一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法技术

本发明专利技术涉及一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法，尤其涉及一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机的金属剔除装置及其金属剔除方法。金属剔除装置包括机架和设置在机架上的皮带输送机，在皮带输送机上方设置有金属探测仪、金属剔除装置，在金属剔除装置上设置有纵向移动机构，在所述纵向移动机构上设置有竖向移动机构，在所述竖向移动机构上设置有用于剔除金属的剔除头。金属剔除方法包括采用所述金属剔除装置，根据探测到的金属所在位置，剔除头移动到金属所在位置后进行剔除。本发明专利技术实现了在皮带输送机较宽的情况下金属的顺利剔除，且剔除头的回退不会与皮带输送机上移动的生活垃圾相干涉。

Separator for removing metal from domestic refuse and metal removing method

The invention relates to a method for sorting machine and method of removing the metal metal removing garbage, particularly relates to a method for removing apparatus and method of eliminating metal metal metal separator removed the garbage in the. The metal removing device comprises a belt conveyor and a frame arranged on the machine, the conveyor belt is arranged above the metal detector, metal removing device, a longitudinal moving mechanism is arranged in the metal removing device, a vertical moving mechanism is arranged on the longitudinal moving mechanism, to eliminate the elimination of metal head is arranged in the vertical movement mechanism. The metal removing method comprises adopting the metal removing device and removing the head to move to the position of the metal according to the location of the detected metal. The invention realizes the smooth elimination of metal when the belt conveyor is wider, and eliminates the back of the head and does not interfere with the living garbage moving on the belt conveyor.

【技术实现步骤摘要】
一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法
本专利技术涉及一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法，尤其涉及一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机的金属剔除装置及其金属剔除方法。
技术介绍
生活垃圾的处理一般分为人工分选和机器自动分选。而生活垃圾的自动分选、自动处理已成为技术发展的方向。通过对生活垃圾的自动分选处理，破碎等处理，分离掉金属物和泥土、玻璃、砖瓦等不可利用料后，处理后的垃圾再添加一定的助燃添加剂，可以制作成燃料，用于燃气发电或其他工业用途。现有技术中，对于生活垃圾的自动化处理，采用磁选机来分离出含铁金属，采用涡流分选机来分离出铝、锌等有色金属，但是由于该处理工艺不能分离出不锈钢，造成不锈钢资源不能充分利用，同时处理后的生活垃圾纯度不高，造成后续制作成的燃料热值降低，影响了生活垃圾的利用率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本分明提出一种生活垃圾自动化处理过程中适用的自动分选机，其技术方案如下：一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，包括机架和设置在机架上的皮带输送机，在皮带输送机上方设置有金属探测仪、金属剔除装置，其中金属探测仪、金属剔除装置分别与机架固定连接，且金属剔除装置在皮带输送机的垃圾输送方向上位于金属探测仪装置之后。其中，金属剔除装置包括用于剔除金属的剔除头、连接剔除头并带动剔除头运动的移动机构，所述移动机构包括纵向移动机构和竖向移动机构。作为一种优选设置，其纵向移动机构、竖向移动机构、剔除头三者的连接关系为：在所述纵向移动机构上设置有所述竖向移动机构，在所述竖向移动机构上设置有用于剔除金属的所述剔除头。上述分选机工作时，生活垃圾先由金属探测仪对生活垃圾进行检测，探测到金属时皮带输送机减慢输送速度，当金属部分生活垃圾移动到金属剔除装置时，金属剔除装置中的竖向移动机构向下移动，其剔除头接近皮带，然后纵向移动机构动作，剔除头随纵向移动机构动作一起移动，将金属剔除出皮带输送机，进入到皮带输送机傍设置的料箱中。具体来说，纵向移动机构包括固定架、纵向导轨、移动架、第一直线执行元件；其中固定架固定设置在机架上，纵向导轨与固定架安装连接并横跨于皮带输送机上方，移动架固定设置在纵向导轨的移动块上。本专利技术中的第一直线执行元件包括第一本体和可沿纵向导轨的移动块的移动方向伸缩移动的第一推力头，第一本体固定设置在固定架上，第一推力头与移动架安装连接。另外，竖向移动机构包括第二直线执行元件，所述第二直线执行元件包括第二本体、可沿上下方向伸缩移动的第二推力头，其中第二本体和移动架固定连接，第二推力头上安装有所述剔除头。本专利技术的直线执行元件（包括第一直线执行元件和第二直线执行元件）可采用现有技术中的气缸、液压缸、电动推杆等直线运动部件。作为改进，本专利技术的用于剔除生活垃圾中金属的分选机中，其固定架上安装有两组平行并间隔设置的纵向导轨，并且移动架与两组纵向导轨的移动块分别固定设置。由于采用了两组纵向导轨，因而较大地增加了移动架的稳定性和移动的可靠性。作为进一步的改进，在用于剔除生活垃圾中金属的分选机中，还在机架上设置了磁选机，所述磁选机可设置在金属探测仪之前，这样可使得含铁金属先行分离。由于磁选机与金属探测仪器、金属剔除装置共用同一机架，使得结构更加紧凑，减少了生活垃圾处理自动化处理生产线中的占地面积，同时成本也更低。本专利技术中的剔除头可以设计成各种结构形状，例如推板式、推杆式、组件式等。本专利技术中控制皮带输送机、直线执行元件、金属探测仪等设备的控制装置，可以采用PLC控制器。作为一种可选设置或变异设置，本专利技术中的移动机构，其纵向移动机构、竖向移动机构、剔除头这三者的连接关系，也可以采用在竖向移动机构上设置有纵向移动机构，在所述纵向移动机构上设置有用于剔除金属的剔除头而实现。作为用于剔除生活垃圾中金属的分选机的金属剔除方法，包括如下步骤：步骤1、生活垃圾通过皮带输送机输送，并从金属探测仪下面通过；步骤2、金属探测仪对通过金属探测仪的生活垃圾进行探测；步骤3、如步骤2中探测到金属，则金属探测仪发出检测信号传送给控制器，皮带输送机通过控制器控制其降低输送速度；步骤4、被探测到的金属随皮带输送机输送到金属剔除装置位置；步骤5、纵向移动机构和竖向移动机构动作，带动剔除头动作，金属被剔除头剔除出皮带输送机，进入料箱中。步骤6、剔除头剔除金属后竖向移动机构复位、纵向移动机构复位，避开皮带输送机上的生活垃圾后回退到起始位置。步骤7、竖向移动机构与纵向移动机构复位后发出复位信号给控制器，此时控制器控制皮带输送机恢复原有的传送速度。在上述步骤5中，可以根据金属探测仪探测到的金属所在位置，启动纵向移动机构和竖向移动机构动作，将剔除头移动到金属所在位置后进行剔除。这样在剔除头剔除方向上，如果存在有非金属的生活垃圾时，可以避免或减少误剔除。本专利技术的有益效果是：本专利技术设置了能够探测出包括不锈钢等金属的金属探测仪，并设置了金属剔除装置，实现了金属的分离，解决了生活垃圾中的不锈钢分离问题，从而有利于后续将生活垃圾处理过程中，生活垃圾制作成燃料的质量，提高了燃料的热值。本专利技术中的金属剔除装置设置了两个方向的移动机构，以便于剔除头在不干涉其它生活垃圾的情况下，剔除头能够较为顺利地到达需要剔除金属的部位，同时在剔除掉金属后可以先将剔除头上移再水平回退，同样不会干涉到其它生活垃圾。另外，这样的设计即使在输送带的宽度较宽情况下，剔除头的回退也不会造成干涉。附图说明图1为用于剔除生活垃圾中金属的分选机的总体设计示意图。图2为用于剔除生活垃圾中金属的分选机的总体设计示意图的俯视图。图3为用于剔除生活垃圾中金属的分选机的总体设计示意图的右视图（视图中不含磁选机）。图4为图3中，废料剔除装置的移动机构实现纵向移动及其竖向移动的原理示意图。图5为金属剔除装置的结构示意图。图6为金属剔除装置的结构示意图的俯视图。图7为金属剔除装置的结构示意图的右视图。图8为金属剔除装置的结构示意图的右视图的局部放大图。图9为图5的局部放大图。图10为是延伸板与导向板的燕尾配合结构图。图11为作为另一种变异设计的废料剔除装置的移动机构实现纵向移动及其竖向移动的原理示意图。图中：100、机架，101、滑槽，200、皮带输送机，300、金属探测仪，400、金属剔除装置，401、纵向移动机构，402、竖向移动机构，403、剔除头，404、固定架，405、纵向导轨，406、移动架，407、第一直线执行元件，408、第一本体，409、第一推力头，410、第二直线执行元件，411、第二本体，412、第二推力头，413、移动块，414、底板，415、延伸板，416、90°角铁，417、导向板，500、磁选机，600、料箱。图1中,A为生活垃圾输送方向。具体实施方式下面，结合具体的实施例，对本专利技术作进一步的说明。实施例1：如图1至9为一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机的实施例，其包括机架100和设置在机架上的皮带输送机200，在所述皮带输送机上方设置有金属探测仪300、金属剔除装置400，其中金属探测仪300与机架100固定连接，金属剔除装置400通过底板414与机架100固定连接；并且，金属剔除装置400在皮带输送机的垃圾输送方向上位于金属探测仪300之后。在所述金属剔除装置400上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，包括机架和设置在机架上的皮带输送机，在所述皮带输送机上方设置有金属探测仪、金属剔除装置，所述金属探测仪、金属剔除装置分别与机架固定连接，且金属剔除装置按照皮带输送机的垃圾输送方向设置在金属探测仪之后，其特征是：所述金属剔除装置包括用于剔除金属的剔除头、连接剔除头并带动剔除头运动的移动机构，所述移动机构包括纵向移动机构和竖向移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，包括机架和设置在机架上的皮带输送机，在所述皮带输送机上方设置有金属探测仪、金属剔除装置，所述金属探测仪、金属剔除装置分别与机架固定连接，且金属剔除装置按照皮带输送机的垃圾输送方向设置在金属探测仪之后，其特征是：所述金属剔除装置包括用于剔除金属的剔除头、连接剔除头并带动剔除头运动的移动机构，所述移动机构包括纵向移动机构和竖向移动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：在所述纵向移动机构上设置有所述竖向移动机构，在所述竖向移动机构上设置有用于剔除金属的所述剔除头。3.根据权利要求1所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：在所述竖向移动机构上设置有纵向移动机构，在所述纵向移动机构上设置有用于剔除金属的所述剔除头。4.根据权利要求2所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：所述纵向移动机构包括固定架、纵向导轨、移动架、第一直线执行元件；所述固定架固定设置在所述机架上，所述纵向导轨与所述固定架连接，且横跨于皮带输送机上方，所述移动架固定在纵向导轨的移动块上，所述第一直线执行元件包括第一本体和可沿纵向导轨的移动块的移动方向伸缩移动的第一推力头，所述第一本体设置在固定架上，所述第一推力头与移动架连接。5.根据权利要求4所述的一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机，其特征是：所述竖向移动机构包括第二直线执行元件，所述第二直线执行元件包括第二本体、可沿上下方向伸缩移动的第二推力头，所述第二本体和移动架固定连接，所述第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱红，钱烈，翟仁斌，
申请(专利权)人：江阴市广福机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32