割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种割草机，包括壳体、切割机构、行走机构、控制装置，所述控制装置用于控制所述切割机构的工作，传感器，包括第一极板和第二极板；信号处理电路，具有输入端和输出端，其中输入端与所述传感器相连，输出端与所述控制装置相连；所述控制装置根据信号处理电路检测到的第一极板和第二极板之间的电容值变化向所述切割机构发出控制指令。上述割草机，传感器上的第一极板与第二极板之间形成压向草地的电场，当草丛高度变化时能够及时检测到高度变化，从而实现灵敏度的提升。

Lawn mower

The invention relates to a lawn mower, which comprises a shell, a cutting mechanism, running mechanism, control device, the control device for controlling the cutting mechanism, sensor, including first electrodes and second electrodes; signal processing circuit with input and output, the input end is connected with the output end of the sensor. And the control device is connected; the control device according to the signal processing circuit detects the capacitance between the first electrodes and second electrodes of the value change sends control command to the mechanism of cutting. The electric field between the first polar plate and the second polar plate is formed between the first polar plate and the polar plate of the sensor, and the height change can be detected in time when the height of the grass is changed, so as to realize the sensitivity improvement.

【技术实现步骤摘要】
割草机
本专利技术涉及电动园林工具，特别是涉及一种割草机。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。为了减少割草机的空转，提高工作效率，智能割草机大多设置有草地传感器。草地传感器通过检测草坪高度，判断是否为待割草丛，进而控制割草马达的工作情况。但是现有技术中的一些草地传感器，存在着灵敏度不高的不足，而其中的一些非接触式的草地传感器还容易受到空气等其他因素的干扰。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种割草机，具有较高的检测草地高度的灵敏度。一种割草机，包括壳体、切割机构、行走机构、控制装置，所述控制装置用于控制所述切割机构的工作，还包括：传感器，包括第一极板和第二极板；信号处理电路，具有输入端和输出端，其中输入端与所述传感器相连，输出端与所述控制装置相连；所述控制装置根据信号处理电路检测到的第一极板和第二极板之间的电容值变化向所述切割机构发出控制指令。上述割草机，传感器上的第一极板与第二极板之间形成压向草地的电场，当草丛高度变化时能够及时检测到高度变化，从而实现灵敏度的提升。在其中一个实施例中，所述第一极板和第二极板位于同一平面。在其中一个实施例中，所述第一极板和第二极板均沿水平方向布置。在其中一个实施例中，所述传感器设置有一个或多个，所述一个或多个传感器在所述割草机的宽度方向上共同形成感应区域，所述感应区域的宽度大于或等于所述切割机构切割直径。在其中一个实施例中，所述控制装置根据电容变化判断草高大于预设高度时，所述控制装置控制切割机构执行切割作业。在其中一个实施例中，所述第一极板接入所述信号处理电路的输入端，所述第二极板与所述信号处理电路的公共接地端相连；或第一极板与所述信号处理电路的公共接地端相连，所述第二极板接入所述信号处理电路的输入端。在其中一个实施例中，所述信号处理电路包括施密特触发器，所述第一极板或第二极板与所述施密特触发器的输入端相连接。在其中一个实施例中，所述第一极板有两个，分别位于所述第二极板的两侧，两个第一极板之间通过导线连接；或所述第一极板和第二极板各设置有一个，二者并排布置。在其中一个实施例中，所述第一极板和第二极板背对草地的一侧还设置有屏蔽板，所述屏蔽板与所述第二极板通过电压跟随器相连。在其中一个实施例中，所述第一极板和第二极板与所述屏蔽板之间设有绝缘隔离板，所述绝缘隔离板中设有放置所述电压跟随器的通道。在其中一个实施例中，所述传感器安装于所述壳体，且在所述壳体上的高度可调。在其中一个实施例中，所述传感器还包括连接于所述壳体的支撑板，所述第一极板和第二极板在所述支撑板上并排布置。在其中一个实施例中，所述切割机构的两侧均设置有所述传感器。在其中一个实施例中，所述控制装置还用于控制所述行走机构，所述控制装置根据信号处理电路检测到的第一极板和第二极板之间的电容值变化向所述行走机构发出控制指令。附图说明图1为本专利技术割草机的示意图；图2本专利技术草地传感器的原理图；图3为实施例一的草地传感器的示意图；图4为实施例一的草地传感器的示意俯视图；图5为实施例一的草地传感器的示意侧视图；图6为实施例一的草地传感器的另一种连线方式的示意图；图7为实施例二的草地传感器的示意俯视图；图8为实施例二的草地传感器的示意侧视图；图9为实施例二的草地传感器的示意图；图10为实施例二的草地传感器的另一种连线方式的示意图。图中的相关元件对应编号如下：100、割草机110、壳体120、切割机构130、行走机构140、控制装置150、草地传感器152、第一极板154、第二极板156、导线158、支撑板160、信号处理电路162、施密特触发器250、传感器252、第一极板254、第二极板256、导线257、屏蔽板258、电压跟随器259、绝缘隔离板260、信号处理电路262、施密特触发器具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合附图，说明割草机的较佳实施方式。实施例一参图1，提出一种割草机100，包括壳体110、切割机构120、行走机构130、控制装置140，其中控制装置140用于控制切割机构120和行走机构130的工作。为了减少割草机的空转，提高工作效率，割草机100还于切割机构120的两侧分别设置有草地传感器150，还设有与草地传感器150和控制装置140相连的信号处理电路160。本专利技术的草地传感器150是依靠传感器150与控制装置140之间形成电容C，当草高变化时，影响电容极板周围的介质，从而引起电容变化的原理实现的。参图2，草地传感器150采用电容原理实现对草高、草地或非草地的判断。有草无草时会使得图2中传感器150处的电容发生变化，从而改变信号处理电路160的输出信号S的变化。图2中，信号处理电路160包含施密特触发器162，传感器150处的电容值变化时，施密特触发器162输出信号S的振荡频率将发生改变，控制装置140的MCU通过读取信号频率的变化识别传感器150处电容的变化，从而实现草地或非草地、草高的识别，进而根据设定向切割机构120和行走机构130发出工作指令。图2仅为草地传感器150的原理图，其示意了通过电容变化改变信号处理电路160中施密特触发器器162输出信号S的振荡频率，从而达到识别电容变化的目的。但电容变化当然也可以通过不同信号处理电路将电容变化转换为电压、电流信号的变化，然后记录判断，同样可以达到识别电容变化的目的。参图3-5，传感器150包括三块位于同一平面的极板，自左至右分别为第一极板152、第二极板154、第一极板152。三块极板均用导电金属材料制成，第一极板152有两个，分别位于第二极板154的两侧，两个第一极板152之间通过导线156连接。这样，第二极板154左右两侧均形成电场E，形成较大的感应区域。当然也可以只设置一个第一极板152和一个第二极板154，二者并排布置于同一平面。信号处理电路160具有输入端和输出端。其中，第一极板152接入信号处理电路160的输入端，第二极板154与信号处理电路160的公共接地端相连，从而第一极板152与第二极板154之间形成电容。具体到本实施例，第一极板152与施密特触发器162的输入端相连，第二极板154接入信号处理电路160的零电位。参考图6，示意了传感器150与信号处理电路160的另一种连线方式。其中，两个第一极板152与信号处理电路160的公共接地端相连，第二极板154接入信号处理电路160的输入端。根据平行板电容的计算公式C＝(εS)/d，其中，ε：极板间介质介电常数，S：极板正对面积，d：极板间距；要想改变C的大小，可以通过调整ε、S或d来实现。因此当草高度变化时，引起第一极板152、第二极板154附近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机，包括壳体、切割机构、行走机构、控制装置，所述控制装置用于控制所述切割机构的工作，其特征在于，还包括：传感器，包括第一极板和第二极板；信号处理电路，具有输入端和输出端，其中输入端与所述传感器相连，输出端与所述控制装置相连；所述控制装置根据信号处理电路检测到的第一极板和第二极板之间的电容值变化向所述切割机构发出控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括壳体、切割机构、行走机构、控制装置，所述控制装置用于控制所述切割机构的工作，其特征在于，还包括：传感器，包括第一极板和第二极板；信号处理电路，具有输入端和输出端，其中输入端与所述传感器相连，输出端与所述控制装置相连；所述控制装置根据信号处理电路检测到的第一极板和第二极板之间的电容值变化向所述切割机构发出控制指令。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一极板和第二极板位于同一平面。3.根据权利要求1或2所述的割草机，其特征在于，所述第一极板和第二极板均沿水平方向布置。4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述传感器设置有一个或多个，所述一个或多个传感器在所述割草机的宽度方向上共同形成感应区域，所述感应区域的宽度大于或等于所述切割机构切割直径。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制装置根据电容变化判断草高大于预设高度时，所述控制装置控制切割机构执行切割作业。6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一极板接入所述信号处理电路的输入端，所述第二极板与所述信号处理电路的公共接地端相连；或第一极板与所述信号处理电路的公共接地端相连，所述第二极板接入所述信号处理电路的输入端。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董永明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32