一种采血管处理装置的试管抓取机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种采血管处理装置的试管抓取机构，包括试管加料仓、三轴取管机构；试管加料仓存放有试管，三轴取管机构设置于试管加料仓的上方，三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动；本发明专利技术提供的采血管处理装置的试管抓取机构的试管夹取部用于夹取试管，并且在z轴上移动，通过第一移动模块在x轴上移动、第二移动模块在y轴上移动以及自身自身在z轴上的移动实现试管抓取自动化，简单方便，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。

A test tube gripping mechanism for a vascular processing device

The invention discloses a blood treatment device comprises a test tube tube gripper feed bin, three axis tube taking mechanism; tube feeding storehouse storage tube, top tube taking mechanism is arranged in the tube of the feed bin three axis, three axis tube taking mechanism is included in the mobile on the X axis, the first mobile mobile module on the Y axis of the second mobile module, and in the Z axis tube clip, second, with the first mobile mobile module settings module in the X axis direction in the first mobile module, the tube clamp part is arranged on the second mobile module and can move along the Z axis; the invention provides. Blood treatment device test tube grab mechanism test tube clamp part for clamping the tube, and in the Z axis, the first mobile mobile module on the X axis, second mobile module in the Y axis as well as their own in Z axis. The movement realizes the test tube grasping automation, is simple and convenient, replaces the hand operation, and avoids the human error caused by the hand operation.

【技术实现步骤摘要】
一种采血管处理装置的试管抓取机构
本专利技术涉及医学检验领域，具体而言涉及一种采血管处理装置的试管抓取机构。
技术介绍
现各类检验机构、门诊以及有需要进行液体检测样本试管信息集中处理的机构，在对病人或者体检者抽取血液样本前，需按照医嘱要求亲自在备用的几款真空采血管(试管)中选出所需色标的真空采血管，而且真空采血管的规格大小会有不同。这类机构每天需要采血的对象人数众多，传统的操作中，试管通常集中放置在一试管盘内，人工分辨挑选需要的试管后，再将需要的试管拣选出来进行使用，每一试管均是人工进行操作抓取，这一流程就成为操作人员繁重的事务性工作，且由于每天需要采血的人员众多，比较容易发生人为错误，或会引致医患纠纷、投诉甚至诉讼等结果，因此需要一种自动化程度高的一种采血管处理装置的试管抓取机构以解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的任务是为了克服传统人手选择试管中出现差错的问题，提供自动化程度高的一种采血管处理装置的试管抓取机构的硬件结构。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：一种采血管处理装置的试管抓取机构，它包括试管加料仓和三轴取管机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动。优选的，所述试管加料仓是包括一底座和两个相对设置在底座两边的侧壁，所述底座设有用于盛放试管盘的凹槽。优选的，所述凹槽的深度与试管盘的高度相同，所述凹槽在y轴上的长度不小于试管盘的边长。优选的，所述底座还设有用于调整凹槽在y轴上的长度以适应试管盘的边长使试管盘固定的伸缩装置，所述伸缩装置上设有防止试管盘上下移动的试管盘限位块，所述限位块设置在与试管盘接触的伸缩装置的边上并高于试管盘的高度。优选的，所述第一移动模块包括设置在两个所述侧壁的外壁上的第一导轨、第一电机、第一皮带和第一支架；所述第一支架的两端分别卡在两个所述侧壁上的第一导轨上并与第一皮带固定连接，所述第一电机驱动通过滚轮带动第一皮带移动从而带动第一支架在第一导轨上沿x轴方向来回移动，在所述第一轨道上的两端分别设有导轨限位块。优选的，所述第二移动模块包括第二电机、第二皮带；所述第二电机驱动通过滚轮带动第二皮带移动，所述试管夹取部与所述第二皮带固定连接同时卡在所述第一支架上并由第二皮带带动在第一支架上沿y轴方向来回移动。优选的，所述试管夹取部包括丝杆步进电机、夹头和顶尖；所述夹头在丝杆步进电机的驱动下在z轴方向上移动，所述顶尖设置于夹头正下方，所述夹头在自然状态下为夹紧状态，当夹头往下运动时，夹头受到顶尖的阻挡挤压，夹头由夹紧状态转变为打开状态。优选的，它还包括设置在试管加料仓上用于检测试管位置和大小的位置传感器。优选的，还包括试管掉落通道连接机构，所述试管掉落通道连接机构设置在试管加料仓上，所述试管掉落通道连接机构包括通孔和管道；所述通孔设置在试管加料仓上，在夹取试管后，所述三轴取管机构将试管移动到所述通孔上方，所述管道设置于通孔下方，所述试管掉落通道连接机构还包括第三电机和圆环套；所述圆环套可移动的设置试管加料仓上，所述圆环套其半径比试管半径大且中空，所述第三电机能驱动圆环套至通孔上方位置，所述圆环套在第三电机的驱动下在y轴方向上来回移动。使用本专利技术提供的采血管处理装置的试管抓取机构，试管加料仓存放试管，三轴取管机构上的试管夹取部用于夹取试管，并且在Z轴上移动，在夹取试管中或者夹取试管后，通过第一移动模块在X轴上移动、第二移动模块在Y轴上移动以及自身自身在Z轴上的移动实现试管抓取自动化，简单、快捷、方便且自动化程度高，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。附图说明图1是本专利技术采血管处理装置的结构示意图；图2是本专利技术采血管处理装置的条码打印卷贴机构的结构示意图；图3是本专利技术采血管处理装置的条码打印卷贴机构的部分分解示意图；图4是本专利技术采血管处理装置的另一角度的结构示意图；图5是本专利技术图4的试管掉落通道连接机构的局部放大图；图6是本专利技术采血管处理装置的另一角度的结构示意图；图7是本专利技术图6中的夹爪的局部放大图；图8是本专利技术图6中A的局部放大图；其中，采血管处理装置的试管抓取机构-100，试管加料仓-101，底座-1001，侧壁-1002，凹槽-1003，伸缩装置-1004，限位块-1005，三轴取管机构-102，第一导轨-1021，第一电机-1022，第一皮带-1023，第二电机-1026，第二皮带-1027，夹头-1029，顶尖-1030，位置传感器-1031，通孔-1032，管道-1033，第三电机-1034，圆环套-1035，试管掉落通道连接机构-103，条码打印卷贴机构-200，条码打印部-201，打印头-2011，第一卷柱-2012，定位柱-2014，条码卷贴部-202，结构本体-2021，开口-2022，长缝-2023，夹紧电机-2024，弹性压板-2025，主动胶辊-2026，辅助胶辊-2027，胶辊电机-2028，卷柱电机-2030，试管移送机构-300，夹爪-301，传送电机-302，移送皮带-303，出口部-304，夹爪柄-3011，夹爪前端-3012，夹爪后端-3013，挡块-3014，支柱-3015，夹板-3042。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明，但是本专利技术的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。参看图1和图4所示，一种采血管处理装置，它包括采血管处理装置的试管抓取机构100、条码打印卷贴机构200和试管移送机构300，其中，采血管处理装置的试管抓取机构100包括试管加料仓101、三轴取管机构102、试管掉落通道连接机构103。具体的，所述试管加料仓101存放有试管，试管也可以是采血管。所述试管加料仓101包括一底座和两个相对设置在底座1001两边的侧壁1002。所述底座1001设有用于盛放试管盘的凹槽1003。使用者可以通过设置侧壁1002的一侧放进试管盘。特别说明，x轴方向为所述底座所在平面与所述侧壁所在平面的相交线方向，y轴方向为平行于所述底座并与x轴垂直的方向，z轴方向垂直于x轴与y轴所形成的平面。参考图1，在一些实施方式中，所述凹槽1003在y轴上的长度不小于试管盘的边长。以适应更多不同规格大小尺寸的试管盘。优选凹槽的深度与试管盘的高度相同。在所述底座1001可设有用于调整凹槽1003在y轴上的长度以适应试管盘的边长使试管盘固定的伸缩装置1004。伸缩装置1004可以通过滑轨等结构与凹槽1003连接，对凹槽1003的大小进行调整。所述伸缩装置1004上设有防止试管盘上下移动的试管盘限位块1005，所述限位块1005设置在与试管盘接触的伸缩装置1004的边上并高于试管盘的高度。所述限位块1005向盛放试管盘的方向延伸，也可以通过其他方案如锁扣装置等把试管盘固定。所述三轴取管机构102设置于所述试管加料仓101的上方，所述三轴取管机构102包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：它包括试管加料仓和三轴取管机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：它包括试管加料仓和三轴取管机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：所述试管加料仓是包括一底座和两个相对设置在底座两边的侧壁，所述底座设有用于盛放试管盘的凹槽。3.根据权利要求2所述的采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：所述凹槽的深度与试管盘的高度相同，所述凹槽在y轴上的长度不小于试管盘的边长。4.根据权利要求3所述的采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：所述底座还设有用于调整凹槽在y轴上的长度以适应试管盘的边长使试管盘固定的伸缩装置，所述伸缩装置上设有防止试管盘上下移动的试管盘限位块，所述限位块设置在与试管盘接触的伸缩装置的边上并高于试管盘的高度。5.根据权利要求2所述的采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：所述第一移动模块包括设置在两个所述侧壁的外壁上的第一导轨、第一电机、第一皮带和第一支架；所述第一支架的两端分别卡在两个所述侧壁上的第一导轨上并与第一皮带固定连接，所述第一电机驱动通过滚轮带动第一皮带移动从而带动第一支架在第一导轨上沿x轴方向来回移动，在所述第一轨道上的两端分别设有导轨限位块。6.根据权利要求5所述的采血管处理装置的试管抓取机构，其特征在于：所述第二移动模块包括第二电机、第二皮带；所述第二电机驱动通过滚轮带动第二皮带移动，所述试管夹取部与所述第二皮带固定连接同时卡在所述第一支架上并由...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：珠海倍健电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44