用于运行车辆的方法、计算机程序、存储器介质以及电子控制单元技术

一种用于运行车辆(FZG)的方法，所述方法包括至少一个辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能，所述方法具有以下步骤：求取(301)至少一个安全行驶状态；检测(302)当前的行驶状态；确定(303)用于所述车辆(FZG)的行驶状态的允许范围(B)，由所述允许范围能够达到所述至少一个行驶状态中的至少一个；以可激活的或激活的辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能在所确定的允许范围内运行(304)所述车辆(FZG)。

Method for operating a vehicle, computer program, memory medium, and electronic control unit

A method for operating a vehicle (FZG) method, the method comprises at least one auxiliary function or at least part of the automatic driving function, the method has the following steps: (301) to obtain at least a safe running state detection; (302) determine the current running state; (303) for the the vehicle (FZG) allowed the driving state (B), the allowable range can be achieved by the at least one driving state in at least one; to activation or activation of the auxiliary function or at least part of the automatic driving function in the allowable range of the operation (304) the vehicle (FZG).

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
驾驶员辅助系统和自动化的驾驶功能通常仅仅确定用于确定的行驶情况内的使用，例如在固定地预给定的速度范围内或者在确定的道路等级、例如高速公路上。为了避免由驾驶员在该范围之外使用所述功能，监视标准——例如车辆速度，在所述标准之外不能实现激活或者在激活的系统中触发对驾驶员的接管要求。
技术实现思路
本专利技术包括一种方法，借助该方法对于当前行驶情况根据安全行驶状态的可达到性来确定系统边界，因此确定允许范围、例如最大允许的速度。由此，可以动态地确定系统边界。这具有以下优点：在具有增大的风险的情况中可以使系统边界更窄，而在具有减小的风险的情况中可以更宽地设计系统边界。因此，总体而言，给使用者提供更大的且同时安全的范围以便使用至少部分自动化的驾驶功能。对于具有激活的辅助驾驶功能或至少部分自动化的驾驶功能的行驶状态的车辆的所允许的行驶状态或者系统边界或者允许范围由所有行驶状态的总体数得到，由所述所有行驶状态可以达到至少一个限定的或预给定的安全状态。为此，本专利技术实现一种用于运行车辆(FZG)的方法，所述车辆包括至少一个辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能，所述方法具有以下步骤：求取至少一个安全行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆(FZG)的方法，所述车辆包括至少一个辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能，所述方法具有以下步骤：求取(301)至少一个安全行驶状态；检测(302)当前的行驶状态；确定(303)用于所述车辆(FZG)的当前的行驶状态的允许范围(B)，由所述允许范围能够达到所述至少一个安全行驶状态中的至少一个；以可激活的或激活的辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能在所确定的允许范围内运行(304)所述车辆(FZG)。

【技术特征摘要】
2015.12.08 DE 102015224553.51.一种用于运行车辆(FZG)的方法，所述车辆包括至少一个辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能，所述方法具有以下步骤：求取(301)至少一个安全行驶状态；检测(302)当前的行驶状态；确定(303)用于所述车辆(FZG)的当前的行驶状态的允许范围(B)，由所述允许范围能够达到所述至少一个安全行驶状态中的至少一个；以可激活的或激活的辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能在所确定的允许范围内运行(304)所述车辆(FZG)。2.根据权利要求1所述的方法(300)，所述方法还具有以下附加步骤：检测所述当前的行驶情况，其中，在所述确定(303)的步骤中，根据所检测的行驶情况来确定所述允许范围(B)。3.根据权利要求2所述的方法(300)，在所述求取(301)至少一个安全行驶状态的步骤中，根据所述当前的行驶情况来求取所述至少一个安全行驶状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300)，其中，在所述确定(303)的步骤中，借助轨迹族来确定所述允许范围(B)，其中，所述轨迹族中的每一个轨迹在所述至少一个安全行驶状态的至少一个中结束并且所述允许范围(B)由所述轨迹族的轨迹的开始点的集合限定。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法具有以下附加步骤：检查所述当前的行驶状态：所述当前的行驶状态是否处于所述确定的允许范围(B)中，并且当所述当前的行驶状态处于所述确定的允许范围(B)之外时：阻止自动化的驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·平克，C·施罗德，S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE