无人机地面管理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机地面管理系统，包括降落平台(10)、地面服务平台、起飞平台(40)和第一导轨(50)，第一导轨用于连接降落平台、地面服务平台和起飞平台，以使无人机(60)降落在降落平台后，沿第一导轨移动至地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿第一导轨移动至起飞平台准备起飞。本发明专利技术通过设置第一导轨，使得无人机在降落到降落平台之后，可以沿着第一导轨依次接受地面服务平台中的各种服务项目，并最后到达起飞平台进行起飞准备，第一导轨能够对无人机在地面上的一系列动作进行引导，该系统能够实现高度自动化，全程自主操作，无需人工，不仅可以节省人力，还可以提高效率，降低管理成本，适于推广应用。

Unmanned aerial vehicle ground management system

The invention relates to a UAV Ground management system, including the landing platform (10), ground service platform, take-off platform (40) and a first guide rail (50), the first rail connection for landing platform, service platform and ground takeoff platform, so that the UAV (60) landed at the landing platform, along the first track the mobile service platform to the ground to accept ground services, and in ground services along the first guide moving to takeoff platform ready for takeoff. By setting the first track, after the UAV landed at the landing platform, along the first guide to accept all kinds of services in ground service platform, and finally arrive at the departure platform ready to take off, the first of a series of actions to guide the UAV on the ground to boot, the system can achieve a high degree of automation. Full independent operation, no manual, not only can save manpower, but also can improve the efficiency, reduce management costs, and is suitable for application.

【技术实现步骤摘要】
无人机地面管理系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机地面管理系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。随着信息化程度的不断提高，小型无人机的发展越来越受到重视。无人机用途广泛、成本低、效费比好，并且其无人员伤亡风险，再加上生存能力强、机动性好、使用方便，目前无人机在多个领域内都发挥着越来越重要的作用，例如用于空中拍摄、抢险救灾、农药喷洒、气象预报和快递运输等。随着无人机的大量使用，无人机的停放和地面管理问题逐渐凸显出来。目前，无人机的地面管理系统比较落后，对地勤人员的依赖性较强，自动化程度低，很难找到一套完整地和系统化地用于无人机的地面管理系统。现有技术中存在一些无人机机场管理系统，但是大多程序复杂，应用起来并不是那么方便，而且造价很高，不适于推广应用。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地面管理系统，其特征在于，包括降落平台(10)、地面服务平台、起飞平台(40)和第一导轨(50)，所述第一导轨(50)用于连接所述降落平台(10)、所述地面服务平台和所述起飞平台(40)，以使无人机(60)降落在所述降落平台(10)后，沿所述第一导轨(50)移动至所述地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿所述第一导轨(50)移动至所述起飞平台(40)准备起飞。

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面管理系统，其特征在于，包括降落平台(10)、地面服务平台、起飞平台(40)和第一导轨(50)，所述第一导轨(50)用于连接所述降落平台(10)、所述地面服务平台和所述起飞平台(40)，以使无人机(60)降落在所述降落平台(10)后，沿所述第一导轨(50)移动至所述地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿所述第一导轨(50)移动至所述起飞平台(40)准备起飞。2.根据权利要求1所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述降落平台(10)设有能够对所述无人机(60)的航向姿态进行调整的调整装置，以使所述无人机(60)能够与所述第一导轨(50)实现对接。3.根据权利要求2所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述调整装置包括能够对所述无人机(60)在所述降落平台(10)上的移动路线进行限制的轨道，以调整所述无人机(60)的航向姿态。4.根据权利要求3所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述轨道的用于使无人机(60)降落的一端比用于使无人机(60)与所述第一导轨(50)对接的一端宽。5.根据权利要求4所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述轨道的宽度从用于使无人机(60)降落的一端到用于使无人机(60)与所述第一导轨(50)对接的一端逐渐变窄。6.根据权利要求2所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述调整装置包括推动件(12)，所述推动件(12)用于推动所述无人机(60)，以调整所述无人机(60)在所述降落平台(10)上移动时的航向姿态。7.根据权利要求2所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述降落平台(10)设有用于带动所述无人机(60)在所述降落平台(10)上移动的无人机传送装置(11；11’)，所述无人机传送装置(11；11’)包括传送带，所述传送带的上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦军，巴航，滕强，刘城斌，徐金浩，于磊，崔艳君，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11