综采作业面机炮联采装置制造方法及图纸

一种综采作业面机炮联采装置，解决了现有凿岩装置存在的受力不均、影响运行的稳定性，不能适应机、炮联采要求等问题。包括支撑平台、凿岩装置、液压支柱、带制动器马达和液压控制装置，其中支撑平台组装在刮板运输机的槽帮和销轨上，通过带制动器马达驱动支撑平台沿刮板运输机的长度方向移动。采用联动式双支撑臂替代了原伸缩式悬臂单支撑结构，同时配合角度调整液压缸和举升液压缸的伸缩，实现凿岩装置平稳的竖向升降，其设计合理，结构紧凑，受力均衡，装卸操作方便、快捷，移动灵活、定位精确，作业稳定，可以安全可靠地配合巷道断面钻孔放炮作业，能够适应机炮联采作业的快速装卸与移动的要求，显著提高综采作业面的生产效率和作业质量。

Fully mechanized working face acquisition device.

A fully mechanized working face. Combined mining device solves the existing drilling device by uneven stress, affect the stability of operation, can not meet the requirements, machine gun joint problems. Including supporting platform, drilling device, hydraulic prop, brake motor and hydraulic control device, wherein the support platform is assembled in the scraper conveyor ledge and pin rail, with brake motor driven along the length direction of scraper conveyor for mobile platform. The linkage type double arm to replace the single support structure of the original telescopic cantilever, with telescopic angle adjusting hydraulic cylinder and hydraulic lifting cylinder, vertical lifting device to achieve smooth drilling, its reasonable design, compact structure, uniform stress, loading and unloading operation is convenient and fast, flexible, accurate positioning, stable operation, can safe and reliable with roadway drilling blasting operation, can adapt to the combined mining operations gun quick handling and mobile requirements, improve the quality of fully mechanized working face production efficiency and operation.

【技术实现步骤摘要】
综采作业面机炮联采装置
本专利技术涉及一种用于煤矿综采作业面为抽放瓦斯所开采解放层的专用设备，特别是一种综采作业面机炮联采装置，适于在整个作业面都是岩石条件下，满足对作业面煤（岩）壁进行快速钻孔，进而放震动、松散炮，辅助采煤机实施割岩石的高要求。属于岩巷综采机械、钻车

技术介绍
目前，在煤矿生产中，断层是影响综采作业面推进度的重要因素，尤其是地质条件复杂、断层多的矿区。在抽放瓦斯所开采的解放层整个作业面都是岩石的条件下，快速钻孔放震动、松散炮，辅助采煤机实施割岩石成为过硬岩（f=7-10）最有效的手段，这就对煤矿综采作业面硬岩钻孔设备提出了更高的要求。煤矿井下综采作业面的钻孔作业，传统方式是依靠人工手持气动凿岩钻机进行炮眼的打钻。工人在钻孔过程中，需要靠双手去推举并握紧钻机，并且要反复的搬运钻机设备在刮板运输机上行走，工人的劳动强度极大，存在安全隐患，且推举高度受限；虽然可以通过加长钻杆的方式进行操作，但其钻杆的摆动量增加，造成钻孔位置的不准确，导致松散煤岩大小不一影响煤岩的运输，降低了作业效率，安全系数也会降低；通常情况下，钻孔速度为平均2m深孔用时为8-10min，作业效率低，钻机耗气量（能）大；单台设备必须两个人同时操作实施钻孔，且钻机噪音在130dB以上，噪音、粉尘很大，严重损害了工人的身心健康，气动凿岩机已不能满足综采作业面过次坚石打炮眼孔的需要。针对上述煤矿井下作业面的钻孔作业过程中存在的不足，已有代替传统作业方式的机械化钻机装置面世，如公告号为CN205532282U的“一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机”，公开的技术方案中包括机架、设置在机架上的液压钻机以及驱动机架行走的履带，液压钻机通过一旋转底盘可转动设置在机架上，通过旋转圆盘的旋转，液压钻机可实现多角度的钻孔，其机架沿行走方向的两侧分别设置有与机架平行并用于调整液压钻机作业高度的升降架，机架底部贴设有与升降架垂直的导向筒，升降架通过其侧壁的连接柱可滑动插设在导向筒内，连接柱与升降架相互垂直并与升降架为一体结构，导向筒内设置有用于驱动连接柱在导向筒内滑动的伸缩油缸，其液压柱的伸缩可将导向筒内的连接柱推出或拉进，实现升降架在机架两侧的伸展或收缩。该装置在作业过程中能实现沿综掘作业面巷道的自动移动功能，但其移动平台是基于履带为基础在巷道底板上行走，操作繁琐，组装麻烦，外形尺寸庞大，受结构限制只能在固定点实施打孔作业，不能实现钻机在整个综采作业面内的任意孔位、角度使用，无法保证松散煤岩的均匀性。另外，升降式液压钻机机构采用液压油缸与摆臂杆和力臂杆的组合形式实现上下升降，容易影响升降作业的稳定性。为此，本申请人的主管单位曾设计出了公告号为CN204609762U的“悬轨式凿岩钻机”，其技术要点是：凿岩装置采用直交轴回转机构与设置有竖向调整液压缸、举升液压缸和横向调整液压缸的凿岩装置控制臂进行支撑的连接结构，并通过机体上部的从动行走轮和驱动轮沿巷道顶部的行走轨道移动，利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。由于凿岩装置控制臂由长耳板、带有前连接座的伸缩臂、控制臂伸缩液压缸、带有后连接座的控制臂伸缩套等件构成，所以只有通过竖向调整液压缸的伸缩带动直交轴回转机构绕伸缩臂前端的铰接轴转动，才能使凿岩装置升降到需要的作业位置；利用凿岩装置控制臂的举升液压缸伸缩，来带动凿岩装置控制臂绕连接头的铰接轴转动，调整凿岩装置的作业位置在竖向的升降。尽管其结构紧凑，占用空间小，沿巷道顶部的行走轨道移动稳定安全可靠，但是，在实际应用中发现还存在一些有待克服的问题。例如凿岩装置控制臂为伸缩式悬臂单支撑结构，受力不容易均衡，凿岩装置作业时在竖向的升降定位操作比较麻烦，并且较难保持稳定。这不仅会影响钻孔放炮作业的质量，而且降低综采作业面的生产效率。该钻机的移动轨道为沿巷道顶部的行走轨道移动，用于综掘作业面炮掘巷道打炮眼作业。因其主要以摩擦轮在轨道内靠摩擦力驱动设备移动方向受到限制，在轨道上无法随意拆卸，故不能根据实际需要随时快速装卸与移动设备，综采作业面钻机无法适应刮板运输机角度的变化，作业面推进方向也不能随综采设备角度变化而变化。公开号为CN102182397A的“一种多角度煤岩钻机”，所记载的钻机主要由水平导轨、升降导轨、底座、钻杆和马达组成，水平导轨通过设置在升降导轨上的滑套与升降导轨连接，在滑套上对称设有两个与水平导轨连接的斜伸缩支撑臂，在水平导轨两端设有垂直向下的下伸缩支撑臂，钻杆驱动座设置在水平导轨的轨道槽内，在水平导轨的轨道槽内还设有推进油缸。该钻机主要用于矿井巷道内使用，由于也是在轨道上不能随意移动，所以移动方向也受限，并且钻机水平导轨无法与煤（岩）壁紧密配合，联合应用受到制约。在发达国家，综采作业面钻孔作业早已实现了手工打孔向全面机械化打孔过渡；在我国，虽然液压钻机也在迅速发展，各式各样的液压钻机纷纷涌现，但现有的液压钻机存在钻臂不够灵活，作业范围小，钻机及附属机构尺寸较大、移动受外部条件制约，自动化程度低，作业效率低等缺陷，因此需要对钻机装置进一步的改进，来提高钻孔质量、精度和效率。因此，为适应综采作业面钻孔作业的需求，有必要研究出一种能够满足对综采作业面实现机、炮联合回采要求的设备。联合回采即机炮联采方式，一般是指煤矿综合机械化采煤作业面，以采煤机、刮板输送机以及液压支架的三机配套使用，构成采煤作业面的联采形式。当煤矿生产过程中，在过岩石断层或岩石作业面，尤其是岩石硬度超过普世系数6时，采煤机无法割透岩石的情况下，有必要在作业面内进行岩壁打眼钻孔的施工，进而放炮松动岩石，就是以“炮采”来配合采煤机等作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种综采作业面机炮联采装置，解决了现有凿岩装置存在的受结构限制联合作业时容易受力不均、影响运行的稳定性，不能适应矿井机、炮联合回采要求等问题。其设计合理，结构紧凑，受力均衡，装卸操作方便、快捷，移动灵活、定位精确，作业稳定，可以安全可靠地配合巷道断面钻孔放炮作业，能够适应机炮联采作业的快速装卸与移动的要求，显著提高综采作业面的生产效率和作业质量。本专利技术所采用的技术方案是：该综采作业面机炮联采装置包括支撑平台，组装在支撑平台上的由联动调整机构支撑的凿岩装置，与支撑平台铰接的液压支柱，以及固定在支撑平台上的带制动器马达和液压控制装置，其技术要点是：所述支撑平台一侧通过U型支撑滑靴组装在刮板运输机槽帮上，另一侧通过旋转滑道卡卡接在刮板运输机的销轨上，带制动器马达驱动的行走轮与销轨相啮合，通过行走轮在销轨上行走，带动支撑平台沿刮板运输机的销轨和槽帮的长度方向移动；支撑凿岩装置的联动调整机构包括利用上、下旋转轴和上、下转轴将上、下连杆分别与连接盘、支撑立架相铰接组成的联动式双支撑臂，以及角度调整液压缸和举升液压缸；角度调整液压缸的顶端铰接在固定于转接板的支座上，底端铰接在固定于连接盘的支座上，转接板的一端与凿岩装置的托板固定在一起，转接板的另一端通过铰接轴与连接盘铰接，角度调整液压缸的伸缩驱动凿岩装置绕铰接轴在限定的钻孔范围内上、下摆动；举升液压缸底端铰接在支撑平台上，顶端与联动式双支撑臂相铰接，举升液压缸的伸缩驱动联动式双支撑臂的上、下连杆联动的同时，带动连接盘绕铰接轴相对转接板转动，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综采作业面机炮联采装置，包括支撑平台，组装在支撑平台上的由联动调整机构支撑的凿岩装置，与支撑平台铰接的液压支柱，以及固定在支撑平台上的带制动器马达和液压控制装置，其特征在于：所述支撑平台一侧通过U型支撑滑靴组装在刮板运输机槽帮上，另一侧通过旋转滑道卡卡接在刮板运输机的销轨上，带制动器马达驱动的行走轮与销轨相啮合，通过行走轮在销轨上行走，带动支撑平台沿刮板运输机的销轨和槽帮的长度方向移动；支撑凿岩装置的联动调整机构包括利用上、下旋转轴和上、下转轴将上、下连杆分别与连接盘、支撑立架相铰接组成的联动式双支撑臂，以及角度调整液压缸和举升液压缸；角度调整液压缸的顶端铰接在固定于转接板的支座上，底端铰接在固定于连接盘的支座上，转接板的一端与凿岩装置的托板固定在一起，转接板的另一端通过铰接轴与连接盘铰接，角度调整液压缸的伸缩驱动凿岩装置绕铰接轴在限定的钻孔范围内上、下摆动；举升液压缸底端铰接在支撑平台上，顶端与联动式双支撑臂相铰接，举升液压缸的伸缩驱动联动式双支撑臂的上、下连杆联动的同时，带动连接盘绕铰接轴相对转接板转动，实现凿岩装置的竖向升降。

【技术特征摘要】
1.一种综采作业面机炮联采装置，包括支撑平台，组装在支撑平台上的由联动调整机构支撑的凿岩装置，与支撑平台铰接的液压支柱，以及固定在支撑平台上的带制动器马达和液压控制装置，其特征在于：所述支撑平台一侧通过U型支撑滑靴组装在刮板运输机槽帮上，另一侧通过旋转滑道卡卡接在刮板运输机的销轨上，带制动器马达驱动的行走轮与销轨相啮合，通过行走轮在销轨上行走，带动支撑平台沿刮板运输机的销轨和槽帮的长度方向移动；支撑凿岩装置的联动调整机构包括利用上、下旋转轴和上、下转轴将上、下连杆分别与连接盘、支撑立架相铰接组成的联动式双支撑臂，以及角度调整液压缸和举升液压缸；角度调整液压缸的顶端铰接在固定于转接板的支座上，底端铰接在固定于连接盘的支座上，转接板的一端与凿岩装置的托板固定在一起，转接板的另一端通过铰接轴与连接盘铰接，角度调整液压缸的伸缩驱动凿岩装置绕铰接轴在限定的钻孔范围内上、下摆动；举升液压缸底端铰接在支撑平台上，顶端与联动式双支撑臂相铰接，举升液压缸的伸缩驱动联动式双支撑臂的上、下连杆联动的同时，带动连接盘绕铰接轴相对转接板转动，实现凿岩装置的竖向升降。2.根据权利要求1所述的综采作业面机炮联采装置，其特征在于：所述凿岩装置包括机架，固定在机架上的托板和端板，滑道、沿滑道移动的扶杆座、带铰接动轴的驱动链条和固定有钻机的滑板，铰接在机架上的推进液压缸和补偿液压缸。3.根据权利要求1或2所述的综采作业面机炮联采装置，其特征在于：所述补偿液压缸前端铰接在机架的扶杆座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永志，曹伟，刘立良，胡宇，潘培琦，滕飞，张敦喜，胡志勇，邱洋，
申请(专利权)人：沈阳天安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21