所述升降模块的底部，所述控制器通过电线分别与所述移动模块、升降模块、旋转模块连接在一起。优选的，所述移动模块包括滑轨、支撑架和液压缸，所述液压缸固定连接在所述滑轨上，所述支撑架滑动连接在所述滑轨上，所述液压缸的伸缩部分与所述支撑架连接在一起，所述工作台固定连接在所述支撑架的顶部。优选的，所述升降模块包括滚珠丝杠、第一电机、固定轴承座和升降台，所述滚珠丝杠通过联轴器与所述第一电机的轴连接，所述滚珠丝杠的下端还通过轴承与所述固定轴承座连接在一起，所述固定轴承座固定连接在机架上，所述升降台螺纹连接在所述滚珠丝杠上，升降台的两侧滑动连接在机架上，升降台的顶部与滑轨固定连接在一起。优选的，所述旋转模块包括分度器、第二电机和故障报警器，所述第二电机固定连接在机架上，所述分度器可拆卸连接在所述第二电机上，所述故障报警器通过电线与所述分度器连接在一起。优选的，所述控制器具体与控制液压缸运动的液压系统、第一电机、分度器、第二电机和故障报警器通过电线连接在一起。本技术的优点在于：该装置工作时，通过控制器控制旋转模块的转动将工作台调整到合适的角度，进而控制升降模块将工作台调整到合适的高度，最后移动工作台到指定的工作位置，所述移动模块包括滑轨、支撑架和液压缸，所述液压缸固定连接在所述滑轨上，所述支撑架滑动连接在所述滑轨上，所述液压缸的伸缩部分与所述支撑架连接在一起，所述工作台固定连接在所述支撑架的顶部，液压缸动作带动支撑架在滑轨内滑动进而实现工作台的移动，所述升降模块包括滚珠丝杠、第一电机、固定轴承座和升降台，所述滚珠丝杠通过联轴器与所述第一电机的轴连接，所述滚珠丝杠的下端还通过轴承与所述固定轴承座连接在一起，所述固定轴承座固定连接在机架上，所述升降台螺纹连接在所述滚珠丝杠上，升降台的两侧滑动连接在机架上，升降台的顶部与滑轨固定连接在一起，第一电机的转动带动滚珠丝杠的旋转运动，进而实现升降台的直线移动，所述旋转模块包括分度器、第二电机和故障报警器，所述第二电机固定连接在机架上，所述分度器可拆卸连接在所述第二电机上，所述故障报警器通过电线与所述分度器连接在一起，分度器与第二电机协同动作，控制工作台的旋转角度，当角度不在设定的范围之内时说明出故障了，此时故障报警器开始工作实现报警的功能，所述控制器具体与控制液压缸运动的液压系统、第一电机、分度器、第二电机和故障报警器通过电线连接在一起，通过控制器的全局控制，实现了整套装置的全自动化工作，省时省力。附图说明图1为本技术所述的一种大型船舶舾装件可移动加工平台的结构示意图。图2为本技术所述的移动模块的主视图。图3为本技术所述的移动模块的左视图。图4为本技术所述的升降模块的结构示意图。图5为本技术所述的旋转模块的结构示意图。其中：1-工作台，2-移动模块，3-升降模块，4-旋转模块，5-控制器，6-滑轨，7-支撑架，8-液压缸，9-滚珠丝杠，10-第一电机，11-固定轴承座，12-升降台，13-分度器，14-第二电机，15-故障报警器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图5所示，一种大型船舶舾装件可移动加工平台，包括工作台1、移动模块2、升降模块3、旋转模块4和控制器5，所述工作台1设于所述移动模块2的顶部，所述升降模块3设于所述移动模块2的底部，所述旋转模块4设于所述升降模块3的底部，所述控制器5通过电线分别与所述移动模块2、升降模块3、旋转模块4连接在一起，该装置工作时，通过控制器5控制旋转模块4的转动将工作台1调整到合适的角度，进而控制升降模块3将工作台1调整到合适的高度，最后移动工作台1到指定的工作位置。值得注意的是，所述移动模块2包括滑轨6、支撑架7和液压缸8，所述液压缸8固定连接在所述滑轨6上，所述支撑架7滑动连接在所述滑轨6上，所述液压缸8的伸缩部分与所述支撑架7连接在一起，所述工作台1固定连接在所述支撑架7的顶部，液压缸8动作带动支撑架7在滑轨内滑动进而实现工作台1的移动。在本实施例中，所述升降模块3包括滚珠丝杠9、第一电机10、固定轴承座11和升降台12，所述滚珠丝杠9通过联轴器与所述第一电机10的轴连接，所述滚珠丝杠9的下端还通过轴承与所述固定轴承座11连接在一起，所述固定轴承座11固定连接在机架上，所述升降台12螺纹连接在所述滚珠丝杠9上，升降台12的两侧滑动连接在机架上，升降台12的顶部与滑轨6固定连接在一起，第一电机10的转动带动滚珠丝杠9的旋转运动，进而实现升降台12的直线移动。在本实施例中，所述旋转模块4包括分度器13、第二电机14和故障报警器15，所述第二电机14固定连接在机架上，所述分度器13可拆卸连接在所述第二电机14上，所述故障报警器15通过电线与所述分度器13连接在一起，分度器13与第二电机14协同动作，控制工作台1的旋转角度，当角度不在设定的范围之内时说明出故障了，此时故障报警器15开始工作实现报警的功能。此外，所述控制器5具体与控制液压缸8运动的液压系统、第一电机10、分度器13、第二电机14和故障报警器15通过电线连接在一起，通过控制器5的全局控制，实现了整套装置的全自动化工作，省时省力。基于上述，该装置工作时，通过控制器5控制旋转模块4的转动将工作台1调整到合适的角度，进而控制升降模块3将工作台1调整到合适的高度，最后移动工作台1到指定的工作位置。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型船舶舾装件可移动加工平台，其特征在于：包括工作台、移动模块、升降模块、旋转模块和控制器，所述工作台设于所述移动模块的顶部，所述升降模块设于所述移动模块的底部，所述旋转模块设于所述升降模块的底部，所述控制器通过电线分别与所述移动模块、升降模块、旋转模块连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种大型船舶舾装件可移动加工平台，其特征在于：包括工作台、移动模块、升降模块、旋转模块和控制器，所述工作台设于所述移动模块的顶部，所述升降模块设于所述移动模块的底部，所述旋转模块设于所述升降模块的底部，所述控制器通过电线分别与所述移动模块、升降模块、旋转模块连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种大型船舶舾装件可移动加工平台，其特征在于：所述移动模块包括滑轨、支撑架和液压缸，所述液压缸固定连接在所述滑轨上，所述支撑架滑动连接在所述滑轨上，所述液压缸的伸缩部分与所述支撑架连接在一起，所述工作台固定连接在所述支撑架的顶部。3.根据权利要求1所述的一种大型船舶舾装件可移动加工平台，其特征在于：所述升降模块包括滚珠丝杠、第一电机、固定轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王响，陶永凯，李峰，
申请(专利权)人：大连鑫宏利船舶工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21