自动角码摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对现有技术中角码切割完成后采用人工将角码收集，再由人工将角码摆放到自动角码摆放装置内，人工摆放角码出错率高，摆放速度慢的不足，提供一种自动角码摆放装置，该摆放装置包括架体、移位装置以及角码抓取装置，角码抓取装置设置于移位装置上，移位装置设置于架体上、用以带动角码抓取装置移位并抓取切割完成的角码，由移位装置带动角码抓取装置移动，使角码抓取装置移动到切割好的角码处，角码抓取装置打开，抓取角码，移位装置再次带动角码抓取装置移动到角码承载装置处，角码抓取装置打开将角码放入角码承载装置内，实现由机械对角码的摆放，不易出错，摆放速度快。

Automatic display device bracket

The utility model for the existing technology of corner cutting is completed by manual will be collected by the corner, corner to corner will be placed artificial automatic placing device, manual arrangement angle error rate is high, low speed display, provides an automatic corner display device, the display device comprises a frame body, a shift device and corner gripping device corner, grasping device is arranged on the shifting device, the shift device is arranged on the frame body, used to drive the bracket shift grasping device and grab the completion of cutting angle, corner gripping device driven by the mobile device to shift, corner grabbing device moves to cut a good corner at the corner, grab open, grab the corner, shift device again to move to the corner corner grabbing device bearing device, the gripping device will open the corner in the corner corner bearing device, solid Now the mechanical diagonal code is placed, it is not easy to make mistakes, and the speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
自动角码摆放装置
本技术涉及一种自动角码摆放装置。
技术介绍
太阳能电池的边框一般由铝合金型材和角码制成，由角码将多条铝合金型材连接成太阳能电池的边框，为了方便将角码装入型材的两端，一般先将角码摆放到角码承载装置内，摆放在特定的位置，现有技术中的角码切割完成后采用人工将角码收集，再由人工将角码摆放到角码承载装置内，由人工摆放角码摆错的机率高，摆放速度慢。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术中角码切割完成后采用人工将角码收集，再由人工将角码摆放到角码摆放装置内，人工摆放角码出错率高，摆放速度慢的不足，提供一种自动角码摆放装置。本技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种自动角码摆放装置，包括架体、移位装置以及角码抓取装置，角码抓取装置设置于移位装置上，移位装置设置于架体上、用以带动角码抓取装置移位并抓取切割完成的角码；移位装置为桁架机器人，角码抓取装置设置于桁架机器人的Z轴方向的机械臂上；角码抓取装置包括横梁、机械夹爪一和机械夹爪二，横梁设置于桁架机器人的Z轴的机械臂上，机械夹爪一和机械夹爪二设置于横梁上；机械夹爪一和机械夹爪二可以相互靠近或远离；机械夹爪二/机械夹爪一与横梁滑动连接，横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动角码摆放装置，其特征在于，包括架体(301)、移位装置(302)以及角码抓取装置(330)，所述角码抓取装置(330)设置于所述移位装置(302)上，所述移位装置(302)设置于所述架体(301)上、用以带动角码抓取装置(330)移位并抓取切割完成的角码。

【技术特征摘要】
1.一种自动角码摆放装置，其特征在于，包括架体(301)、移位装置(302)以及角码抓取装置(330)，所述角码抓取装置(330)设置于所述移位装置(302)上，所述移位装置(302)设置于所述架体(301)上、用以带动角码抓取装置(330)移位并抓取切割完成的角码。2.如权利要求1所述的自动角码摆放装置，其特征在于，所述的移位装置(302)为桁架机器人，所述角码抓取装置(330)设置于桁架机器人的Z轴方向的机械臂上。3.如权利要求2所述的自动角码摆放装置，其特征在于，所述角码抓取装置(330)包括横梁(331)、机械夹爪一(332)和机械夹爪二(333)，所述横梁(331)设置于桁架机器人的Z轴的机械臂上，所述机械夹爪一(332)和机械夹爪二设置于所述横梁(331)上。4.如权利要求3所述的自动角码摆放装置，其特征在于，所述机械夹爪一(332)和机械夹爪二可以相互靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓勇，韩兴，刘树松，刘博明，
申请(专利权)人：秦皇岛可视自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13