车用毫米波雷达的环境辨识系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车用毫米波雷达的环境辨识系统，包含有毫米波雷达装置，用于侦测车外障碍物，并可将侦测结果转换成反射信息，能量强度计算装置、抗噪声计算装置、障碍物宽度计算装置分别连接毫米波雷达装置，以接收反射信息，并分别计算出障碍物的能量强度信息、信号与噪声的比例数值、宽度信息，以传输至控制装置中，控制装置再整合能量强度信息、信号与噪声的比例数值及宽度信息，以辨识出障碍物的种类。本发明专利技术可以有效辨识出各种不同的车外障碍物，并能让车辆做好实时的应变，例如侦测到行人时可以启动对应的安全防撞措施。

Environment identification system for vehicle millimeter wave radar

The invention discloses a vehicle environment identification system of millimeter wave radar, including millimeter wave radar device used to detect vehicle obstacle, and the detection result into reflection information, energy intensity calculation device, noise calculation device, obstacle width calculation device is respectively connected with the millimeter wave radar device to receive reflection information, and calculates the energy intensity information, signal and noise barriers, the ratio of width to numerical information transmitted to the control device, control device and then integrate the signal and the noise energy intensity information, the proportion of value and width information, to identify the types of obstacles. The invention can effectively identify a variety of off vehicle obstacles and enable the vehicle to do real-time strain, for example, when a pedestrian is detected, corresponding safety anti-collision measures can be started.

【技术实现步骤摘要】
车用毫米波雷达的环境辨识系统
本专利技术涉及一种车用的环境辨识系统，特别是利用毫米波雷达侦测车外障碍物，再经由应用算法计算，以分辨出障碍物种类的车用毫米波雷达的环境辨识系统。
技术介绍
在科技的突飞猛进下，许多日常生活所需的产品技术也有了大幅提升，尤其随着半导体技术的成熟，更造就了车用电子产品的出现及进步，改善了早期驾驶者所驾驶的车辆，使得现今的车辆不仅具备“行”的功能，更增加了许多创新的科技技术在车辆上，以对现今车辆及驾驶员作出更进一步的安全防护，从早期的防盗系统、倒车雷达，到现今的障碍物或行人辨识、车外环景影像侦测、自动驾驶等相关技术，皆有利于驾驶员的行车安全。有鉴于此，驾驶员在运用这些先进的车用电子技术时，理应具有更高的安全性及防护性，但现今的障碍物或行人辨识技术，却不易于完全分辨出行人或其它障碍物。例如，如图1a所示，一般车辆10可以运用影像侦测人体轮廓的特征，以辨识出行人12，但影像辨识技术因为摄影机安装在车辆10的位置以及摄影机本身具有视角盲点，无法侦测出近距离的障碍物影像，例如，如果在车辆10前方有小狗14，则容易因为视角盲点而容易忽视并撞上。如图1b所示，随后在车辆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，包含：一毫米波雷达装置，其发射毫米波信号至车外环境，以侦测障碍物，该毫米波雷达装置将该毫米波信号的侦测结果转换成一反射信息；一能量强度计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并从该反射信息中取得该毫米波雷达装置所侦测的截面积及功率信息，以计算出该障碍物的能量强度信息；一抗噪声计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并过滤该反射信息的信号及噪声，以计算出该障碍物的信号与噪声的比例数值；一障碍物宽度计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并由该反射信息得知该毫米波雷达装置与该障碍物的位置信息，以计算出该障碍物的宽度信...

【技术特征摘要】
1.一种车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，包含：一毫米波雷达装置，其发射毫米波信号至车外环境，以侦测障碍物，该毫米波雷达装置将该毫米波信号的侦测结果转换成一反射信息；一能量强度计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并从该反射信息中取得该毫米波雷达装置所侦测的截面积及功率信息，以计算出该障碍物的能量强度信息；一抗噪声计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并过滤该反射信息的信号及噪声，以计算出该障碍物的信号与噪声的比例数值；一障碍物宽度计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并由该反射信息得知该毫米波雷达装置与该障碍物的位置信息，以计算出该障碍物的宽度信息；以及一控制装置，其连接该能量强度计算装置、该抗噪声计算装置及该障碍物宽度计算装置，以接收该能量强度信息、该信号与噪声的比例数值及该宽度信息，该控制装置整合该能量强度信息、该信号与噪声的比例数值及该宽度信息，以辨识出该障碍物的种类。2.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，该毫米波雷达装置将该毫米波信号发射至该车外环境，该毫米波信号遇到该障碍物反射后再传回该毫米波雷达装置中，该毫米波雷达装置再将反射后的该毫米波信号转换成该反射信息。3.根据权利要求2所述的车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，该毫米波雷达装置利用快速傅立叶变换将反射后的该毫米波信号转换成该反射信息。4.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，该控制装置为电子控制单元。5.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，该障碍物为行人、车辆、路树、路灯或标志杆。6.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，该能量强度计算装置利用该反射信息中的雷达截面积及雷达功率信息计算出该障碍物的该能量强度信息。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秉民，吴秶菘，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71