无人机智能地面站以及控制无人机的方法技术

本发明专利技术属于无人机控制领域，特别涉及一种无人机的智能地面站和控制无人机的方法。本发明专利技术提供了包括第一CPU、数据传送模块、移动通信模块，第一CPU将操作指令数据通过数据传送模块向无人机发送，其特征在于：还包括NFC模块、教练口和第二CPU，所述教练口和第二CPU连接，所述的第一CPU和第二CPU之间设置分路复用器，所述分路复用器一端分别连接第一CPU和第二CPU，分路复用器另一端连接数据传送模块，所述教练口用于和无人机遥控器连接并采集无人机遥控器的操作指令数据，所述第二CPU接收到教练口的操作指令数据后发送给第一CPU，第一CPU将收到的数据记录和分析。本发明专利技术还提供了无人机智能地面站的控制方法。解决了无人机事故责任问题。

Unmanned aerial vehicle intelligent ground station and method for controlling unmanned aerial vehicle

The invention belongs to the field of unmanned aerial vehicle control, in particular to an intelligent ground station of unmanned aerial vehicles and a method for controlling unmanned aerial vehicles. The present invention provides CPU, including the first data transmitting module and a mobile communication module, the first CPU operating instructions through the data transmission module of drone sent comprises a NFC module, coach outlet and second CPU, which is connected with the coach mouth and second CPU, branching multiplexer is arranged between the first CPU and second CPU, and one end of the shunt multiplexer is respectively connected with the first and second CPU CPU, branching multiplexer is connected with the other end of the data transmission module, the coach and port for UAV remote control and data acquisition connection operation instruction of UAV remote control, the CPU received second coach port operation command data sent for the first CPU, data recording and analysis of the first CPU will receive. The invention also provides a control method for the intelligent ground station of the unmanned aerial vehicle. The responsibility problem of unmanned aerial vehicle (UAV) is solved.

【技术实现步骤摘要】
无人机智能地面站以及控制无人机的方法
本专利技术属于无人机控制领域，特别涉及一种无人机的智能地面站和控制无人机的方法。
技术介绍
无人机作为一种性能优越的空中平台，最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革，无人机开始在民用领域迅速发展，尤其是在农业植保方面。无人机是用于无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控来作业。无人机作业与传统作业相比，具有作业精准、高效环保等特点，可以节省大量的人力成本。目前国内无人机作业普遍采用航模遥控器手动控制，其方式是由无人机操作人员（飞手）通过遥控器控制无人机的起降以及一系列动作，这要求飞手必须经过专业训练，且在操控飞机时需要精力高度集中，实时关注周围环境以及无人机的状态，不能有半点懈怠。而且无人机飞行一旦超出视线范围，操控就难以进行，很容易导致无人机坠毁或，并造成巨大的经济损失和安全问题。近年来随着智能化发展，半自主或全自主飞行无人机开始出现，其所配套的智能地面站对实体控制摇杆的精确度以及舒适度需求开始降低，同时也提出了更多新的需求：1)地面站必须具有联网功能，可以通过网络与后台服务器进行通信。2）地面站必须搭载智能系统，以便于增强地面站功能。3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机智能地面站，包括第一CPU、数据传送模块、移动通信模块，第一CPU将操作指令数据通过数据传送模块向无人机发送，其特征在于：还包括NFC模块、教练口和第二CPU，所述教练口和第二CPU连接，所述的第一CPU和第二CPU之间设置分路复用器，所述分路复用器一端分别连接第一CPU和第二CPU，分路复用器另一端连接数据传送模块，所述教练口用于和无人机遥控器连接并采集无人机遥控器的操作指令数据，所述第二CPU接收到教练口的操作指令数据后发送给第一CPU，第一CPU将收到的数据记录和分析。

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能地面站，包括第一CPU、数据传送模块、移动通信模块，第一CPU将操作指令数据通过数据传送模块向无人机发送，其特征在于：还包括NFC模块、教练口和第二CPU，所述教练口和第二CPU连接，所述的第一CPU和第二CPU之间设置分路复用器，所述分路复用器一端分别连接第一CPU和第二CPU，分路复用器另一端连接数据传送模块，所述教练口用于和无人机遥控器连接并采集无人机遥控器的操作指令数据，所述第二CPU接收到教练口的操作指令数据后发送给第一CPU，第一CPU将收到的数据记录和分析。2.如权利要求1所述的无人机智能地面站，其特征在于：所述教练口通过PPM协议或SBUS协议来接收无人机遥控器的操作指令数据。3.如权利要求1所述的无人机智能地面站，其特征在于：所述的NFC模块采用NFC功能的卡模式（Cardemulation）。4.如权利要求1所述的无人机智能地面站，其特征在于：所述的移动通信模块为WiFi或4G网络。5.如权利要求1所述的无人机智能地面站，其特征在于：所述的第一CPU为非实时系统，所述第二CPU为实时系统。6.如权利要求1-5任一权利要求所述的无人机智能地面站控制无人机的方法，包括以下步骤：第一步：身份认证，只有通过身份认证了才能操作地面站控制无人机飞行；第二步：控制无人机飞行有三种模式：自动模式、半自动模式和手动模式，在自动模式下，无人机智能地面站将预先设置好的任务路线、飞行速度由第一CPU通过数据传送模块发给无人机，无人机上通过数据传送模块接收后执行任务，；半自动模式下，无人机智能地面站的第一CPU对接收到的无人机遥控器的行为预先设置，飞手操纵无人机遥控器，第二CPU通过教练口采集到所有的操作指令信息传输到第一CPU，第一CPU根据无人机遥控器的行为对应的预先设置，通过数据传送模块发送指令给无人机；在手动模式下，飞手操纵无人机遥控器，所有的操作指令信息通过教练口传输到第二CPU，第二CPU将操作指令通过数据传送模块发送给无人机，无人机按照操作指令飞行，；第三步：无人机将实际运行轨迹、飞行速度、高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：于航，张毅，汪启惠，黄晓康，
申请(专利权)人：南京嘉谷初成通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32