处理数据的方法、装置、芯片和摄像头制造方法及图纸

提供一种处理数据的方法、装置、芯片和摄像头。该方法包括：获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理。根据合并属性信息对图像传感器输入的像素数据处理，能够系统的数据处理效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处理数据的方法、装置、芯片和摄像头版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本专利技术实施例涉及数据处理领域，并且更具体地，涉及一种处理数据的方法、装置、芯片和摄像头。
技术介绍
图像传感器(imagesensor)是摄像头的重要组成部分，图像传感器也可称为感光元件，是一种将光学图像转换成电子信号的装置。图像传感器上分布有很多像素点(或称像素)，图像传感器的分辨率越高，该图像传感器包含的像素点也就越多。该图像处理芯片例如可以是数字信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)芯片。当图像传感器将采集到的像素数据输入至图像处理芯片之后，图像处理芯片需要将图像传感器的各种属性信息与该像素数据进行同步处理，以实现各种各样的功能。例如，图像处理芯片可以将图像传感器的坏点信息与像素数据进行同步处理，从而对图像进行坏点校正；又如，图像处理芯片可以将图像传感器的相位对焦信息与像素数据进行同步处理，从而控制摄像头进行相位对焦。在现有技术中，图像传感器的各种属性信息相互分离，例如，坏点信息位于图像传感器的坏点信息表中，相位对焦点信息位于图像传感器的相位对焦信息表中，这些信息表分别存储在内存的不同位置，图像传感器每采集一张图像，图像处理芯片就需要从内存的不同位置分别读取多种属性信息表，并将这些属性信息表分别与采集到的图像的像素数据进行同步处理，同步处理的过程繁琐，导致系统的数据处理效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种处理数据的方法、装置、芯片和摄像头，以提高系统的数据处理效率。第一方面，提供一种处理数据的方法。所述方法包括：获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理。第二方面，提供一种处理数据的方法。所述方法包括：获取图像传感器的至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述N种属性信息，生成所述图像传感器的合并属性信息，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息。第三方面，提供一种处理数据的装置。所述装置包括：获取模块，用于获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；处理模块，用于根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理。第四方面，提供一种处理数据的装置。所述装置包括：获取模块，用于获取图像传感器的至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；第一生成模块，用于根据所述N种属性信息，生成所述图像传感器的合并属性信息，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息。第五方面，提供一种芯片。所述芯片包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述程序被执行时，所述处理器获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理。第六方面，提供一种芯片。所述芯片包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述程序被执行时，所述处理器获取图像传感器的至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述N种属性信息，生成所述图像传感器的合并属性信息，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息。第七方面，提供一种摄像头。所述摄像头包括镜头、图像传感器以及如第五方面所述的芯片。第八方面，提供一种计算机可读介质。所述计算机可读介质包括程序代码，所述程序代码用于执行第一方面中的方法。第九方面，提供一种计算机可读介质。所述计算机可读介质包括程序代码，所述程序代码用于执行第二方面中的方法。现有技术中，图像传感器的多种属性信息是相互分离的，多种属性信息与像素数据的同步处理过程也是分开进行的，因此，图像传感器每输入一次像素数据，仅能与一种属性信息进行同步处理，本专利技术实施例引入合并属性信息，该合并属性信息中的与图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含该至少一个像素点的N种属性信息，这样一来，利用该合并属性信息，图像处理芯片能够一次性完成该至少一个像素点的像素数据和该至少一个像素点的N种属性信息的同步处理，提高了系统的数据处理效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是传统摄像头的系统结构示意图。图2是本专利技术实施例的处理数据的方法的示意性流程图。图3是本专利技术实施例的处理数据的方法的示意性流程图。图4是本专利技术实施例提供的摄像头的系统结构图。图5是本专利技术实施例提供的图像传感器的属性信息的编解码流程示意图。图6是图5中的步骤506的详细流程示意图。图7是图5中的步骤510至步骤516的详细流程示意图。图8是图5中的步骤512的详细流程示意图。图9是本专利技术实施例提供的处理数据的装置的示意性结构图。图10是本专利技术实施例提供的处理数据的装置的示意性结构图。图11是本专利技术实施例提供的芯片的示意性结构图。图12是本专利技术实施例提供的芯片的示意性结构图。图13是本专利技术实施例提供的摄像头的示意性结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。图1是传统摄像头的系统结构示意图。摄像头可以包括镜头11、图像传感器12、内存13以及图像处理芯片14。摄像头可以通过镜头11和图像传感器12采集像素数据，然后通过图像传感器12将采集到的像素数据输入至图像处理芯片14中，由图像处理芯片14中的处理器15对像素数据进行处理。该图像处理芯片14例如可以是DSP芯片。图像传感器12可以具有N(N≥2)种属性信息，该N种属性信息一般存储在内存13的不同位置，内存13具体可以是动态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理数据的方法，其特征在于，包括：获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理数据的方法，其特征在于，包括：获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像传感器的合并属性信息，包括：获取包含所述合并属性信息的压缩数据；对所述压缩数据解压，以恢复所述合并属性信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压缩数据是基于游程编码的方式进行压缩后得到的数据，所述对所述压缩数据解压，以恢复所述合并属性信息，包括：以游程解码的方式对所述压缩数据进行解压，以恢复所述合并属性信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以游程解码的方式对所述压缩数据进行解压，以恢复所述合并属性信息，包括：以游程解码的方式对所述压缩数据进行解压，得到游程编码前的原始符号序列，所述原始符号序列中的每个原始符号包含所述合并属性信息中的K个元素，K为大于1的整数；对所述原始符号序列中的每个原始符合所包含的所述K个元素进行拆分，以恢复所述合并属性信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，K大于或等于所述图像传感器在一个时钟周期内向图像处理芯片输入的像素数据所对应的像素点的个数。6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，包括：在第一时钟周期获取所述图像传感器输入的M个像素点的像素数据，其中，M为大于或等于1的整数；在所述第一时钟周期之前或在所述第一时钟周期，获取所述合并属性信息中的与所述M个像素点对应的元素；所述根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理，包括：将所述M个像素点对应的元素与所述M个像素点的像素数据进行同步处理。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述M个像素点对应的元素与所述M个像素点的像素数据进行同步处理，包括：根据所述M个像素点中的第一像素点对应的元素，确定所述第一像素点的N种属性信息；根据所述第一像素点的N种属性信息，处理所述第一像素点的像素数据。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个像素点中的第一像素点对应的元素，确定所述第一像素点的N种属性信息，包括：从所述第一像素点对应的元素的N个字段中获取所述第一像素点的N种属性信息，其中，所述N个字段中的每个字段包括至少一个比特，所述N个字段分别用于记录所述第一像素点的N种属性信息。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个像素点中的第一像素点对应的元素，确定所述第一像素点的N种属性信息，包括：根据所述第一像素点对应的元素的目标字段的取值，确定所述第一像素点的N种属性信息，其中，所述目标字段的不同取值对应所述N种属性信息的不同组合。10.如权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述N种属性信息包括第一属性信息和第二属性信息，所述第一属性信息用于指示所述第一像素点是否为坏点，所述第二属性信息用于指示所述第一像素点是否为相位对焦点，所述根据所述第一像素点的N种属性信息，处理所述第一像素点的像素数据，包括：在所述第一像素点的第一属性信息指示所述第一像素点为坏点，且所述第一像素点的第二属性信息指示所述第一像素点为相位对焦点的情况下，仅对所述第一像素点的像素数据进行坏点处理。11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述合并属性信息为表格信息或数组信息。12.如权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述合并属性信息中的每个元素用于指示所述每个元素的对应像素点的N种属性信息。13.如权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述N种属性信息包括第一属性信息和第二属性信息，所述第一属性信息用于指示一个像素点是否为坏点，所述第二属性信息用于指示一个像素点是否为相位对焦点。14.一种处理数据的方法，其特征在于，包括：获取图像传感器的至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；根据所述N种属性信息，生成所述图像传感器的合并属性信息，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述合并属性信息进行压缩，生成压缩数据。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对所述合并属性信息进行压缩，生成压缩数据，包括：以游程编码的方式对所述合并属性信息进行压缩，得到所述压缩数据。17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述以游程编码的方式对所述合并属性信息进行压缩，得到所述压缩数据，包括：对所述合并属性信息进行分组，得到待编码的原始符号序列，所述原始符号序列中的每个原始符号包含所述合并属性信息中的K个元素，K为大于1的整数；对所述原始符号序列进行游程编码，得到所述压缩数据。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，K大于或等于所述图像传感器在一个时钟周期内向图像处理芯片输入的像素数据所对应的像素点的个数。19.如权利要求14-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述N种属性信息，生成所述图像传感器的合并属性信息，包括：根据所述图像传感器的第一像素点的N种属性，确定所述合并属性信息中的与所述第一像素点对应的N个字段的取值，其中，所述N个字段中的每个字段包括至少一个比特，所述N个字段分别用于记录所述第一像素点的N种属性信息。20.如权利要求14-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述N种属性信息，生成所述图像传感器的合并属性信息，包括：根据所述图像传感器的第一像素点的N种属性，确定所述合并属性信息中的与所述第一像素点对应的元素的目标字段的取值，其中，所述目标字段具有多种取值，所述目标字段的不同取值对应所述N种属性信息的不同组合。21.如权利要求14-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将包含所述合并属性信息的数据存入内存中，以便所述图像处理芯片从所述内存中获取所述合并属性信息，并基于所述合并属性信息处理所述图像传感器输入的像素数据。22.如权利要求14-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述合并属性信息为表格信息或数组信息。23.如权利要求14-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的像素点的N种属性信息包括第一属性信息和第二属性信息，所述第一属性信息用于指示所述图像传感器的像素点是否为坏点，所述第二属性信息用于指示所述图像传感器的像素点是否为相位对焦点。24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一属性信息为所述图像传感器的坏点信息表，所述第二属性信息为所述图像传感器的相位对焦点信息表。25.一种处理数据的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取图像传感器的合并属性信息，以及所述图像传感器输入的像素数据，所述合并属性信息包含与所述图像传感器的像素点一一对应的元素，且所述合并属性信息中的与所述图像传感器的至少一个像素点对应的元素包含所述至少一个像素点的N种属性信息，N为大于或等于2的整数；处理模块，用于根据所述合并属性信息，对所述图像传感器输入的像素数据进行处理。26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于获取包含所述合并属性信息的压缩数据；对所述压缩数据解压，以恢复所述合并属性信息。27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，所述压缩数据是基于游程编码的方式进行压缩后得到的数据，所述获取模块具体用于以游程解码的方式对所述压缩数据进行解压，以恢复所述合并属性信息。28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于以游程解码的方式对所述压缩数据进行解压，得到游程编码前的原始符号序列，所述原始符号序列中的每个原始符号包含所述合并属性信息中的K个元素，K为大于1的整数；对所述原始符号序列中的每个原始符合所包含的所述K个元素进行拆分，以恢复所述合并属性信息。29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，K大于或等于所述图像传感器在一个时钟周期内向图像处理芯片输入的像素数据所对应的像素点的个数。30.如权利要求25-29中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于在第一时钟周期获取所述图像传感器输入的M个像素点的像素数据，其中，M为大于或等于1的整数；在所述第一时钟周期之前或在所述第一时钟周期，获取所述合并属性信息中的与所述M个像素点对应的元素；所述处理模块具体用于将所述M个像素点对应的元素与所述M个像素点的像素数据进行同步处理。31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于根据所述M个像素点中的第一像素点对应的元素，确定所述第一像素点的N种属性信息；根据所述第一像素点的N种属性信息，处理所述第一像素点的像素数据。32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于从所述第一像素点对应的元素的N个字段中获取所述第一像素点的N种属性信息，其中，所述N个字段中的每个字段包括至少一个比特，所述N个字段分别用于记录所述第一像素点的N种属性信息。33.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于根据所述第一像素点对应的元素的目标字段的取值，确定所述第一像素点的N种属性信息，其中，所述目标字段的不同取值对应所述N种属性信息的不同组合。34.如权利要求31-33中任一项所述的装置，其特征在于，所述N种属性信息包括第一属性信息和第二属性信息，所述第一属性信息用于指示所述第一像素点是否为坏点，所述第二属性信息用于指示所述第一像素点是否为相位对焦点，所述处理模块具体用于在所述第一像素点的第一属性信息指示所述第一像素点为坏点，且所述第一像素点的第二属性信息指示所述第一像素点为相位对焦点...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔明礼，朱磊，崔浩，陈玮，秦东，孙春雷，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44