一种深海起吊半实物仿真试验装置制造方法及图纸

一种深海起吊半实物仿真试验装置，包括承重梁，所述承重梁的底部安装有导轨座，所述导轨座包括上板，所述上板与承重梁连接，所述上板的底部四个脚处分别延伸有导向杆，所述上板的底部间隔安装有一组剪叉机构，所述剪叉机构的底部固定在摇摆座上，所述摇摆座的基板的四个脚处分别设置有方形导向筒，所述方形导向筒内配合安装导向杆，所述摇摆座的底部连接顶座，所述顶座与摇摆座之间安装有多个液压缸，所述顶座的底部安装起吊绞车，所述起吊绞车的底部为起吊装具。实现了接近于深海起吊工程实际的起吊状态模拟。

Deep sea lifting hardware in the loop simulation test device

A deep-sea lifting semi physical simulation test device comprises a bearing beam, the bearing beams are arranged at the bottom of the guide seat, the guide seat includes an upper plate, the upper plate is connected with the bearing beam, the upper plate at the bottom of the four foot are respectively extended with a guide rod, wherein the bottom plate the installation of a group of scissors mechanism, the scissors mechanism fixed in the bottom of a swing seat, four feet at the base board of the swing seat are respectively provided with a square guide tube, the square guide cylinder with the installation of a guide rod, the swing seat bottom is connected between the top seat. A top seat and a swing seat is provided with a plurality of hydraulic cylinders, the top seat is installed on the bottom of the lifting winch, the bottom of the lifting winch for lifting articles. The simulation of lifting state close to deep-sea lifting project is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种深海起吊半实物仿真试验装置
本专利技术涉及深海装备
，尤其是一种深海起吊半实物仿真试验装置。
技术介绍
系统仿真分为全数字仿真和半实物仿真。全数字仿真以计算机为仿真工具，几乎所有系统部件采用数学模型并结合实景仿真技术在计算机上进行解算，不需要接入外部设备；半实物仿真是将某些不宜用实物接入的部分用数据模型来描述，并在计算机上实现，其它以实物方式接入仿真系统，因此能够更加反映工程实际情况。深海起吊是基于载人潜水器平台，吊车安装于载人潜水器上，深海起吊过程中，载人潜水器与水下吊物均处于悬浮状态，在深海流的作用下，构成了一个复杂的动态耦合系统。为了能够研究深海起吊过程中载人潜水器的运动性能，并完成对深海起吊装置的性能考核，需要借助于深海起吊的半实物仿真试验装置，以在近似模拟真实环境下，完成对航行运动的分析评估，同时完成对深海起吊装置的性能测试和验证、故障诊断和故障复现等。深海起吊的半实物仿真试验系统需要深海起吊装置将起吊重物的起吊力反馈至仿真系统，仿真系统根据该起吊力对艇体运动姿态进行模拟仿真，之后仿真系统将该运动状态反馈至深海起吊装置，以使其产生相同的运动关系，之后深海起吊装置根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深海起吊半实物仿真试验装置，其特征在于：包括承重梁(1)，所述承重梁(1)的底部安装有导轨座(3)，所述导轨座(3)包括上板(301)，所述上板(301)与承重梁(1)连接，所述上板(301)的底部四个脚处分别延伸有导向杆(302)，所述上板(301)的底部间隔安装有一组剪叉机构(2)，所述剪叉机构(2)的底部固定在摇摆座(4)上，所述摇摆座(4)的基板(404)的四个脚处分别设置有方形导向筒(401)，所述方形导向筒(401)内配合安装导向杆(302)，所述摇摆座(4)的底部连接顶座(6)，所述顶座(6)与摇摆座(4)之间安装有多个液压缸(5)，所述顶座(6)的底部安装起吊绞车(7)，所...

【技术特征摘要】
1.一种深海起吊半实物仿真试验装置，其特征在于：包括承重梁(1)，所述承重梁(1)的底部安装有导轨座(3)，所述导轨座(3)包括上板(301)，所述上板(301)与承重梁(1)连接，所述上板(301)的底部四个脚处分别延伸有导向杆(302)，所述上板(301)的底部间隔安装有一组剪叉机构(2)，所述剪叉机构(2)的底部固定在摇摆座(4)上，所述摇摆座(4)的基板(404)的四个脚处分别设置有方形导向筒(401)，所述方形导向筒(401)内配合安装导向杆(302)，所述摇摆座(4)的底部连接顶座(6)，所述顶座(6)与摇摆座(4)之间安装有多个液压缸(5)，所述顶座(6)的底部安装起吊绞车(7)，所述起吊绞车(7)的底部为起吊装具(8)。2.如权利要求1所述的一种深海起吊半实物仿真试验装置，其特征在于：所述剪叉机构(2)的结构为：包括底座(201)，所述底座(201)的底部交叉安装有剪叉连杆(204)，所述剪叉连...

【专利技术属性】
技术研发人员：许可，薛伟靖，罗升，谢基榕，岳丽娜，王俊轩，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32