结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据。所述场景数据包括场景主图像。图像去雾方法包括以下步骤：根据场景数据获取场景的深度信息；处理场景主图像和深度信息以划分天空区域和非天空区域；对天空区域和非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。本发明专利技术还公开了一种结合深度信息的图像去雾装置和电子装置。本发明专利技术实施方式的结合深度信息的图像去雾方法、图像去雾装置和电子装置对有雾图像中的天空区域和非天空区域进行划分进行不同程度的去雾处理，能够有效去除图像中的雾/霾，并保留天空区域的信息，使得去雾处理后的图像呈现更真实自然的效果。

【技术实现步骤摘要】
结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置
本专利技术涉及图像处理技术，尤其涉及一种结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置。
技术介绍
对包含有天空区域的有雾图像，采用暗原色先验去雾方法对整幅有雾图像进行去雾处理，天空区域由于去雾强度过大，会产生异常偏黄偏暗的问题，去雾处理后的图像的视觉观感较差。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置。本专利技术实施方式的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾方法包括以下步骤：根据所述场景数据获取场景的深度信息；处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；和对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。本专利技术实施方式的图像去雾装置，用于处理电子装置采集的场景数据，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾装置包括获取模块、划分模块和去雾模块。所述获取模块用于根据所述场景数据获取场景的深度信息；所述划分模块用于处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；所述去雾模块用于对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。本专利技术实施方式的电子装置包括成像装置和上述的图像去雾装置。所述图像去雾装置和所述电子装置电连接。本专利技术实施方式的结合深度信息的图像去雾方法、图像去雾装置和电子装置对有雾图像中的天空区域和非天空区域进行划分进行不同程度的去雾处理，能够有效去除图像中的雾/霾，并保留天空区域的信息，使得去雾处理后的图像呈现更真实自然的效果。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的结合深度信息的图像去雾方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的电子装置的功能模块示意图；图3是本专利技术实施方式的图像去雾方法的状态示意图；图4是本专利技术实施方式的图像去雾方法的状态示意图；图5是本专利技术某些实施方式的图像去雾方法的流程示意图；图6是本专利技术某些实施方式的电子装置的功能模块示意图；图7是本专利技术某些实施方式的图像去雾方法的流程示意图；图8是本专利技术某些实施方式的电子装置的功能模块示意图；图9是本专利技术某些实施方式的图像去雾方法的流程示意图；图10是本专利技术某些实施方式的电子装置的功能模块示意图；图11是本专利技术某些实施方式的图像去雾方法的流程示意图；图12是本专利技术某些实施方式的划分模块的功能模块示意图；图13是本专利技术某些实施方式的图像去雾方法的状态示意图；图14是本专利技术某些实施方式的图像去雾方法的流程示意图；和图15是本专利技术某些实施方式的去雾模块的功能模块示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请一并参阅图1至2，本专利技术实施方式的结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置100采集的场景数据。所述场景数据包括场景主图像。所述图像去雾方法包括以下步骤：S12：根据所述场景数据获取场景的深度信息；S14：处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；和S16：对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。本专利技术实施方式的图像去雾方法可以由本专利技术实施方式的图像去雾装置10实现。本专利技术实施方式的图像去雾装置10包括获取模块12、划分模块14和去雾模块16。步骤S12可以由获取模块12实现，步骤S14可以由划分模块14实现，步骤S16可以由去雾模块16实现。也即是说，获取模块12用于根据所述场景数据获取场景的深度信息；划分模块14用于处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；去雾模块16用于对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。本专利技术实施方式的图像去雾装置10可以应用于本专利技术实施方式的电子装置100。也即是说，本专利技术实施方式的电子装置100包括本专利技术实施方式的图像去雾装置10,。当然，本专利技术实施方式的电子装置100还包括成像装置20。其中，图像去雾装置10和成像装置20电连接。在某些实施方式中，电子装置100包括手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、智能手环、智能头盔、智能眼镜等，在此不作任何限制。在本专利技术的具体实施例中，电子装置100为手机。请一并参阅图3至4，可以理解，有雾图像一般采用基于暗原色先验的去雾方法对整幅有雾图像进行去雾处理。当有雾图像中包含天空区域时，由于天空区域亮度较高，暗原色强度值一般也很高，因此，利用暗原色先验去雾方法对整幅有雾图像进行处理会导致天空区域的去雾强度过大，使得处理后的无雾图像异常偏黄偏暗(如图3所示)，去雾效果不自然。本专利技术实施方式的图像去雾方法首先利用场景的深度信息对当前场景进行天空区域和非天空区域的划分，再对天空区域和非天空区域进行不同程度的去雾处理。如此，在有效去除有雾图像中的雾/霾的同时能够较好地保留天空区域的信息，使得去雾处理后的图像呈现更加真实自然的效果。请参阅图5，在某些实施方式中，图像去雾方法在步骤S12根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤前还包括以下步骤：S11：判断所述场景主图像是否为带雾图像；和在所述场景主图像为带雾图像时进入步骤S12根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤。请参阅图6，在某些实施方式中，图像去雾装置10还包括判断模块11。步骤S11可以由判断模块11实现。也即是说，判断模块11用于判断所述场景主图像是否为带雾图像。获取模块12还用于在所述场景主图像为带雾图像时根据所述场景数据获取场景的深度信息。可以理解，若场景主图像是在无雾天气状态下拍摄的，那么场景主图像无需进行去雾处理。若场景主图像是在有雾天气状态下拍摄的，则场景主图像为带雾图像，带雾的场景主图像中许多场景的细节会模糊甚至丢失，因此需要进行去雾处理以得到清晰的去雾图像。请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S12根据所述场景数据获取场景的深度信息包括以下子步骤：S121：处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。请参阅图8，在某些实施方式中，获取模块12包括第一处理单元121。步骤S121可以由第一处理单元121实现。也即是说，第一处理单元121用于处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。可以理解，场景数据包括与场景主图像对应的深度图像。其中，场景主图像为RGB彩色图像，深度图像包含当前场景中景物、建筑、天空等人或物体的深度信息。由于场景主图像的色彩信息与深度图像的深度信息是一一对应的关系，因此，可以根据深度图像获取到场景主图像的图像深度信息。在某些实施方式中，成像装置20包括深度摄像头。深度摄像头可用来获取深度图像。其中，深度摄像头包括基于结构光深度测距的深度摄像头和基于TOF测距的深度摄像头。具体地，基于结构光深度测距的深度摄像头包括摄像头和投射器。投射器将一定模式的光结构投射到当前待拍摄的场景中，在场景中的各个人或物体表面形成由该场景中的人或物体调制后的光条三维图像，再通过摄像头探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据，其特征在于，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾方法包括以下步骤：根据所述场景数据获取场景的深度信息；处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；和对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。

【技术特征摘要】
1.一种结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据，其特征在于，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾方法包括以下步骤：根据所述场景数据获取场景的深度信息；处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；和对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。2.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述图像去雾方法在所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤前还包括以下步骤：判断所述场景主图像是否为带雾图像；和在所述场景主图像为带雾图像时进入所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤。3.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的深度图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。4.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的场景副图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：处理所述场景主图像和所述场景副图像以获取所述场景的深度信息。5.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域的步骤包括以下子步骤：处理所述场景主图像和所述深度信息以获取所述场景主图像的每个像素点的亮度值和深度值；比较每个所述像素点的亮度值与预设亮度值的大小；比较每个所述像素点的深度值与预设深度值的大小；将所述亮度值大于所述预设亮度值且所述深度值大于所述预设深度值的所有所述像素点归并为天空区域；和确定所述场景主图像中除天空区域外的区域为所述非天空区域。6.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理的步骤包括以下子步骤：处理所述场景主图像以计算所述天空区域的第一大气透射率和所述非天空区域的第二大气透射率；和根据所述第一大气透射率和所述第二大气透射率分别对所述天空区域和所述非天空区域进行去雾处理。7.一种结合深度信息的图像去雾装置，用于处理电子装置采集的场景数据，其特征在于，所述图像去雾装置包括：获取模块，所述获取模块用于根据所述场景数据获取场景的深度信息；划分模块，所述划分模块用于处理所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾元清，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44