一种空心杯电机转子点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空心杯电机转子点胶装置，具有结构简单、自动点胶，点胶均应效率高的优点，其结构包括：伺服平移机构、空心杯电机转子旋转机构和自动点胶装置；伺服平移机构上设置有移动滑块和伺服驱动装置，移动滑块在伺服驱动装置作用下具备沿水平方向和/或竖直方向平动的运动自由度；自动点胶装置固设在移动滑块上，空心杯电机转子旋转机构固设在伺服平移机构的下方；空心杯电机转子旋转机构包括：点胶治具、驱动点胶治具回转的动力装置和限位装置；点胶治具上设置有宽度与空心杯电机转子外径相适配的条形槽，限位装置设置有用于限制空心杯电机转子在点胶治具上转动的执行端；执行端位于条形槽内。本发明专利技术能够实现全自动点胶。

Dispensing device for rotor of hollow cup motor

The invention discloses a hollow cup motor rotor dispensing device has the advantages of simple structure, automatic dispensing, dispensing should have the advantages of high efficiency, the structure includes a servo translation mechanism, hollow cup motor rotor rotation mechanism and automatic dispensing device; servo translation mechanism is arranged on the slider and servo drive device, along the horizontal direction and the vertical direction and / or translational degrees of freedom with the slider drive in servo; automatic dispensing device is fixed on the movable sliding block, hollow cup motor rotor rotating mechanism is fixedly arranged on the lower servo translation mechanism; includes a hollow cup motor rotor rotation mechanism: power device, driving rotary dispensing dispensing fixture fixture and limiting device the bar and the width of the groove; a hollow cup motor rotor diameter matched set dispensing fixture, limiting device is provided for restrictions The rotor of the hollow cup motor rotates at the executing end of the dispensing jig; the execution end is in the bar groove. The invention can realize full-automatic dispensing.

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯电机转子点胶装置
本专利技术涉及空心杯电机自动化制造设备
，具体涉及一种空心杯电机转子点胶装置。
技术介绍
空心杯电机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。定子是在内部的磁钢。图1所示现有技术中的空心杯电机，其结构包括：后盖1、电刷架2、空心杯转子3、垫片4、钕铁硼磁钢5、定子6、轴承7、和卡簧8。空心杯电动机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，主要有：1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70％以上，部分产品可达到90％以上(铁芯电动机一般在20-50％)。2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在100毫秒以上)；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2％以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。治具着重在工作和导引工具；夹具则着重于握持工具在一个固定的位置。有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心杯电机转子点胶装置，其特征在于，包括：伺服平移机构、空心杯电机转子旋转机构和自动点胶装置；所述伺服平移机构上设置有移动滑块和伺服驱动装置，所述移动滑块在所述伺服驱动装置作用下具备沿水平方向和/或竖直方向平动的运动自由度；所述自动点胶装置固设在所述移动滑块上，所述自动点胶装置包括：胶筒固定装置和设置有点胶针的胶筒；所述胶筒上设置有压缩空气注入口；所述胶筒固定装置与所述移动滑块紧固连接；所述胶筒固定在所述胶筒固定装置上；所述空心杯电机转子旋转机构固设在所述伺服平移机构的下方，所述空心杯电机转子旋转机构包括：点胶治具、驱动所述点胶治具回转的动力装置和限位装置；所述点胶治具的回转轴线与所述点胶...

【技术特征摘要】
1.一种空心杯电机转子点胶装置，其特征在于，包括：伺服平移机构、空心杯电机转子旋转机构和自动点胶装置；所述伺服平移机构上设置有移动滑块和伺服驱动装置，所述移动滑块在所述伺服驱动装置作用下具备沿水平方向和/或竖直方向平动的运动自由度；所述自动点胶装置固设在所述移动滑块上，所述自动点胶装置包括：胶筒固定装置和设置有点胶针的胶筒；所述胶筒上设置有压缩空气注入口；所述胶筒固定装置与所述移动滑块紧固连接；所述胶筒固定在所述胶筒固定装置上；所述空心杯电机转子旋转机构固设在所述伺服平移机构的下方，所述空心杯电机转子旋转机构包括：点胶治具、驱动所述点胶治具回转的动力装置和限位装置；所述点胶治具的回转轴线与所述点胶针的轴线重合；所述点胶治具上设置有宽度与空心杯电机转子外径相适配的条形槽，所述限位装置设置有用于限制空心杯电机转子在点胶治具上转动的执行端；所述执行端位于所述条形槽内。2.根据权利要求1所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述伺服驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述横向驱动装置的滑动端与所述纵向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述纵向驱动装置的滑动端。3.根据权利要求1所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述伺服驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述横向驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张用万，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44