车辆的停止维持装置制造方法及图纸

本发明专利技术的技术问题在于提供一种维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得的车辆的停止维持装置。本发明专利技术的车辆的停止维持装置具备：脚刹装置；能够与制动踏板相独立地制动DSC装置；能够与制动踏板相独立地制动的EPB装置；和在检测出停止状态时使DSC装置工作从而能够执行第一停止模式的ECU；具备：能够对阻碍停止后适当行驶的阻碍因素的存在进行判断的第一判定部；能够对EPB装置的故障进行判断的第二判定部；和车灯及扬声器；ECU在第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使EPB装置工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，在第二停止模式中，当第二判定部判定为EPB装置的故障时，使车灯及扬声器工作。

Stop maintenance device for vehicle

The technical problems of the present invention is to provide a maintenance and operation of the brake pedal trample related load reduction function at the same time, can make the driving safety and comfort of operation both the vehicle stop maintenance device. The invention of the vehicle stop maintenance device includes a foot brake device; can separate from the brake pedal to brake device DSC; EPB device can separate from the brake pedal to brake and stop state; the device can work when the DSC executes the first stop mode ECU; have to hinder the obstacles stop running properly after the existence of judge on the first judgment unit; fault on EPB device can judge second judgment; and the lamp and loudspeaker; ECU in the first judgment unit for judging the hindering factors, make the EPB device to perform maintenance stop second stop mode in second stop mode in second, when the judging unit judges whether the fault of EPB device, the lamp and the speaker.

【技术实现步骤摘要】
车辆的停止维持装置
本专利技术涉及车辆的停止维持装置，尤其涉及检测出车辆的停止状态时使制动力控制装置工作从而能够维持停止状态的车辆的停止维持装置。
技术介绍
以往，作为车辆的制动装置已知有：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构从而能够制动车轮的脚刹装置；包括对供给至液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与制动踏板的踩踏操作相独立地控制加压部从而能够制动车轮的制动力控制装置；和使与制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作从而能够制动车轮的电动停车制动装置；又，检测出车辆的停止状态时，使电动停车制动装置工作，以此能够减少驾驶员执行制动踏板的踩踏操作所带来的负荷（例如，专利文献1）。一般而言，电动停车制动装置中，可通过电动制动机构将电动执行器的旋转运动变换为直线运动；该电动停车制动装置相比于以防抱死制动系统（ABS）或动态稳定控制系统（DSC）等为代表的制动力控制装置，其工作响应较低，因此存在驾驶员进行加速踏板的踩踏操作时，电动停车制动装置导致车轮制动力的完全开放延迟，车辆的出发性能降低的担忧；因此，检测出车辆的停止状态时，使制动力控制装置工作从而维持车辆的停止状态的技术被广泛提出。在具备制动力控制装置、检测该制动力控制装置的控制异常状态的异常状态检测部、和通知部的可自动行驶的车辆中，专利文献2的行驶控制装置在检测出车辆的停止状态时，与制动踏板的踩踏操作相独立地控制加压部从而使能够制动车轮的制动力控制装置工作，以此维持车辆的停止状态，检测到车辆的停止状态且异常状态检测部检测到异常状态时，使通知部工作。借助于此，驾驶员可确认制动力控制装置的控制异常，可防止车辆停止中出现驾驶员所不期望的出发。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本专利第4674491号公报专利文献2：日本专利第4788354号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：当驾驶员从车辆的停车状态进行加速踏板的踩踏操作时，所谓再出发时，专利文献2的技术可发挥较高的车辆出发性能；然而，专利文献2的技术中，检测到制动力控制装置的控制异常时，车辆可能会执行驾驶员所不期望的出发动作。因此，驾驶员为了维持车辆的停车状态，需要再度踩踏制动踏板使脚刹装置工作，而驾驶员的负荷减少功能会随制动踏板的踩踏操作而受损。因此，为了维持车辆的停车状态，检测出制动力控制装置的控制异常时，使制动力控制装置工作之外可考虑使电动停车制动装置工作；然而，使电动停车制动装置工作时，尽管可通过电动停车制动装置维持车辆的停车状态，但制动力控制装置的控制异常导致的通知将持续执行，这可能会骚扰到驾驶员。本专利技术的目的在于提供一种维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得的车辆的停止维持装置。解决问题的手段：在具备：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构，从而能够制动车轮的脚刹机构；包括对供给至所述液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与所述制动踏板的踩踏操作相独立地控制所述加压部，从而能够制动车轮的制动力控制机构；使与所述制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作，从而能够制动车轮的电动停车制动机构；和能够执行检测到车辆的停止状态时使所述制动力控制机构工作从而维持停止状态的第一停止模式的控制部的车辆的停止维持装置中，根据第一专利技术的车辆的停止维持装置具备：能够判断阻碍所述停止后适当行驶的阻碍因素的存在的第一判定部；能够判断所述电动停车制动机构的故障的第二判定部；和对驾驶员进行通知的通知部；所述控制部在所述第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使所述电动停车制动机构工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，在所述第二停止模式中所述第二判定部判定为所述电动停车制动机构故障时，使所述通知部工作。该车辆的停止维持装置中，控制部在第一判定部判定为阻碍因素存在时，使电动停车制动机构工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，因此即使阻碍车辆停止后适当行驶的阻碍因素存在，也不会对驾驶员施加伴随制动踏板的踩踏操作的负荷，能够继续维持车辆的停止状态；又，控制部在第二停止模式中，当第二判定部判定为电动停车制动机构故障时，使通知部工作，因此通过向驾驶员通知无法继续维持车辆的停止状态的状况，可使其准确认知；而且，通过制动力控制机构无法维持车辆的停止状态，但通过电动停车制动机构可维持车辆的停止状态时，无需执行通知，因此能够仅在必要最低限的情况下进行通知，不会骚扰到驾驶员。第二专利技术是，在第一专利技术中，所述阻碍因素为所述制动力控制机构的故障、所述制动力控制机构的工作在规定时间以上、驾驶员离开驾驶位、发动机的失火中至少一个；根据该结构，除了制动力控制机构的故障，还可涵盖驾驶员的驾驶意图或发动机状态等来判断车辆停止后可否适当行驶。第三专利技术是，在第一或第二专利技术中，在所述第一停止模式中，当驾驶员踩踏操作加速踏板时，所述控制部解除所述第一停止模式；根据该结构，反映驾驶员的驾驶意图从而能够获取较高的车辆出发性能。第四专利技术是，在第一至第三专利技术的任一个中，在所述第二停止模式中，当驾驶员于设定期间内踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止；根据该结构，能够在确保行驶安全性的同时缩短通知期间，消除对驾驶员的骚扰。第五专利技术是，在第一至第三专利技术的任一个中，所述第二停止模式中，驾驶员于设定期间内未踩踏操作制动踏板时，所述控制部使所述通知部的工作停止且解除所述第一停止模式；根据该结构，通过允许车辆的移动，以此在驾驶员离开前促使驾驶员执行脚刹装置的操作。专利技术效果：根据本专利技术的车辆的停止维持装置，可在维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得。附图说明图1是装载有根据实施例1的车辆的停止维持装置的车辆的概略图；图2是停止维持装置的框图；图3是示出脚刹装置、DSC装置及EPB装置的一部分的模式图；图4是停止维持控制处理的流程图；图5是停止维持控制处理的时序图；符号说明：V车辆；1停止维持装置；2脚刹装置；3DSC装置；4EPB装置；5制动踏板；6车轮；10ECU；10a第一判定部；10b第二判定部；12加速踏板；20液压制动机构；30加压单元；40电动制动机构；43电动马达；63车灯；64扬声器。具体实施方式以下基于附图详细说明本专利技术的实施形态；以下的说明是将本专利技术应用于车辆的停止维持装置的示例，并不限定本专利技术及其应用，或其用途。以下基于图1至图5说明本专利技术的实施例1；如图1、图2所示，车辆V上装载有停止维持装置1；该停止维持装置1具备：脚刹装置2（脚刹机构）、DSC（DynamicStabilityControlSystem）装置3（制动力控制机构）、EPB（ElectricParkingBrake）装置4（电动停车制动机构）、ECU（ElectronicControlUnit）10（控制部）等。首先说明脚刹装置2；脚刹装置2形成为将根据制动踏板5的踩踏操作进行加压的制动液（以下称为制动液压）供给至前后两对液压制动机构20，从而能够制动前后两对车轮6的结构；如图1、图3所示，脚刹装置2具备制动踏板5、主汽缸7、助力器11、液压制动机构20等；助力器11具有可与制动踏板5连动地在轴向移动的可动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的停止维持装置，在具备：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构，从而能够制动车轮的脚刹机构；包括对供给至所述液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与所述制动踏板的踩踏操作相独立地控制所述加压部，从而能够制动车轮的制动力控制机构；使与所述制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作，从而能够制动车轮的电动停车制动机构；和能够执行检测到车辆的停止状态时使所述制动力控制机构工作从而维持停止状态的第一停止模式的控制部的车辆的停止维持装置中，其特征在于，所述车辆的停止维持装置具备：能够判断阻碍所述停止后适当行驶的阻碍因素的存在的第一判定部；能够判断所述电动停车制动机构的故障的第二判定部；和对驾驶员进行通知的通知部；所述控制部形成为：在所述第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使所述电动停车制动机构工作从而执行维持停止状态的第二停止模式；在所述第二停止模式中所述第二判定部判定为所述电动停车制动机构故障时，使所述通知部工作。

【技术特征摘要】
2015.11.13 JP 2015-2226141.一种车辆的停止维持装置，在具备：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构，从而能够制动车轮的脚刹机构；包括对供给至所述液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与所述制动踏板的踩踏操作相独立地控制所述加压部，从而能够制动车轮的制动力控制机构；使与所述制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作，从而能够制动车轮的电动停车制动机构；和能够执行检测到车辆的停止状态时使所述制动力控制机构工作从而维持停止状态的第一停止模式的控制部的车辆的停止维持装置中，其特征在于，所述车辆的停止维持装置具备：能够判断阻碍所述停止后适当行驶的阻碍因素的存在的第一判定部；能够判断所述电动停车制动机构的故障的第二判定部；和对驾驶员进行通知的通知部；所述控制部形成为：在所述第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使所述电动停车制动机构工作从而执行维持停止状态的第二停止模式；在所述第二停止模式中所述第二判定部判定为所述电动停车制动机构故障时，使所述通知部工作。2.根据权利要求1所述的车辆的停止维持装置，其特征在于，所述阻碍因素为所述制动力控制机构的故障、所述制动力控制机构的工作在规定时间以上、驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：高濑优，上原茂幸，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP