一种独居者监控机器人和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种独居者监控机器人和系统，通过在独居者的活动空间内放置独居者监控机器人，可以24小时对独居者进行监控，从而在独居者出现紧急情况时可以及时通知救护人员，使救护人员对独居者进行救治，保证了独居者的生命安全。

Robot and system for monitoring solitary persons

The invention provides a solitary robot and monitoring system, monitoring the robot through the placed solitary solitary activities in space, can be 24 hours of solitary monitoring, to an emergency in solitary can promptly notify the ambulance personnel, so that the ambulance personnel for treatment of living alone, that living alone life safety.

【技术实现步骤摘要】
一种独居者监控机器人和系统
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种独居者监控机器人和系统。
技术介绍
目前，独居者越来越多。而随着年纪增加，独居者在日常出现摔倒、生病等紧急情况的概率也越来越大。而在出现紧急情况时如果不能及时对独居者进行救治会造成独居者生命危险甚至去世。所以，需要对独居者的生活起居进行监控，以在独居者出现紧急情况时能够对其进行及时救治。相关技术中，为了对独居者的生活起居进行监控，往往会对独居者配备保姆，由保姆对独居者进行照顾。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：保姆在对独居者进行照顾的过程中，会外出或者休息，若在保姆外出或者休息时独居者出现紧急情况，那么仍然会使独居者得不到及时救治。所以保姆并不能对独居者进行24小时实时监控，导致监控效果不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种独居者监控机器人和系统，以对独居者进行24小时实时监控。第一方面，本专利技术实施例提供了一种独居者监控机器人，放置在独居者的活动空间内，包括：机器人本体、行走机构、监控机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独居者监控机器人，放置在独居者的活动空间内，其特征在于，包括：机器人本体、行走机构、监控机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机构安装在所述机器人本体内部，所述监控机构安装在所述机器人本体顶部；所述行走机构包括履带架及行走电机，履带架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；所述行走电机用于驱动左驱动轮和右驱动轮转动；所述导向轮具有驱动功能，包括左导向轮和右导向轮；所述左导向轮和所述右导向轮分别在所述行走电机驱动下转动；所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置所述导向轮张紧器上；所述控制机构包括：控制模块和无线通...

【技术特征摘要】
1.一种独居者监控机器人，放置在独居者的活动空间内，其特征在于，包括：机器人本体、行走机构、监控机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机构安装在所述机器人本体内部，所述监控机构安装在所述机器人本体顶部；所述行走机构包括履带架及行走电机，履带架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；所述行走电机用于驱动左驱动轮和右驱动轮转动；所述导向轮具有驱动功能，包括左导向轮和右导向轮；所述左导向轮和所述右导向轮分别在所述行走电机驱动下转动；所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置所述导向轮张紧器上；所述控制机构包括：控制模块和无线通信模块；所述控制模块，分别与所述无线通信模块、所述行走机构和所述监控机构连接；所述控制模块，用于分析所述监控机构采集到的独居者的独居者图像，并当确定所述独居者出现紧急情况时将所述监控机构采集的独居者图像通过所述无线通信模块发送到救护人员的移动终端；所述监控机构包括：升降旋转平台、网络硬盘录像机和图像采集装置；所述网络硬盘录像机和所述图像采集装置均设置在所述升降旋转平台上，并分别与所述控制模块连接；所述网络硬盘录像机，用于对所述图像采集装置采集到的独居者图像进行存储；所述图像采集装置，具有测量与拍摄物体距离功能，用于采集独居者的独居者图像，并将采集到的独居者图像发送到控制模块。2.根据权利要求1所述的独居者监控机器人，其特征在于，所述监控机构，还包括：第一旋转电机、第二旋转电机和升降电机；所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述升降电机分别与所述控制模块连接；所述第一旋转电机和所述升降电机设置在所述升降旋转平台底部，用于控制所述升降旋转平台进行旋转升降；所述图像采集装置，安装在所述升降旋转平台上；所述第二旋转电机设置在所述升降旋转平台内，通过转轴与所述图像采集装置连接，用于控制所述图像采集装置在采集独居者图像过程中俯仰，调节所述图像采集装置的图像采集角度；所述无线通信模块设置在所述升降旋转平台顶部。3.根据权利要求1所述的独居者监控机器人，其特征在于，所述控制模块，具体用于：获取所述图像采集装置采集到的独居者图像；查询出预存的人体异常检测图像，所述人体异常检测图像，包括：表情异常检测图像和姿态异常检测图像；将每张人体异常检测图像分别划分为多个图像区域；从多个所述图像区域中，分别选择k个图像区域进行拼接，得到多个检测子图像，其中，多个所述图像区域由所述人体异常检测图像自上而下平均划分得到，m表示所述人体异常检测图像划分的图像区域数量；对得到的所述多个检测子图像以及所述独居者图像进行深度学习，得到所述人体异常检测图像和所述独居者图像的特征差值图；对得到的所述特征差值图进行深度学习，得到所述人体异常检测图像和所述独居者图像的对比结果，所述对比结果包括相似和不相似；当得到所述人体异常检测图像和所述独居者图像相似的对比结果时，向救护人员的移动终端发送救护信息，所述救护人员包括：医务人员和独居者亲属。4.根据权利要求3所述的独居者监控机器人，其特征在于，所述控制模块对得到的所述多个检测子图像以及所述独居者图像进行深度学习，得到所述人体异常检测图像和所述独居者图像的特征差值图，包括：对多个所述检测子图像和所述独居者图像进行深度学习，得到多个第一独居者图像特征图和第二独居者图像特征图；以预设的像素点坐标集合中存储的各像素点坐标为特征值区域中心，按照预设的特征值区域尺寸，分别将当前第一独居者图像特征图和所述第二独居者图像特征图划分为多个第一特征值区域和多个第二特征值区域；从所述多个第一特征值区域和所述多个第二特征值区域中分别获取特征最大值；计算分别从具有相同特征值区域中心的第一特征值区域和第二特征值区域中获取的特征最大值的差，得到多个特征差值；以所述多个特征差值为像素值，按照预设的特征差值图尺寸，生成所述当前第一独居者图像特征图和第二独居者图像特征图的特征差值图。5.根据权利要求4所述的独居者监控机器人，其特征在于，所述控制模块对多个所述检测子图像和所述独居者图像进行深度学习，得到多个第一独居者图像特征图和第二独居者图像特征图，包括：通过第一自卷积神经网络对得到的检测子图像进行深度学习，得到多个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳英丹，
申请(专利权)人：南京三宝弘正视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32