果实品质检测筛分装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果实品质检测筛分装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜设置的条形通槽，条形通槽上设置有果实外表检测装置，条形通槽的出口端设置有果实筛选装置；条形通槽内间隔活动设置有两块挡板，两块挡板之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍摄装置位于检测空间的上方，果实筛选装置包括整体呈倒V型的筛分板，筛分板的顶部转动连接有能够朝向筛分板的两个斜面方向转动的分料板。本实用新型专利技术通过相机拍照对果实的品质进行检测，并根据检测结果对好坏果实进行筛分，不仅能够降低操作工人的劳动强度，同时还能够避免漏检、错检情况的发生。

Device for detecting and screening fruit quality

The utility model discloses a fruit quality detection and screening device, which comprises a bracket, bracket is fixedly connected with a strip of inclined groove, groove is arranged on the bar through the fruit appearance detection device, strip groove outlet end is provided with a fruit screening device; strip groove spacer activities provided with two baffles are used to detect space detection of fruit formed between the two baffles, fruit appearance detection device comprises a CCD camera device, image processor and control processor, CCD camera shooting device is located above the detection space, including a whole fruit sieving device sieve plate inverted V type, the top sieve plate is rotationally connected with a rotating plate two incline direction can toward the sieve plate. The utility model has a camera on the quality of the fruit were detected, and according to the test results of screening of the bad fruit, not only can reduce the labor intensity of workers, but also can avoid the omission and error detection.

【技术实现步骤摘要】
果实品质检测筛分装置
本技术涉及一种筛分装置，具体涉及一种果实品质检测筛分装置。
技术介绍
近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。果实从果树上摘下来后，首选需要对果实的品质进行检测，需要开始腐烂的果实，而这种检测的方式通常是采用人工肉眼的检测，检测工人拿起一个果实用眼睛观察下外面，好的就拿去筛分，坏的就扔掉。但是这种方式需要检测工人一个一个的拿起放下，不仅效率低下，同时检测工人的工作强度也非常大，长时间工作会使工人感到疲劳，容易发生错检、漏检的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种降低操作工人的劳动强度，还能够避免漏检、错检情况发生的果实品质检测筛分装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种果实品质检测筛分装置，其特征在于：包括支架，支架上固定连接有倾斜设置的条形通槽，条形通槽上设置有果实外表检测装置，条形通槽的出口端设置有果实筛选装置；条形通槽入口端的高度高于条形通槽出口端的高度，条形通槽内间隔设置有两块分别能够对果实进行阻挡的挡板，两块挡板之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，条形通槽的槽底与挡板相对应的位置开设有能够使挡板穿过且伸出到条形通槽外的插口，条形通槽的下方分别设置有能够驱动挡板穿过插口且沿条形通槽内外方向移动的挡板驱动装置，挡板驱动装置固定连接在支架上；果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍摄装置位于检测空间的上方且能够对位于检测空间内的果实进行拍照，条形通槽上固定连接有用于对CCD相机拍摄装置进行支撑的相机支撑架，CCD相机拍摄装置的信号输出端与图片处理器的信号输入端电连接，图片处理器的信号输出端与控制处理器的信号输入端电连接；果实筛选装置包括整体呈倒V型的筛分板，筛分板的顶部转动连接有能够朝向筛分板的两个斜面方向转动的分料板，位于分料板的一端设置有能够驱动分料板转动的分料板驱动装置，控制处理器的信号输出端与分料板驱动装置的信号输入端电连接，筛分板和分料板驱动装置分别固定连接在支架上，条形通槽的出口端位于筛分板的一个斜面的上方且高度高于筛分板顶部的高度，分料板能够搭接在条形通槽的出口端上。在本技术中，果实摘下来后，将果实放入条形通槽内，果实在倾斜设置的条形通槽以及自身重力的影响下，能够沿着条形通槽长度方向滚动。挡板驱动装置首先驱动挡板朝向条形通槽内移动，使两块挡板同时伸入到条形通槽内，果实沿条形通槽滚下来后，首先会被第一块挡板挡住，操作控制第一块挡板的挡板驱动装置，使挡板穿过插口朝向条形通槽外移动，使一个果实通过第一块挡板进入到检测空间内，然后又驱动第一块挡板穿过插口朝向条形通槽内移动，对下一个果实进行阻挡，仅使一个果实存在与检测空间内。然后对位于检测空间内的果实品质进行检测，通过CCD相机拍摄装置对果实进行拍照，然后将拍照数据传送至图片处理器，图片处理装置对数据解码分析，并将处理后的信号传递给控制处理器。果实检测完成后，打开第二块挡板，果实继续沿条形通槽滚动，当果实表面完好时，控制处理器控制分料板朝向条形通槽一方转动并搭接在条形通槽上，这样果实从条形通槽的出口端滚出，并滚到分料板上，进而滚向筛分板的一个斜面上。要是果实外表面出现腐烂症状，那么控制处理器就控制分料板朝向远离条形通槽一侧方向转动，不与条形通槽的出口端相接，果实在从条形通槽的出口端滚出后，就会直接落在筛分板另外一个斜面上，这样好的果实和坏的果实就能够沿筛分板的两个斜面分开滚动。通过相机拍照对果实的品质进行检测，不再通过人工眼睛观察的方式进行检测，不仅能够降低操作工人的劳动强度，同时还能够避免漏检、错检情况的发生。作为优化，所述条形通槽位于所述检测空间内的槽底上开设有沿条形通槽长度方向延伸的设备安装口，设备安装口的位置靠近位于所述条形通槽出口端一侧的挡板，设备安装口内设置有果实翻转皮带传送机构，果实翻转皮带传动机构包括皮带、传送滚筒和皮带驱动装置，传送滚筒为两个且分别位于设备安装口长度方向的两端，两个传送滚筒的轴线相互平行且沿所述条形通槽宽度方向延伸，所述条形通槽对应传送滚筒两端的位置分别固定连接有与传送滚筒转动连接的滚筒支架，皮带包覆在两根传送滚筒上，皮带驱动装置与任一一根传送滚筒传动连接，皮带驱动装置固定连接在所述支架上，皮带的传送面与所述条形通槽槽底位于同一斜面上。果实在检测空间内，CCD相机拍摄装置也只能从果实的上方对果实进行拍照，如果果实的侧面或者底面出现腐烂，无法检测到位，就会出现漏检、错检情况。在果实进入到检测空间后，启动皮带传动装置，使皮带沿果实滚动的相反方向传动，那么果实在皮带上不仅受到滚动方向相反的传送力，同时还受重力影响，此时果实就会在皮带上一直翻滚，上方的CCD相机拍摄装置就能够对果实的不同位置进行拍照，能够对果实进行全面的检测，彻底检测出果实表面的缺陷，避免错检、漏检的情况发生。作为优化，所述相机支撑架为龙门架，龙门架的两个立柱分别固定连接在所述条形通槽的两侧，龙门架的横杆底部固定连接有球接座，球接座的底面设置有球形腔且通过球形腔球接有一个球接头，球接头上固定连接有伸出于球形腔的连接杆，所述CCD相机拍摄装置固定连接在连接杆的末端。不同的种类的果实大小也各不相同，为了更好的对果实进行拍照，果实在进入到检测空间后，通过转动连接杆，使与连接杆固定连接的CCD相机拍摄装置能够更好的对准果实。综上所述，本技术的有益效果在于：本技术通过相机拍照对果实的品质进行检测，并根据检测结果对好坏果实进行筛分，不再通过人工眼睛观察的方式进行检测，不仅能够降低操作工人的劳动强度，同时还能够避免漏检、错检情况的发生。附图说明为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术的三维结构示意图；图2为本技术的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1至图2所示，本具体实施方式中的果实品质检测筛分装置，包括支架1，支架1上固定连接有倾斜设置的条形通槽2，条形通槽2上设置有果实外表检测装置，条形通槽2的出口端设置有果实筛选装置；条形通槽2入口端的高度高于条形通槽2出口端的高度，条形通槽2内间隔设置有两块分别能够对果实进行阻挡的挡板3，两块挡板3之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，条形通槽2的槽底与挡板3相对应的位置开设有能够使挡板3穿过且伸出到条形通槽2外的插口，条形通槽2的下方分别设置有能够驱动挡板3穿过插口且沿条形通槽2内外方向移动的挡板驱动装置4，挡板驱动装置4固定连接在支架1上；果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置5、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实品质检测筛分装置，其特征在于：包括支架，支架上固定连接有倾斜设置的条形通槽，条形通槽上设置有果实外表检测装置，条形通槽的出口端设置有果实筛选装置；条形通槽入口端的高度高于条形通槽出口端的高度，条形通槽内间隔设置有两块分别能够对果实进行阻挡的挡板，两块挡板之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，条形通槽的槽底与挡板相对应的位置开设有能够使挡板穿过且伸出到条形通槽外的插口，条形通槽的下方分别设置有能够驱动挡板穿过插口且沿条形通槽内外方向移动的挡板驱动装置，挡板驱动装置固定连接在支架上；果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍摄装置位于检测空间的上方且能够对位于检测空间内的果实进行拍照，条形通槽上固定连接有用于对CCD相机拍摄装置进行支撑的相机支撑架，CCD相机拍摄装置的信号输出端与图片处理器的信号输入端电连接，图片处理器的信号输出端与控制处理器的信号输入端电连接；果实筛选装置包括整体呈倒V型的筛分板，筛分板的顶部转动连接有能够朝向筛分板的两个斜面方向转动的分料板，位于分料板的一端设置有能够驱动分料板转动的分料板驱动装置，控制处理器的信号输出端与分料板驱动装置的信号输入端电连接，筛分板和分料板驱动装置分别固定连接在支架上，条形通槽的出口端位于筛分板的一个斜面的上方且高度高于筛分板顶部的高度，分料板能够搭接在条形通槽的出口端上。...

【技术特征摘要】
1.一种果实品质检测筛分装置，其特征在于：包括支架，支架上固定连接有倾斜设置的条形通槽，条形通槽上设置有果实外表检测装置，条形通槽的出口端设置有果实筛选装置；条形通槽入口端的高度高于条形通槽出口端的高度，条形通槽内间隔设置有两块分别能够对果实进行阻挡的挡板，两块挡板之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，条形通槽的槽底与挡板相对应的位置开设有能够使挡板穿过且伸出到条形通槽外的插口，条形通槽的下方分别设置有能够驱动挡板穿过插口且沿条形通槽内外方向移动的挡板驱动装置，挡板驱动装置固定连接在支架上；果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍摄装置位于检测空间的上方且能够对位于检测空间内的果实进行拍照，条形通槽上固定连接有用于对CCD相机拍摄装置进行支撑的相机支撑架，CCD相机拍摄装置的信号输出端与图片处理器的信号输入端电连接，图片处理器的信号输出端与控制处理器的信号输入端电连接；果实筛选装置包括整体呈倒V型的筛分板，筛分板的顶部转动连接有能够朝向筛分板的两个斜面方向转动的分料板，位于分料板的一端设置有能够驱动分料板转动的分料板驱动装置，控制处理器的信号输出端与分料板驱动装置的信号输入端电连接，筛分板和分料板驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，周西福，张哲，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50