车辆用环视提供装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用环视提供装置以及车辆，本发明专利技术的实施例的车辆用环视提供装置，其中，包括：显示部；全向照相机模块，安装在车辆的一区域，获取车辆周边影像；接口部，接收转向角信息或车体的斜率信息；以及处理器，基于所述车辆周边影像生成全向影像，控制通过所述显示部显示所述全向影像中与所述转向角信息或所述斜率信息相匹配的区域的影像。

Vehicle providing sweeping device and vehicle

The invention provides a vehicle for surveying device and vehicle, with around a supply apparatus, an embodiment of the present invention vehicle which comprises a display part; omnidirectional camera module is mounted in an area of the vehicle, get around the vehicle image; the interface part, receiving the steering angle information or vehicle slope information; and a processor. The vehicle around the image generation omnidirectional image based on control via the display unit to display angle information or the slope information matching region and the turning of the omnidirectional images in the image.

【技术实现步骤摘要】
车辆用环视提供装置以及车辆
本专利技术涉及设置在车辆的环视提供装置以及车辆。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置等渐成为一种趋势。特别是，开发出用于用户的驾驶便利的多种装置等。最近，随着对自主驾驶车辆的关注度不断提高，积极展开有关于自主驾驶车辆上搭载的传感器的研究。作为自主驾驶车辆上搭载的传感器有照相机、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，照相机作为用于向用户提供多种信息的传感器，其占据着重要的位置。最近，在量产车辆中也设置有包括多个照相机的环视监控(AroundViewMonitoring，AVM)装置。但是，现有技术的AVM装置仅提供俯视影像。仅利用这样的俯视影像将无法充分地向用户提供与各种状况对应的信息。
技术实现思路
为了解决如上所述的问题，本专利技术的实施例的目的在于提供一种车辆用环视提供装置，通过全向照相机获取车辆周边影像，并显示与转向角信息或道路的斜率信息相匹配的区域。并且，本专利技术的实施例的目的在于提供一种包括所述车辆用环视提供装置的车辆。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。为了实现所述目的，本专利技术的实施例的车辆用环视提供装置，其中，包括：显示部；全向照相机模块，安装在车辆的一区域，获取车辆周边影像；接口部，接收转向角信息或车体的斜率信息；以及处理器，基于所述车辆周边影像生成全向影像，控制通过所述显示部显示所述全向影像中与所述转向角信息或所述斜率信息相匹配的区域的影像。为了实现所述目的，本专利技术的实施例的车辆，其中，包括：以上所述的环视提供装置。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、能够通过全向照相机以无死角的方式获取车辆周边的所有影像。第二、根据转向角信息或行驶道路的斜率信息有效地提供用户所需的影像。并且，基于这样的方式来诱导安全驾驶。第三、根据行驶状况有效地提供用户所需的影像。并且，基于这样的方式来诱导安全驾驶。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2A至图2C是概略示出本专利技术的实施例的贴附在车辆的照相机的位置的图。图3A至图3C是在说明本专利技术的实施例的全向照相机模块时作为参照的图。图4是在说明本专利技术的实施例的车辆用环视提供装置时作为参照的框图。图5A至图5B例示出图4的处理器的内部框图。图5C是例示出图5A至图5B的处理器中的对象检测的图。图6是在说明本专利技术的实施例的车辆用环视提供装置的动作时作为参照的流程图。图7是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。图8至图19是在说明本专利技术的实施例的环视监控提供装置中提供影像的动作时作为参照的图。附图标记的说明100：车辆用环视提供装置700：车辆具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。本说明书中描述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。参照图1，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RL..；用于调节车辆700的行驶方向的转向输入构件721a；以及贴附在车辆700的全向(全方向)照相机模块195。附图中为了说明上的便利，例示出将全向照相机模块195安装在车辆的车顶(roof)，但是本专利技术并不限定于此。全向照相机模块195可安装在发动机罩、前风挡、前保险杠、后风挡、后备箱门、后保险杠、车门、挡泥板、侧镜等车辆车体中的任意区域。全向照相机模块195可获取在其安装的位置拍摄的车辆周边影像。全向照相机模块195获取的图像可在车辆用环视提供装置100内被信号处理。另外，全向照相机模块195可构成为两个以上。根据实施例，全向照相机模块195可以有两个、三个、四个或其以上。图2A至图2C是概略示出本专利技术的实施例的贴附在车辆的照相机的位置的图。参照图2A，全向照相机模块195可配置在车辆700的车顶。配置在车辆700的车顶的全向照相机模块195可获取车辆700周边全向图像。全向照相机模块195可以车辆700为中心获取车辆700的前方、后方、左侧方、右侧方、下方、上方图像。全向照相机模块195可以有多个。如图2B所示，第一全向照相机模块195a可配置在车辆的前方，第二全向照相机模块195b可配置在车辆的后方。例如，第一全向照相机模块195a可配置在车辆的发动机罩或前保险杠的一区域，第二全向照相机模块195b可配置在车辆的后备箱或后保险杠的一区域。通过这样地配置多个全向照相机模块，能够进一步减小被车辆700的车身遮挡的死角区域。如图2C所示，第一全向照相机模块195a可配置在车辆的前方，第二全向照相机模块195b可配置在车辆的后方，第三全向照相机模块195c可配置在车辆的左侧方，第四全向照相机模块195d可配置在车辆的右侧方。第一及第二全向照相机模块195a、195b可以如参照图2B所述的方式进行配置。第三全向照相机模块195c可配置在车辆700的左前门、左后门、左前挡泥板、左后挡泥板、左侧侧镜、左前轮罩、左后轮罩中的任一处。第四全向照相机模块195d可配置在车辆700的右前门、右后门、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环视提供装置，其中，包括：显示部；全向照相机模块，安装在车辆的一区域，获取车辆周边影像；接口部，接收转向角信息或车体的斜率信息；以及处理器，基于所述车辆周边影像生成全向影像，控制通过所述显示部显示所述全向影像中与所述转向角信息或所述斜率信息相匹配的区域的影像。

【技术特征摘要】
2015.11.09 KR 10-2015-01566951.一种环视提供装置，其中，包括：显示部；全向照相机模块，安装在车辆的一区域，获取车辆周边影像；接口部，接收转向角信息或车体的斜率信息；以及处理器，基于所述车辆周边影像生成全向影像，控制通过所述显示部显示所述全向影像中与所述转向角信息或所述斜率信息相匹配的区域的影像。2.根据权利要求1所述的环视提供装置，其中，所述全向照相机模块获取所述车辆的前方、后方、左侧方、右侧方、下方以及上方影像。3.根据权利要求1所述的环视提供装置，其中，所述全向照相机模块包括：第一照相机模块，安装在所述车辆前方，在所述车辆前方获取全向影像；以及第二照相机模块，安装在所述车辆后方，在所述车辆后方获取全向影像。4.根据权利要求1所述的环视提供装置，其中，所述全向照相机模块包括多个照相机，所述处理器对所述多个照相机获取的多个影像进行合成，提供关于以所述车辆为中心形成的所有空间的全向影像。5.根据权利要求1所述的环视提供装置，其中，在所述车辆前进的情况下，所述处理器控制将所述全向影像中包含的车辆前方影像中与所述转向角信息或所述斜率信息相匹配的区域的影像显示在所述显示部。6.根据权利要求5所述的环视提供装置，其中，所述处理器与所述转向角信息成比例地将以所述全向照相机模块为基准的所述车辆直行行驶方向的左侧或右侧区域的影像显示在所述显示部。7.根据权利要求6所述的环视提供装置，其中，所述处理器与所述斜率信息成比例地将以所述全向照相机模块为基准的所述车辆直行行驶方向的上侧或下侧区域的影像显示在所述显示部。8.根据权利要求7所述的环视提供装置，其中，在所述车辆在平地与上坡相连接的区间行驶，或者在平地与下坡相连接的区间行驶的情况下，所述处理器在距区分平地和上坡的地点或区分平地和下坡的地点规定距离之前，控制将所述车辆的直行行驶方向的上侧或下侧区域的影像显示在所述显示部。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩基薰，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR