一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽的卷筒自排绳起升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽卷筒自排绳起升机构，包括卷筒（4）、钢丝绳（15）和导向滑轮（16），钢丝绳（15）缠绕在卷筒（4）上，其特征在于，还包括：驱动装置、传动装置和移动装置，其中驱动装置带动卷筒转动时，传动装置将转动动作传递至移动装置，通过移动装置带动机构整体沿其轴线方向按照设定的速度移动，自动实现和保持钢丝绳（15）零偏角入槽。本实用新型专利技术的机构构造简洁，传动简单，制造成本较低，可在厂内整体组装，整体发运，可以快速安装。

The utility model relates to a self lifting rope lifting mechanism of a steel wire rope zero deviation angle groove for a cable crane

The utility model discloses a cable crane wire rope slot reel from zero angle into the rope lifting mechanism comprises a drum (4), wire rope guide pulley (15) and (16), (15) the wire rope wound on the reel (4), which is characterized in that it comprises a driving device, transmission device and mobile device, wherein the driving device drives the rotating drum, the transmission will rotate transfer to a mobile device via the mobile device drives the whole mechanism along the axial direction according to the set speed, automatic implementation and rope (15) zero angle into the groove. The utility model has the advantages of simple structure, simple transmission and low manufacturing cost, and can be assembled in the factory as a whole and can be transported in a whole way and can be quickly installed.

【技术实现步骤摘要】
一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽的卷筒自排绳起升机构
本技术属于起重机械领域，具体涉及一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽的卷筒自排绳起升机构。
技术介绍
缆索起重机主要用于大型水电站工程施工，是使用强度很高且较为特殊的起重机，通常缆机起升钢丝绳从卷筒绕出后经过安装在车架上的导向滑轮，至悬挂在承载索上的小车导向滑轮，再绕至吊钩、小车滑轮然后固结，见图1。缆机钢丝绳绕出卷筒和绕进导向滑轮偏角是指钢丝绳中心线与卷筒螺旋槽中心线的夹角β及钢丝绳与导向滑轮轴垂直面的夹角α，见图2。缆机起升系统具有如下显著特点：1）用于水电站工程施工用的缆机，整机工作级别A7以上，具有运行速度高、使用强度大的特点。虽然GB3811规定钢丝绳中进出卷筒最大偏角β不应大于3.50，钢丝绳绕出滑轮的偏角α不应大于50，但使用经验表明，偏角对缆机钢丝绳的使用寿命影响很大，在相同运行工况下，当偏角大于1.50时，比00偏角钢丝绳使用寿命下降30%以上，因此缆机设计时钢丝绳的偏角取值一般小于10，通常采用零偏角入槽方式，远高于标准规定。2）缆机多布置在河流峡谷地带，经常处在地质、地形比较恶劣的位置，因此缆机设计时一定会充分考虑和关注缆机垂直于河流方向的尺寸，减小缆机基础平台宽度b(图1示意)，这不仅有利于减少设备本身的成本，而且也可大幅减少土建难度和投资，特别是边坡比较陡峭时，边坡开挖大还可能影响山体稳定性影响安全。因此缆机平台的宽度尺寸b是缆机设计中的一项重要指标，也是体现缆机设计水平的主要参数之一，缆机设计者总是在研究减小该尺寸。根据缆机的上述两个特点，目前缆机在设计中采用两种方式布置如下：1）方式一，直接缠绕，见图1方式1示意。直接缠绕是最简单的方式，但是要求卷筒至导向滑轮的距离a较大，由于地质、地形条件的限制，实际应用中并不多。2）方式二，采用专门的排绳机构进行排绳，实现零偏角入槽，见图1方式2示意。现在缆机采用的排绳机构的构造和布置方式大体类似，可参见如下技术专利：一种缆机起升机构的排绳装置，申请号CN200420060658.3；公告号CN2727133，其采用专门的排绳机构虽然解决了钢丝绳偏角问题，也可以改变钢丝绳的出绳方向（出绳方向与卷筒轴线平行），但也存在一定如下不足：1）采用排绳机构时，起升卷筒轴线与出绳方向是平行的，由于起升卷筒沿轴线方向的尺寸比圆周方向的尺寸要大的多，与直接布置相比，采用排绳机构的布置方式缆机平台的开挖宽度b会大很多，见图1所示，这与缆机设计时需要减小平台宽度的设想相冲突。在某些边坡陡峭的工程，如此布置会由于地址地形的限制被否定不能采用。2）排绳机构构造复杂，制造采购成本高，对装配要求极高，而且排绳机构一般设置卷筒下方，安装和日常维护均比较困难，某些部件的检查和更换易损件较为麻烦，需要专用工具和停机较长时间。本技术是针对缆机的特定应用要求下的全新设想，既能实现钢丝绳零偏角入槽,又可以解决采用排绳机构排绳的不足，具有有益的技术效果。
技术实现思路
本技术公开了一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽卷筒自排绳起升机构，包括卷筒、钢丝绳和导向滑轮，钢丝绳缠绕在卷筒上，还包括驱动装置、传动装置和移动装置，其中驱动装置带动卷筒转动时，传动装置将转动动作传递至移动装置，通过移动装置带动机构整体沿其轴线方向按照设定的速度移动，自动实现和保持钢丝绳零偏角入槽。其中，所述驱动装置包括电动机、联轴器、减速箱和卷筒轴承座，电机、联轴器、减速箱、卷筒和卷筒轴承座安装在整体机架上，卷筒的转动由电机通过联轴器和减速箱驱动。其中，所述移动装置包括换向减速箱、万向节和行走轮，换向减速箱装在整体机架上，行走轮通过万向节与换向减速箱连接，移动装置带动机构整体在轨道上以设定速度移动。其中，所述传动装置包括第一链轮、链条和第二链轮，第一链轮装在卷筒轴上，第二链轮装在换向减速箱上，卷筒的转动通过传动装置同步将动作传递给至移动装置。其中，换向减速箱安装在整体机架上，根据布置特点和传动需要，通过换向减速箱将传动装置的运动换向后双输出至行走轮，带动机构整体运动。其中，还包括反轮装置，反轮装置安装在整体机架两组行走轮之间，平衡钢丝绳对整体机架的倾翻作用。其中，行走轮的终端设有减速限位器和极限限位器，当机构整体运动至极限位时，减速限位器动作进行减速，当机构整体运动至极限限位器时停止继续前进，只能向反方向运动。本技术的有益效果是：1.本技术的机构在卷筒转动时，通过同步传动使机构整体沿轴线方向按照设定的速度移动，始终保持卷筒出绳与滑轮中心处于一个垂直平面内，在不需要专门的排绳机构的情况下实现钢丝绳零偏角入槽。2.本技术中，卷筒轴线与坝轴线垂直布置，如图1方式一，导向滑轮的位置可根据地形地址需要任意布置，导向滑轮与卷筒中心的距离不会影响偏角，缆机平台的宽度等同于直接缠绕方式，解决了排绳机构排绳需要卷筒轴线与坝轴线平行布置，增加缆机平台开挖宽度的问题，在同等条件下，采用本技术的机构比采用排绳机构，缆机平台宽度可减少大约30%，这可使土建成本大幅减少，这也是本技术相比排绳机构排绳的最大优点。3.本技术的机构可在厂内整体组装，整体发运，可以快速安装。4.本技术构造简洁，传动简单，制造成本较低。附图说明图1：缆机起升机构布置示意图；图2：缆机钢丝绳偏角示意图；图3：本技术的卷筒自排绳起升机构正视图；图4：本技术的卷筒自排绳起升机构侧视图；图5：本技术的卷筒自排绳起升机构俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述。如图3-5所示，本技术的卷筒自排绳起升机构具有电动机1、联轴器2、减速箱3、卷筒4、卷筒轴承座5、第一链轮6、链条7、第二链轮8、换向减速箱9、反轮装置10、万向节11、行走轮12、整体机架13、轨道14、钢丝绳15、导向滑轮16和保护装置17。电机1、联轴器2、减速箱3、卷筒4、卷筒轴承座5安装在整体机架13上，卷筒4的转动由电机1通过联轴器2、减速箱3驱动。卷筒4轴上装有第一链轮6，整体机架13上装有换向减速箱9，换向减速箱9输入轴上装第二链轮8，整体机架13上装有2组行走轮12。行走轮12通过万向节11与换向减速箱9连接。因此，当卷筒4转动时，卷筒轴带动第一链轮6转动，通过链条7驱动第二链轮8转动，换向减速箱9的输出轴通过万向节11带动行走轮12，使机构整体沿着卷筒轴线方向行走。机构行走距离为卷筒钢丝绳缠绕长度，行走速度与转速关联，卷筒转一圈，机构整体沿卷筒轴线方向横向移动一个绳槽节距。行走轮12的终端设有减速限位器和极限限位器，当机构整体运动至极限位时，限位器动作，先减速，至极限限位器时停止继续前进，只能向反方向运动，起到安全保护作用。初始安装时，调整至卷筒4处于钢丝绳15与导向滑轮16没有零偏角的位置，则在机构正常运转时，通过卷筒尾部的传动装置带动整体机架沿轴向移动，就可以自动保持钢丝绳零偏角入槽。钢丝绳出绳方向在轨道上方水平方向，是具有倾翻作用的，通过设定合理的运行轨距，正常工作时在自重作用下就可保持稳定。同时还可设置反轮装置10，确保机构在任何情况下稳定运行不会倾翻。实现机构整体厂内组装，可以减少工地安装工作量，在工地只要简单就位就可以完成，可保证组装质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽卷筒自排绳起升机构，包括卷筒（4）、钢丝绳（15）和导向滑轮（16），钢丝绳（15）缠绕在卷筒（4）上，其特征在于：还包括驱动装置、传动装置和移动装置，其中驱动装置带动卷筒转动时，传动装置将转动动作传递至移动装置，通过移动装置带动机构整体沿其轴线方向按照设定的速度移动，自动实现和保持钢丝绳（15）零偏角入槽。

【技术特征摘要】
1.一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽卷筒自排绳起升机构，包括卷筒（4）、钢丝绳（15）和导向滑轮（16），钢丝绳（15）缠绕在卷筒（4）上，其特征在于：还包括驱动装置、传动装置和移动装置，其中驱动装置带动卷筒转动时，传动装置将转动动作传递至移动装置，通过移动装置带动机构整体沿其轴线方向按照设定的速度移动，自动实现和保持钢丝绳（15）零偏角入槽。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机（1）、联轴器（2）、减速箱（3）和卷筒轴承座（5），电机（1）、联轴器（2）、减速箱（3）、卷筒（4）和卷筒轴承座（5）安装在整体机架（13）上，卷筒（4）的转动由电机（1）通过联轴器（2）和减速箱（3）驱动。3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述移动装置包括换向减速箱（9）、万向节（11）和行走轮（12），换向减速箱（9）装在整体机架（13）上，行走轮（12）通过万向节（11）与换向减速箱（9）连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成成，舒双元，
申请(专利权)人：杭州国电大力机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33