用于施加黏性物质的系统、设备及方法技术方案

本发明专利技术涉及用于施加黏性物质的系统、设备及方法。公开了一种用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(154)的设备(102)。该设备(102)包括套管(106)和联接到该套管(106)的压帽组件(104)。该压帽组件(104)包括靠近该套管(106)的入口(124)的压帽(110)。该压帽(110)能在使该压帽(110)与该筒(166)的尾端(169)密封接合的闭合位置与该压帽(110)提供足以经该套管(106)的该入口(124)将该筒(166)插入到该套管(106)内侧的间隙的打开位置(含)之间移动。该压帽(110)包括将压力选择性地施加到该筒(166)中的该黏性物质(168)的压力输入件(118)。该设备(102)还包括靠近该套管(106)的该出口(128)的施加器接口(108)。

System, apparatus and method for applying viscous substances

The present invention relates to a system, an apparatus, and a method for applying viscous substances. A device (102) for conveying a viscous substance (168) from a cylinder (166) to an applicator (154) is disclosed. The apparatus (102) includes a sleeve (106) and a press cap assembly (104) coupled to the sleeve (106). The pressing cap assembly (104) includes a press cap (110) close to the inlet (124) of the bushing (106). The pressure cap (110) the pressure cap (110) and the cylinder (166) at the end (169) closed position to engage the sealing cap (110) to provide the casing (106) of the entrance (124) of the cylinder (166) is inserted into the sleeve (106) open position inside the gap between the mobile (with). The pressure cap (110) includes a pressure input (118) that selectively applies pressure to the viscous substance (168) in the cylinder (166). The apparatus (102) also includes an applicator interface (108) that is adjacent to the outlet (128) of the cannula (106).

【技术实现步骤摘要】
用于施加黏性物质的系统、设备及方法
本专利技术涉及用于施加黏性物质的系统、设备及方法。
技术介绍
在其它目的之中出于密封、耐腐蚀和/或固定的目的，将诸如密封剂、粘合剂和填料的黏性物质施加到结构或其它对象的表面。用于施加黏性物质的各种手动工具可商购。然而，手动施加黏性物质劳动强度大、费时并且难以控制到精确公差。
技术实现思路
因此，旨在至少解决上面指出的关注点的系统、设备及方法将会具有实用性。以下是根据本公开的主题的可以或可以不要求被保护的非穷尽列出的实施例。根据本公开的主题的一个实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到施加器的设备。所述设备包括套管，所述套管包括中央轴线、入口以及与所述入口对置的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。另外，所述设备包括联接到所述套管的压帽组件。所述压帽组件包括靠近所述套管的所述入口的压帽。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽提供足以经所述套管的所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括压力输入件，当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的前端与所述施加器密封接合时，通过所述压力输入件将压力选择性地施加到所述筒中的所述黏性物质。所述压帽组件进一步包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。所述设备还包括施加器接口，所述施加器接口靠近所述套管的所述出口。所述施加器接口被构造成以可释放的方式保持所述施加器，使得当所述压帽处于所述闭合位置中时，所述施加器以密封的方式与所述筒的所述前端联接。根据本公开的主题的另一实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到工件的表面的系统。所述系统包括机器人，所述机器人包括工具接口、施加器并包括用于将所述黏性物质从所述筒输送到所述施加器的设备。所述设备包括机器人接口，所述机器人接口被构造成联接到所述机器人的所述工具接口。所述设备还包括套管，所述套管包括中央轴线、入口并包括与所述入口对置的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。所述设备还包括压帽组件，所述压帽组件联接到所述套管。所述压帽组件包括压帽，所述压帽靠近所述套管的所述入口。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在打开位置中，所述压帽提供了足以经所述套管的所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括压力输入件，当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的前端与所述施加器密封接合时，通过所述压力输入件将压力选择性地施加到所述筒中的所述黏性物质。所述压帽组件还包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。所述设备还包括施加器接口，所述施加器接口靠近所述套管的所述出口。所述施加器接口被构造成以可释放的方式保持所述施加器，使得当所述压帽处于所述闭合位置中时，所述施加器以密封的方式与所述筒的所述前端联接。所述系统进一步包括控制器，所述控制器与所述机器人和所述设备操作性地联接。根据本公开的主题的又一实施例涉及一种将黏性物质从筒输送到施加器的方法。所述方法包括：在靠近套管的入口的压帽处于打开位置时，经所述套管的所述入口将所述筒接收在所述套管内侧。所述筒具有前端和尾端。所述方法还包括：使靠近所述套管的所述入口的所述压帽移入闭合位置中，以密封的方式将所述压帽与所述筒的所述尾端联接，并且以密封的方式将所述施加器与所述筒的所述前端联接。所述方法进一步包括：经所述压帽的压力输入件将压力施加到所述筒中的所述黏性物质，以将所述黏性物质从所述筒推入所述施加器。另外，所述方法包括：使所述压帽移入所述打开位置中，以提供足以经所述套管的所述入口将所述筒从所述套管去除的间隙。附图说明如此笼统描述了本公开的实施例，现在将参照附图，附图不一定按比例绘制，并且其中贯穿几个视图，相同的附图标记指示相同或类似的部分，并且其中：图1是根据本公开的一个或若干实施例用于将黏性物质从筒输送到工件表面的系统的框图，其中所述系统包括用于将黏性物质从筒输送到施加器的设备；图2是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；图3是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；图4是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性侧视图；图5是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的细节的示意性横截面侧视图；图6是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；图7是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性立体图；图8是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的示意性横截面侧视图；图9是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的细节的示意性立体图；图10是根据本公开的一个或若干实施例的图1的设备的细节的示意性立体图；图11A和图11B总体是根据本公开的一个或若干实施例利用图1的设备的方法的框图；图12是飞行器生产和保养方法的框图；以及图13是飞行器的示意图。具体实施方式在上面提到的图1中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可代表机械、电、流体、光学、电磁及其它联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接”意指直接关联以及间接关联。例如，构件A可与构件B直接关联，或者例如可经由另一构件C与之间接关联。将理解的是，并非各种公开元件之中的所有关系都必然被代表。因此，除框图描绘之外的联接也可能存在。连接指示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)代表功能和目的与实线所代表类似的联接；然而，虚线代表的联接或者可选择性地提供或者可涉及本公开的另选实施例。同样，用虚线代表的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的另选实施例。以实线和/或虚线示出的一个或若干元件可从特定实施例省略而不脱离本公开的范围。环境元件(如果有的话)用虚线代表。为清楚起见，也可示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将认识到，图1中图示的一些特征能以各种方式组合，无需包括图1、其它附图和/或所附公开中描述的其它特征，即使这样的一个或若干组合并未在本文中明确地图示。类似地，不限于所呈现实施例的额外特征可与本文中示出并描述的部分或全部特征组合。在上面提到的图11A和图11B和图12中，框可代表操作和/或其一部分，并且连接各种框的线并不暗示操作或其一部分的任何特定顺序或依附性。虚线代表的框指示另选的操作和/或其一部分。连接各种框的虚线(如果有的话)代表操作或其一部分的另选依附性。将理解的是，在各种公开的操作之中并非所有的依附性都必然被代表。图11A和图11B和图12以及描述本文中阐述的方法操作的所附公开不应该被解释为必然确定执行操作的序列。相反，虽然指示了一个说明性顺序，但是应理解的是，操作序列可在适当的时候修改。因此，某些操作可按不同顺序执行或同时执行。另外，本领域技术人员将认识到，并非所有描述的操作都需要执行。在以下描述中，阐述了诸多具体细节以提供对在没有部分或全部这些细节的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(154)的设备(102)，所述设备(102)包括：套管(106)，所述套管(106)包括中央轴线(121)、入口(124)以及与所述入口(124)对置的出口(128)，其中所述套管(106)被构造成经所述入口(124)接收所述筒(166)；压帽组件(104)，所述压帽组件(104)联接到所述套管(106)并且包括：靠近所述套管(106)的所述入口(124)的压帽(110)，其中：在所述筒(166)被接收于所述套管(106)内的情况下，所述压帽(110)能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽(110)与所述筒(166)的尾端(169)密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽(110)提供足以经所述套管(106)的所述入口(124)将所述筒(166)插入到所述套管(106)内侧的间隙；并且所述压帽(110)包括压力输入件(118)，当所述筒(166)被接收在所述套管(106)内、所述压帽(110)处于所述闭合位置中并且所述筒(166)的前端(167)与所述施加器(154)密封接合时，通过所述压力输入件(118)将压力选择性地施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)；和致动器(114)，所述致动器(114)联接到所述压帽(110)和所述套管(106)，其中所述致动器(114)能选择性地操作成使所述压帽(110)相对于所述套管(106)在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动；以及施加器接口(108)，所述施加器接口(108)靠近所述套管(106)的所述出口(128)，其中所述施加器接口(108)被构造成以可释放的方式保持所述施加器(154)，使得当所述压帽(110)处于所述闭合位置中时，所述施加器(154)以密封的方式与所述筒(166)的所述前端(167)联接。...

【技术特征摘要】
2015.10.15 US 62/242,216;2016.01.28 US 15/009,4311.一种用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(154)的设备(102)，所述设备(102)包括：套管(106)，所述套管(106)包括中央轴线(121)、入口(124)以及与所述入口(124)对置的出口(128)，其中所述套管(106)被构造成经所述入口(124)接收所述筒(166)；压帽组件(104)，所述压帽组件(104)联接到所述套管(106)并且包括：靠近所述套管(106)的所述入口(124)的压帽(110)，其中：在所述筒(166)被接收于所述套管(106)内的情况下，所述压帽(110)能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽(110)与所述筒(166)的尾端(169)密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽(110)提供足以经所述套管(106)的所述入口(124)将所述筒(166)插入到所述套管(106)内侧的间隙；并且所述压帽(110)包括压力输入件(118)，当所述筒(166)被接收在所述套管(106)内、所述压帽(110)处于所述闭合位置中并且所述筒(166)的前端(167)与所述施加器(154)密封接合时，通过所述压力输入件(118)将压力选择性地施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)；和致动器(114)，所述致动器(114)联接到所述压帽(110)和所述套管(106)，其中所述致动器(114)能选择性地操作成使所述压帽(110)相对于所述套管(106)在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动；以及施加器接口(108)，所述施加器接口(108)靠近所述套管(106)的所述出口(128)，其中所述施加器接口(108)被构造成以可释放的方式保持所述施加器(154)，使得当所述压帽(110)处于所述闭合位置中时，所述施加器(154)以密封的方式与所述筒(166)的所述前端(167)联接。2.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，经所述压帽(110)的所述压力输入件(118)选择性地施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)的所述压力为气动压力。3.根据权利要求1或2所述的设备(102)，其中，所述压帽(110)进一步包括垫片(111)，所述垫片(111)被构造成当所述压帽(110)处于所述闭合位置中并且所述施加器(154)由所述施加器接口(108)保持时在所述压帽(110)与所述筒(166)的内表面(113)之间形成密封。4.根据权利要求1或2所述的设备(102)，其中：所述压帽组件(104)进一步包括能围绕轴线(117)枢转的臂(115)，所述轴线(117)相对于所述套管(106)固定并且垂直于所述套管(106)的所述中央轴线(121)；并且所述压帽(110)与所述臂(115)联接。5.根据权利要求4所述的设备(102)，其中：所述压帽组件(104)进一步包括锁定机构(112)，所述锁定机构(112)将所述臂(115)与所述致动器(114)机械联接；并且所述锁定机构(112)被构造成通过以可释放的方式使所述臂(115)相对于所述套管(106)锁定而将所述压帽(110)以可释放的方式锁定到所述闭合位置中。6.根据权利要求5所述的设备(102)，其中，所述致动器(114)能选择性地操作成使所述锁定机构(112)在锁定位置与解锁位置(含)之间移动：在所述锁定位置中，所述臂(115)以可释放的方式相对于所述套管(106)被锁定，使得所述压帽(110)以可释放的方式被锁定在所述闭合位置中；并且在所述解锁位置中，所述臂(115)相对于所述套管(106)布置，使得所述压帽(110)处于所述打开位置中。7.根据权利要求6所述的设备(102)，其中：所述致动器(114)是可气动操作的；并且当所述锁定机构(112)处于所述锁定位置中时，如果所述致动器(114)损失压力，则所述锁定机构(112)保留在所述锁定位置中。8.根据权利要求4所述的设备(102)，其中：所述压帽(110)能相对于所述臂(115)枢转；并且所述压帽组件(104)进一步包括偏置元件(122)，所述偏置元...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·普林格尔四世，J·J·布朗，A·达旺桑，F·B·方特拉，M·吉尔吉斯，R·陶穆塔，R·P·托夫，D·D·特伦德，J·B·魏因曼，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US