未焊接部位的检查方法及未焊接部位的检查装置制造方法及图纸

一种未焊接部位的检查方法及未焊接部位的检查装置，不误判定而判断未焊接部位的有无。本发明专利技术的被检查物具有：在齿轮外周侧端面(31a)具有齿轮倒角部(31c)的齿轮(31)；在轮毂内周侧端面(32a)具有轮毂倒角部(32c)的轮毂(32)；在将齿轮外周侧端面(31a)和轮毂内周侧端面对接时在齿轮倒角部与轮毂倒角部之间形成的V槽部(34)填充有溶融金属(33a)的焊接部(33)。本发明专利技术的未焊接部位的检查装置对由齿轮、轮毂以及焊接部构成的被检查物(3)的未被焊接的未焊接部位进行检查。在该未焊接部位的检查方法中，测定被检查物的齿轮倒角部侧的齿轮侧角度(a)、被检查物的轮毂倒角部侧的轮毂侧角度(b)，基于齿轮侧角度和轮毂侧角度判断有无被检查物的未焊接部位。

Inspection method for non welding parts and inspection device for non welding parts

An inspection method for non welding parts and an inspection device for the non welded parts, and judges whether or not the welded part is not determined by mistake. The invention of the inspection object is: face gear in the peripheral side (31a) with gear chamfer part (31C) of the gear (31); in the hub inner peripheral side face (32a) has a hub chamfer part (32c) hub (32); the gear peripheral side face (31a) V slot form and the inner peripheral surface between the hub side docking and wheel gear chamfering chamfering part (34) filled with molten metal (33a) welding part (33). The inspection device of the non welded part of the present invention examines the non welded, non welded parts of the inspected object (3) made up of gears, hubs, and welding parts. In the inspection method of the welding position not in gear side angle measurement of gear chamfering side of the object under test (a), the hub side angle side wheel chamfer part inspection object (b), the gear side angle and hub side angle based on the judgment is not subject to be inspected without welding parts.

【技术实现步骤摘要】
未焊接部位的检查方法及未焊接部位的检查装置
本专利技术涉及检查未焊接部位的未焊接部位的检查方法及检查装置。
技术介绍
目前，已知有基于由激光测定装置测定的焊缝的高度对焊接的缺陷进行检查的焊接部的检查方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1：(日本)特开2005－014026号公报但是，在现有的检查方法中，焊接部的焊缝的形状形成隆起、凹陷、平坦等各种形状，故而具有会对未焊接部位误判定的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种无误判定，能够判断未焊接部位的有无的未焊接部位的检查方法及检查装置。为了实现上述目的，本专利技术具有在第一端面具有第一倒角部的第一部件、在第二端面具有第二倒角部的第二部件、在将第一端面和第二端面对接时在第一倒角部与第二倒角部之间形成的槽部中填充有溶融金属的焊接部。另外，在未焊接部位的检查方法中，对由第一部件、第二部件及焊接部构成的被检查物检查未被焊接的未焊接部位。在该未焊接部位的检查方法中，测定被检查物的第一倒角部侧的第一角度和被检查物的第二倒角部侧的第二角度。而且，基于第一角度和第二角度判断被检查物的未焊接部位的有无。因此，基于测定的第一角度和第二角度判断被检查物的未焊接部位的有无。即，在未焊接的未焊接部位残留焊接前的第一倒角部及第二倒角部的形状，故而基于第一角度和第二角度判断为具有未焊接部位。另外，由于在焊接部不残留焊接前的第一倒角部及第二倒角部的形状，故而即使焊接部为隆起的形状、凹陷的形状以及平坦的形状等不同形状，也基于第一角度和第二角度判断为无未焊接部位。其结果，无误判定，能够判断未焊接部位的有无。附图说明图1是表示适用了实施例1的未焊接部位的检查方法及检查装置的激光测定器构成的检查装置的整体概略图；图2是实施例1的被检查物的立体图，是将激光从激光测定器向被检查物照射的图；图3是实施例1的被检查物的概略放大剖面图，是图2的II－II线的概略剖面图；图4是表示将构成实施例1的被检查物的齿轮和轮毂分离的状态的概略放大剖面图；图5是表示在实施例1的V槽部形成焊缝之前的状态的概略放大剖面图；图6是表示由实施例1的控制器执行的未焊接部位判断处理的流程的流程图；图7是说明实施例1的焊接前的齿轮倒角部的角度A和焊接前的轮毂倒角部侧的角度B的说明图；图8是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第一相位数据的概略放大剖面图；图9是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第二相位数据的概略放大剖面图；图10是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第三相位数据的概略放大剖面图；图11是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第四相位数据的概略放大剖面图；图12是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第五相位数据的概略放大剖面图；图13是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第六相位数据的概略放大剖面图；图14是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第七相位数据的概略放大剖面图；图15是表示由实施例1的激光测定器测定的被检查物的第八相位数据的概略放大剖面图；图16是表示由其他实施例的控制器执行的未焊接部位判断处理的流程的流程图。标记说明1：检查装置2：转置台3：被检查物31：齿轮(第一部件)31a：齿轮外周侧端面(第一端面)31b：齿轮平坦面31c：齿轮倒角部(第一倒角部)32：轮毂(第二部件)32a：轮毂内周侧端面(第二端面)32b：轮毂平坦面32c：轮毂倒角部(第二倒角部)33：焊接部33a：溶融金属34：V槽部(槽部)4：激光测定器(测定器)5：控制器(控制部)a：齿轮侧角度(第一角度)b：轮毂侧角度(第二角度)h：焊接部的高度具体实施方式以下，基于附图所示的实施例1对实现本专利技术的未焊接部位的检查方法及检查装置的最佳方式进行说明。【实施例1】首先，对构成进行说明。实施例1中的未焊接部位的检查方法及检查装置适用于激光测定器构成的检查装置。以下，将实施例1中的未焊接部位的检查装置的构成分为“整体构成”和“未焊接部位判断处理构成”进行说明。[整体构成]图1表示适用了实施例1的未焊接部位的检查方法及检查装置的激光测定器构成的检查装置的整体概略图，图2是被检查物的立体图，表示从激光测定器对被检查物照射激光的状态。图3表示被检查物的概略放大剖面图，图4表示将构成被检查物的齿轮和轮毂分离的状态。图5表示在V槽部形成焊缝前的状态。以下，基于图1～图5对整体构成进行说明。检查装置1如图1所示地，由转置台2、被检查物3、激光测定器4(测定器)以及控制器5(控制部)构成。所述转置台2如图1所示地是用于载置被检查物3的台。该转置台2与控制器5相连，通过从控制器5输入的动作信号能够以规定的速度使被检查物3旋转。另外，规定的速度是指，由激光测定器4能够在每个规定的相位对被检查物3的形状进行测定的速度。另外，该速度能够通过控制器5进行调节。所述被检查物3如图2和图3所示地，由齿轮31(第一部件)、轮毂32(第二部件)以及焊接部33构成。所述齿轮31如图2所示地为圆筒形状。该齿轮31如图4所示地，在齿轮31的齿轮外周侧端面31a(第一端面)具有齿轮倒角部31c(第一倒角部)。该齿轮倒角部31c的倒角形状如图4所示地，例如形成为将齿轮外周侧瑞面31a和齿轮平坦面31b连接的倾斜面形状。所述轮毂32如图2所示地为圆筒形状。该轮毂32如图4所示地在轮毂32的轮毂内周侧端面32a(第二端面)具有轮毂倒角部32c(第二倒角部)。该轮毂倒角部32c的倒角形状如图4所示地，例如成为将轮毂内周侧端面32a和轮毂平坦面32b连接的倾斜面形状。所述焊接部33如图3和图5所示地，通过在齿轮倒角部31c与轮毂倒角部32c之间形成的V槽部(槽部)34填充溶融金属33a而形成。该溶融金属33a的溶融量为收敛在V槽部34中的程度的量。例如，溶融金属33a的溶融量如图3所示地，比齿轮平坦面31b及轮毂平坦面32b的共同平坦面35稍隆起。在此，“V槽部34”如图2和图5所示地，将齿轮31嵌合在轮毂32的内周侧，将齿轮外周侧端面31a和轮毂内周侧端面32a对接，从而在齿轮倒角部31c与轮毂倒角部32c之间形成V槽部(槽部)33。此时，如图5所示，齿轮倒角部31c和轮毂倒角部32c成为相互相对的状态。另外，将齿轮外周侧端面31a和轮毂内周侧端面32a对接的面称为对接面36(参照图3及图5等)。所述激光测定器4如图2所示地将激光41向被检查物3照射，通过接受其反射光并进行运算，能够测定被检查物3的形状(激光测量)。该激光测定器4与控制器5相连，通过从控制器5输入的信号，开始、结束激光测定。激光测定的结果从激光测定器4向控制器5输出。该激光测定器4可测定二维或三维的形状。激光测定器4通过转置台2的旋转测定被检查物3的全周。所述控制器5将用于使转置台2旋转的信号输出。另外，控制器5向激光测定器4输出用于开始、结束激光测定的信号。另外，从激光测定器4向控制器5输入测定结果。[未焊接部位判断处理构成]图6表示由实施例1的控制器执行的未焊接部位判断处理构成的流程(控制器5)。图7表示焊接前的齿轮倒角部的角度A和焊接前的轮毂倒角部的角度B。图8表示由激光测定器测定的被检查物的第一相位数据，图9表示由激光测定器测定的被检查本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种未焊接部位的检查方法，对被检查物进行未被焊接的未焊接部的检查，所述被检查物由第一部件、第二部件以及焊接部构成，所述第一部件在第一端面具有第一倒角部，所述第二部件在第二端面具有第二倒角部，所述焊接部在将所述第一端面和所述第二端面对接时在所述第一倒角部与所述第二倒角部之间形成的槽部填充有溶融金属，其特征在于，测定所述被检查物的所述第一倒角部侧的第一角度、和所述被检查物的所述第二倒角部侧的第二角度，基于所述第一角度和所述第二角度判断所述被检查物的未焊接部位的有无。

【技术特征摘要】
2015.09.09 JP 2015-1778621.一种未焊接部位的检查方法，对被检查物进行未被焊接的未焊接部的检查，所述被检查物由第一部件、第二部件以及焊接部构成，所述第一部件在第一端面具有第一倒角部，所述第二部件在第二端面具有第二倒角部，所述焊接部在将所述第一端面和所述第二端面对接时在所述第一倒角部与所述第二倒角部之间形成的槽部填充有溶融金属，其特征在于，测定所述被检查物的所述第一倒角部侧的第一角度、和所述被检查物的所述第二倒角部侧的第二角度，基于所述第一角度和所述第二角度判断所述被检查物的未焊接部位的有无。2.如权利要求1所述的未焊接部位的检查方法，其特征在于，在所述第一角度为第一阈值以上、或者所述第二角度为第二阈值以上时，判断为具有未焊接部位。3.如权利要求2所述的未焊接部位的检查方法，其特征在于，所述第一阈值为焊接前...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜田诚，塩川厚志，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP