波浪能发电系统及其姿态调整装置与方法制造方法及图纸
Wave energy power generation system and attitude adjustment device and method thereof
The invention discloses a wave power generation system and attitude adjustment device and method, the attitude adjustment device comprises a support column bolt hole; supporting column is arranged on the upper flange and the flange; the upper flange and the flange are respectively provided with a first pin cylinder, second cylinder bolt; the flange is arranged on the prism; the upper flange and the flange and the prism can slide along the support column, the lower flange can slide along the prism; on the flange and the flange between the flange and the lower flange, are respectively arranged between the lifting cylinder, the lifting cylinder coarse fine; the device also comprises a steering device and a hydraulic device comprises a hydraulic steering system; the motor and the rotary bearing. The wave energy generating system comprises a wave energy generating device and a posture adjustment device of the wave energy generating system. The attitude adjustment method by lifting the coarse fine cylinder and lifting cylinder with the wave power generation device for lifting; a hydraulic motor driven rotary bearing to drive the rotating wave power device.
【技术实现步骤摘要】
波浪能发电系统及其姿态调整装置与方法
本专利技术涉及一种波浪能发电系统，特别是指一种波浪能发电系统及其姿态调整装置与方法。
技术介绍
海洋波浪蕴藏着巨大的能量，全球有经济价值的波浪能开采量估计为1～10亿千瓦，中国波浪能的理论储量为7000万千瓦左右。波浪能发电系统可将波浪的能量转换为机械的、气压的或液压的能量，然后通过传动机构、气轮机、水轮机或油压马达驱动发电机发电。为保证海平面、浪高、浪向发生变化时，能够获得较高的发电效率，波浪能发电系统设置有姿态调整装置。现有的波浪能发电系统的姿态调整装置，多采用单级液压油缸，通过控制液压泵的转速和转向控制液压油缸的上升和下降速度；或者采用齿轮齿条相配合的升降系统，通过电机驱动齿轮带动齿条上升和下降实现波浪能发电系统的升降。以上两种系统存在的问题主要是升降行程较小，加大升降行程带来高的制造成本和大的能量消耗；当波浪能发电系统下降时需要动力源提供反力控制下降速度，效率低；同时，仅能实现波浪能发电装置的升降，当浪向发生改变时，无法调整波浪能发电装置的朝向，导致波浪能发电装置难以维持在最佳的发电位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在...
【技术保护点】
一种波浪能发电系统的姿态调整装置，用于调整波浪能发电系统中波浪能发电装置(18)的位置，包括底部固定于海底的支承柱(1)，其特征在于：所述支承柱(1)上设置有k列插销孔(1.1)，k＝1～4，每列插销孔(1.1)的数量为至少3个；同一列相邻插销孔(1.1)沿轴向的孔中心距为d；当设置多列插销孔(1.1)时，各列环绕支承柱(1)等分圆周布置，且每列开孔位置沿轴向一一对应；所述支承柱(1)从上往下依次套设有上法兰(13)、中法兰(14)；所述上法兰(13)上固定安装有k个第一插销油缸(10)，每个第一插销油缸(10)正对一列插销孔(1.1)安装；所述中法兰(14)上固定安装有k...
【技术特征摘要】
1.一种波浪能发电系统的姿态调整装置，用于调整波浪能发电系统中波浪能发电装置(18)的位置，包括底部固定于海底的支承柱(1)，其特征在于：所述支承柱(1)上设置有k列插销孔(1.1)，k＝1～4，每列插销孔(1.1)的数量为至少3个；同一列相邻插销孔(1.1)沿轴向的孔中心距为d；当设置多列插销孔(1.1)时，各列环绕支承柱(1)等分圆周布置，且每列开孔位置沿轴向一一对应；所述支承柱(1)从上往下依次套设有上法兰(13)、中法兰(14)；所述上法兰(13)上固定安装有k个第一插销油缸(10)，每个第一插销油缸(10)正对一列插销孔(1.1)安装；所述中法兰(14)上固定安装有k个第二插销油缸(11)，每个第二插销油缸(11)正对一列插销孔(1.1)安装；所述第一插销油缸(10)前端的第一插销(10.1)、第二插销油缸(11)前端的第二插销(11.1)可在液压作用下分别插入对应的插销孔(1.1)内；所述中法兰(14)的内侧向下设置有棱柱(21)，所述棱柱(21)通过其中部设置的圆孔套设在支承柱(1)的外侧；所述下法兰(15)通过其中部设置的与棱柱(21)外形相同的多边形孔套设在棱柱(21)的外侧；所述上法兰(13)、中法兰(14)和棱柱(21)可沿支承柱(1)上下滑动，所述下法兰(15)可沿棱柱(21)上下滑动；所述上法兰(13)与中法兰(14)之间设置有至少两个升降粗调油缸(2)，各升降粗调油缸(2)的两个安装端分别与上法兰(13)的下部、中法兰(14)的上部相连；所述中法兰(14)与下法兰(15)之间设置有至少两个升降细调油缸(3)，各所述升降细调油缸(3)的两个安装端分别与中法兰(14)的下部、下法兰(15)的上部相连；所述升降粗调油缸(2)的行程为d；当升降粗调油缸完全伸长时，所述第一插销(10.1)、第二插销(11.1)的中心距离为jd，j为≥2的整数；该姿态调整装置还包括转向装置和液压系统；所述转向装置包括液压马达(16)和回转支承(17)，所述回转支承(17)的上部固定在所述下法兰(15)的下部，所述回转支承(17)的下部固定在波浪能发电装置(18)的上端并可在液压马达(16)驱动下相对于回转支承(17)的上部旋转；所述液压系统用于驱动升降粗调油缸(2)、升降细调油缸(3)、液压马达(16)和插销油缸。2.根据权利要求1所述的波浪能发电系统的姿态调整装置，其特征在于：所述升降细调油缸(3)的行程为d。3.根据权利要求1所述的波浪能发电系统的姿态调整装置，其特征在于：所述液压系统包括油泵支路(8)、升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)、插销支路(6)、马达支路(7)、油箱(8.3)和高压油总管(12)，所述油泵支路(8)通过油泵(8.1)为各支路提供高压油，所述高压油总管(12)的输入端与油泵支路(8)的输出端相连通；所述升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)、插销支路(6)和马达支路(7)的输入油管并联在高压油总管(12)上；所述升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)、插销支路(6)和马达支路(7)分别一一对应地用于驱动升降粗调油缸(2)、升降细调油缸(3)、插销油缸和液压马达(16)。4.根据权利要求3所述的波浪能发电系统的姿态调整装置，其特征在于：所述液压系统还设置有蓄能支路(9)，所述蓄能支路(9)包括蓄能器(9.1)、蓄能器进油管(9.2)和蓄能器出油管(9.3)，所述蓄能器进油管(9.2)与升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)相连，所述蓄能器出油管(9.3)与所述高压油总管(12)相连通；所述蓄能器出油管(9.3)上设置有第三电磁球阀(9.6)和第一单向阀(9.5)，使液压油只能从蓄能器(9.1)流向高压油总管(12)。5.根据权利要求4所述的波浪能发电系统的姿态调整装置，其特征在于：所述升降粗调支路(4)包括第一三位...
【专利技术属性】
技术研发人员：余文曌，邱昊，王东辉，吕宁，王高阳，李超，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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