图像处理装置、图像处理方法与摄影辅助器材制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置、图像处理方法与摄影辅助器材。在将输入图像予以合成而生成全景合成图像时，通过获得适合于图像合成的输入图像，从而获得优质的合成图像。图像处理装置将多个输入图像予以合成而生成全景合成图像。拍摄控制部设定用于从不同的拍摄角度对拍摄对象进行拍摄的引导，以作为用于拍摄适合于图像合成的多个输入图像的引导信息。引导显示设定部基于引导信息而在显示部上显示摄影引导图像。用户一边参照摄影引导图像一边使拍摄机旋转，从不同的角度拍摄多张输入图像。然后，图像合成部将多个输入图像予以合成而生成合成图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法与摄影辅助器材
本专利技术涉及一种生成广角的合成图像的图像处理装置、图像处理方法与摄影辅助器材。
技术介绍
在现有技术中，作为图像处理装置，已知有一种装置，其将依次输入的输入图像予以拼接，从而生成一幅广角的合成图像即全景(panorama)图像(例如专利文献1)。对专利文献1中揭示的全景图像生成的概略进行说明。专利文献1中，基准图像Ir(成为对位基准的图像)与对象图像Ic的对位是使用转换矩阵来进行，该转换矩阵是基于基准图像Ir及对象图像Ic的特征点对(pair)的位置信息(三维坐标信息)而推定。此处，所谓对位，是指如下所述的处理，即：通过探寻特征点对彼此最重合的位置，从而确定基准图像Ir的规定点与对象图像Ic的规定点的相对位置。转换矩阵是视基准图像Ir与对象图像Ic之间的移动仅为拍摄机(camera)的旋转运动，而使用特征点对的位置信息来推定。转换矩阵的参数为拍摄机的移动(因朝向xy方向的平行移动、朝向z方向的移动造成的放大缩小)、拍摄机的旋转(图像朝向x方向、y方向的变形及z轴上的图像的旋转)等，是通过借助最优化方法的收敛运算而求出。具体而言，以目标函数成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，具备显示拍摄对象的显示装置与对所述拍摄对象进行拍摄的拍摄装置，所述图像处理装置的特征在于还包括：引导显示控制部件，使所述显示装置显示用于从不同的拍摄角度对所述拍摄对象进行拍摄的引导；以及图像合成部件，将通过从不同的拍摄角度对所述拍摄对象进行拍摄而获得的多个图像予以合成以生成合成图像。

【技术特征摘要】
2016.02.02 JP 2016-0179181.一种图像处理装置，具备显示拍摄对象的显示装置与对所述拍摄对象进行拍摄的拍摄装置，所述图像处理装置的特征在于还包括：引导显示控制部件，使所述显示装置显示用于从不同的拍摄角度对所述拍摄对象进行拍摄的引导；以及图像合成部件，将通过从不同的拍摄角度对所述拍摄对象进行拍摄而获得的多个图像予以合成以生成合成图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述引导是提示使所述拍摄装置旋转以从不同的拍摄角度对所述拍摄对象进行拍摄。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于还包括：第1检测部件，检测所述拍摄装置的旋转方向及旋转量，所述引导显示控制部件根据所述拍摄装置的旋转方向及旋转量来使所述引导的显示形态发生变化。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述引导包含第1图像，所述第1图像提示为了生成所述合成图像而通过多次拍摄的应拍摄范围即整体拍摄范围。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述第1图像提示拍摄所述整体拍摄范围所需的拍摄次数。6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述引导还包含提示当前的拍摄范围的第2图像，所述引导显示控制部件根据所述拍摄装置的旋转方向及旋转量来使所述第2图像相对于所述第1图像的相对位置发生变化。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，通过所述第2图像相对于所述第1图像的相对位置来提示以所述拍摄装置为基准的拍摄角度。8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述引导还包含所拍摄的图像的缩小图像，所述引导显示控制部件根据所述拍摄装置的旋转方向及旋转量来使所述缩小图像相对于所述第1图像的相对位置发生变化。9.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，通过所述第2图像相对于所述第1图像的相对位置来提示以用户为基准的拍摄角度。10.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，当通过所述第2图像相对于所述第1图像的相对位置来提示拍摄角度时，在提示以所述拍摄装置为基准的拍摄角度的情况下与提示以用户为基准的拍摄角度的情况下，使显示于所述显示装置的图像的左右位置反转。11.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述第1图像被划分为与拍摄所述整体拍摄范围所需的拍摄次数对应的多个区块，根据所述第2图像位于哪个区块来提示拍摄角度。12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，所述第1图像是提示关于所述多个区块的各个的、与所述区块对应的拍摄顺序。13.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于还包括：人脸区域检测部件，对显示于所述显示装置的人物的人脸区域进行检测，所述引导显示控制部件以将由所述人脸区域检测部件所检测出的人脸区域作为中心而形成所述整体拍摄范围的方式，来设定所述第1图像。14.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于还包括：人脸区域检测部件，对显示于所述显示装置的人物的人脸区域进行检测，所述引导显示控制部件在由所述人脸区域检测部件所检测出的人脸区域存在多个的情况下，以将其中任一者作为中心而形成所述整体拍摄范围的方式，来设定所述第1图像。15.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于还包括：人脸区域检测部件，对显示于所述显示装置的人物的人脸区域进行检测，所述引导显示控制部件在由所述人脸区域检测部件所检测出的人脸区域存在多个的情况下，以形成至少包含两端的人脸区域的所述整体拍摄范围的方式，来设定所述第1图像。16.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述拍摄装置包含第1拍摄装置及第2拍摄装置，所述第1拍摄装置对与所述显示装置所朝向的方向相同的方向进行拍摄，所述第2拍摄装置对与所述显示装置所朝向的方向相反的方向进行拍摄，用户可选择通过所述第1拍摄装置及所述第2拍摄装置中的哪个拍摄装置来进行拍摄，根据所选择的所述拍摄装置，所述引导的显示形态不同。17.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：平贺督基，平井骏，三浦健，大野良，
申请(专利权)人：株式会社摩如富，
类型：发明
国别省市：日本,JP