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一种深海起吊半实物仿真试验装置，包括承重梁，所述承重梁的底部安装有导轨座，所述导轨座包括上板，所述上板与承重梁连接，所述上板的底部四个脚处分别延伸有导向杆，所述上板的底部间隔安装有一组剪叉机构，所述剪叉机构的底部固定在摇摆座上，所述摇摆座的...该专利属于中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）授权不得商用。