电机测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机测量装置，包括轴承编码环和感应装置；所述轴承编码环是轴承与编码环的结合；所述编码环附在电机的定子与转子间的轴承内圈或外圈上，与电机转子的位置相同或同步，为转子的位置编码；所述感应装置安装在电机固定部件上，用于感应或读取轴承编码环上编码环的信号。本发明专利技术解决了光电式编码器的结构难题，通过机械和磁场结合的方式，创造性的采用轴承编码环对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，对转子的转速或位置实现精确编码，易于控制系统对电机的位置进行识别和精确控制。

Motor measuring device

The present invention provides a motor measuring device, which comprises a bearing ring and encoding induction device; the bearing ring is a combination of the bearing and the encoding encoding ring; the encoding ring attached to the motor between the stator and the rotor bearing inner ring or outer ring on the same or synchronized with the position of the motor rotor, the rotor position for encoding; the induction device is arranged on the fixed parts of the motor, signal for induction or read bearing ring ring encoding encoding. The invention solves the problem of structure of photoelectric encoder, through a combination of mechanical and magnetic field, the bearing ring measuring creative encoding rotor speed, relative position or absolute position of the motor, to achieve accurate encoding speed or position of the rotor, identification and accurate control of the motor control system is easy to position.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机的测量装置，尤其涉及一种采用轴承编码环对电机的转子转速或位置进行测量和/或控制的装置。
技术介绍
电机采用测量装置对转子位置或转速进行测量、识别和控制。传统的测量装置，一般是光电式的。通常，光电式测量装置必须安装在转轴上，与转子同步运动，当轴为固定式结构时，难于安装在曳引机上，结构具有局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电机测量装置，采用轴承编码环对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，解决现有技术的不足。本专利技术采用的技术方案是：一种电机测量装置，包括轴承编码环和感应装置；所述轴承编码环是轴承与编码环的结合；所述编码环附在电机的定子与转子间的轴承内圈或外圈上，与电机转子的位置相同或同步，为转子的位置编码；所述感应装置安装在电机固定部件上，用于感应或读取轴承编码环上编码环的信号。进一步地，所述编码环的编码特征位置位于轴承的内圈或外圈；编码特征为轴承内圈或外圈上的齿环、或磁齿环或磁带。更进一步地，编码环的编码特征位置位于轴承内圈或外圈端面，或轴承内圈或外圈周面，或轴承内圈或外圈侧向延伸部的端面，或轴承内圈或外圈侧向延伸部的周面。更进一步地，对于编码特征为齿环或磁齿环的编码环，编码环直接做在轴承内圈或外圈，或设置独立的编码环然后附着在轴承内圈或外圈。更进一步地，轴承编码环上的编码环为单个齿环、或单个磁齿环、或单个或多个并列的齿环与磁齿环的混合组合；每个齿环上包括单个或多个齿；每个磁齿环上包括单个或多个磁极单一的磁齿，或多个磁极混合排列的磁齿。更进一步地，轴承编码环上的编码环上设有参考标记，参考标记为齿环或磁齿环上齿凸的突出、或降低、或少齿、或变化齿型、或设置额外齿槽。更进一步地，轴承编码环的齿环或磁齿环，包含直齿或斜齿特征，或直齿与斜齿并联或间歇性排布，或单个或多个直齿或斜齿特征的组合。更进一步地，对于编码特征为磁带的编码环，该编码环附着在轴承内圈或外圈。更进一步地，编码环上包括单对或多对磁极，磁极产生的磁场沿转子旋转方向，承连续或非连续的磁场分布。更进一步地，编码环上设有参考标记，参考标记为相对于同极性磁极磁场强度增大或变小的一个磁极。本专利技术的优点在于：解决了光电式编码器的结构难题，通过机械和磁场结合的方式，创造性的采用轴承编码环对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，对转子的转速或位置实现精确编码，易于控制系统对电机的位置进行识别和精确控制。附图说明图1为本专利技术的结构组成示意图。图2A为本专利技术的电机转子为外转子时轴承编码环与转子装配示意图。图2B为本专利技术的电机转子为内转子时轴承编码环与转子装配示意图。图3A为本专利技术的实施例一结构示意图。图3B为本专利技术的实施例二结构示意图。图3C为本专利技术的实施例三结构示意图。图3D为本专利技术的实施例四结构示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1展示了本专利技术提出的电机测量装置的结构示意图，该电机测量装置，包括轴承编码环4和感应装置5；所述轴承编码环4是轴承7与编码环9的结合；所述编码环9附在电机的定子8与转子2间的轴承7内圈或外圈上，与电机转子2的位置相同或同步，为转子2的位置编码；所述感应装置5安装在电机固定部件3上，用于感应或读取轴承编码环4上编码环9的信号。由于电机的转子与定子的相对位置可能有两种情况，即转子在外，定子在内；或转子在内，定子在外；图2A和图2B分别展示了此两种情况下，轴承编码环4与转子2的装配关系。实施例一，如图3A所示；本实施例中，转子2为外转子；编码环9设置于轴承7的外圈端面；感应装置5设置在编码环9一侧；转子2与轴承7外圈同步转动；编码环9的编码特征可以是轴承7外圈端面上的齿环、磁齿环或磁带；对于齿环或磁齿环，可以直接加工在轴承7的外圈端面上；或者先制作一个单独的齿环或磁齿环，然后采用压配、胀紧、或螺栓锁附方式，将编码环9附在轴承7外圈端面上；当轴承7的外圈周面并不如图3A中所示完全处于转子2之内时，即轴承7外圈周面有一小部分露出于转子2，则可以将编码环9设置在轴承7外圈露出的周面上，此时感应装置5设置在编码环9上方，而非图3A中的一侧。对于编码特征为齿环或磁齿环的编码环9，编码环9为单个齿环、或单个磁齿环、或单个或多个并列的齿环与磁齿环的混合组合；每个齿环上包括单个或多个齿；每个磁齿环上包括单个或多个磁极单一的磁齿，或多个磁极混合排列的磁齿。编码环9上设有参考标记，参考标记为齿环或磁齿环上齿凸的突出、或降低、或少齿、或变化齿型、或设置额外齿槽。轴承编码环4的齿环或磁齿环，包含直齿或斜齿特征，或直齿与斜齿并联或间歇性排布，或单个或多个直齿或斜齿特征的组合。对于编码特征为磁带的编码环9，编码环9上包括单对或多对磁极，磁极产生的磁场沿转子2旋转方向，承连续或非连续的磁场分布。编码环9上也设有参考标记，参考标记为相对于同极性磁极磁场强度增大或变小的一个磁极。所述感应装置5感应轴承编码环4上特征侦测出的测量信号，可以直接输出或修正为周期性的信号，用于电机的控制。轴承编码环4与感应装置5可以是接触式或非接触式。实施例二，如图3B所示，本实施例中，转子2为内转子，编码环9设置于轴承7的内圈端面；转子2与轴承7内圈同步转动；其余结构与实施例一类似；实施例三，如图3C所示，本实施例中，在轴承7内圈、外圈侧向延伸部的端面上均设置了编码环9；相应地，感应装置5也设有两个，与两个编码环9分别相对；此种结构，可适应转子2为内转子或外转子的两种情况；虽然图3C中转子2为外转子，但其也可以是另一种内转子。其余结构与实施例一类似。实施例四，如图3D所示，本实施例中，转子2为外转子，编码环9设置在轴承7外圈侧向延伸部的周面；感应装置5设置在编码环9上方；转子2与轴承7外圈同步转动；其余结构与实施例一类似；当转子2为内转子时，编码环9可设置在轴承7内圈侧向延伸部的周面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机测量装置，其特征在于，包括轴承编码环(4)和感应装置(5)；所述轴承编码环(4)是轴承(7)与编码环(9)的结合；所述编码环(9)附在电机的定子(8)与转子(2)间的轴承(7)内圈或外圈上，与电机转子(2)的位置相同或同步，为转子(2)的位置编码；所述感应装置(5)安装在电机固定部件(3)上，用于感应或读取轴承编码环(4)上编码环(9)的信号。

【技术特征摘要】
1.一种电机测量装置，其特征在于，包括轴承编码环(4)和感应装置(5)；所述轴承编码环(4)是轴承(7)与编码环(9)的结合；所述编码环(9)附在电机的定子(8)与转子(2)间的轴承(7)内圈或外圈上，与电机转子(2)的位置相同或同步，为转子(2)的位置编码；所述感应装置(5)安装在电机固定部件(3)上，用于感应或读取轴承编码环(4)上编码环(9)的信号。2.如权利要求1所述的电机测量装置，其特征在于，所述编码环(9)的编码特征位置位于轴承(7)的内圈或外圈；编码特征为轴承(7)内圈或外圈上的齿环、或磁齿环或磁带。3.如权利要求2所述的电机测量装置，其特征在于，编码环(9)的编码特征位置位于轴承(7)内圈或外圈端面，或轴承(7)内圈或外圈周面，或轴承(7)内圈或外圈侧向延伸部的端面，或轴承(7)内圈或外圈侧向延伸部的周面。4.如权利要求2或3所述的电机测量装置，其特征在于，对于编码特征为齿环或磁齿环的编码环(9)，编码环(9)直接做在轴承(7)内圈或外圈，或设置独立的编码环(9)然后附着在轴承(7)内圈或外圈。5.如权利要求4所述的电机测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永涛，
申请(专利权)人：上海昶屹机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31