包括使安全设备失效的更可靠的装置的作业机械制造方法及图纸

作业机械(10)包括：安全设备(30)，所述安全设备能够将所述机械(10)从正常操作状态转换到安全关闭状态；用于使所述安全关闭状态失效的装置(32)，所述装置包括激活元件，当所述激活元件被启动时，所述激活元件能够将所述机械(10)从所述安全关闭状态转换到强制操作状态；以及所述机械(10)的辅助控制装置，当所述辅助控制装置被启动时，所述辅助控制装置能够命令所述机械(10)进入强制操作状态。所述失效装置(32)包括计算机设备(34)，所述计算机设备包括：所述激活元件；存储设备(50)；以及装置(52)，所述装置将所述激活元件已经被启动的信息写入到所述存储设备(50)中。

Operating machinery including a more reliable device for the failure of safety equipment

Machinery (10) includes a security device (30), the security device to the machine (10) from normal operation state to safely shut down state; for the safety state of the closing device failure (32), the device including the activation element, when the active element is started when the activation elements can be positioned with the machinery (10) from the closed state to enforce safety operation state; and the mechanical auxiliary control device (10), when the auxiliary control device is started, the auxiliary control device can command the machine (10) into the mandatory operation state. The failure device (32) comprises a computer device (34), the computer device comprises the active element; a storage device (50); and (52) device, the device will activate the start information element has been written to the storage device (50).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括使安全设备失效的更可靠的装置的作业机械
本专利技术涉及包括使安全设备失效的更可靠的装置的作业机械。更具体地，本专利技术涉及升降设备，但本专利技术能够扩大至能够进入安全关闭状态的任何作业机械。
技术介绍
在现有技术中已知包括能够将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态的安全设备的作业机械特别地升降设备、以及用于使该安全关闭状态失效并且包括能够将作业机械从安全关闭状态转换到强制操作状态的激活元件的设备、以及对作业机械进行控制并且能够命令作业机械进入强制操作状态的辅助装置。在包括升降平台的升降设备的情况下，存在于升降平台的用户会遭受不安或者意外，并且然后用户自身不能够将升降设备控制成返回至地面。在这种情况下，经常启动机械的安全设备比如紧急关闭设备或者载荷限制器以从正常操作状态转换到安全关闭状态。在这种安全关闭的情况下，必须能够通过使升降平台返回至地面或者返回成在地面触及的范围内而救援位于升降平台上的用户。为此，失效设备通常布置成可从地面接近，并且失效设备使得能够控制升降平台以便使升降平台在触及的范围内以救援用户而不管安全关闭状态。根据标准EN280-2013，需提供用于防止失效设备的不正确使用并且用以提供其使用的视觉指示的设备。为此，在现有技术中假设激活元件由专用密封开关形成。然而，这种开关不完全令人满意。实际上，没有密封件不一定意味着失效设备被激活。相反，在激活失效设备之后易于更换密封件使得密封件的存在不一定意味着失效设备被激活。因而，失效设备的使用的视觉指示并不完全可靠。
技术实现思路
本专利技术特别地旨在通过提出具有对失效设备的使用的更可靠的监测功能的作业机械来克服这一缺点。为此，本专利技术特别涉及具有空中升降机的作业机械，该作业机械包括：-安全设备，该安全设备能够将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态；-平台，该平台配备有在正常操作状态下能够对所述机械进行控制的主控制装置；-用于使安全关闭状态失效的装置，该装置包括激活元件，当激活元件被启动时激活元件能够将作业机械从安全关闭状态转换到强制操作状态；以及-作业机械的辅助控制装置，辅助控制装置能够从地面操控，当辅助控制装置被启动时，辅助控制装置能够在强制操作状态下对作业机械进行控制，其特征在于，失效装置包括计算机设备，该计算机设备包括：-激活元件；-存储设备；以及-用于将启动激活元件所根据的信息记录在存储设备中的装置。根据本专利技术的失效装置还称为超越装置，其允许将激活元件被启动时的信息记录在存储设备中。该信息能够是二进制的(只指示激活元件是否被启动)或者能够包括其他指示，比如激活的日期和时间。在没有启动激活元件的情况下不能够记录该信息，并且不能够轻易地删除该信息。换言之，根据本专利技术的失效装置的可靠性得到增强，同时克服了由现有技术的失效装置造成的问题。有利地，记录装置配置成只有在激活元件和辅助控制装置两者都被启动的情况下才将所述信息记录在存储设备中。因而，只有在来自作业机械的命令由于失效装置而实际上被执行的情况下才将所述信息记录在存储设备中。在仅有的可用信息是密封件的存在或不存在(其并不使得能够假定失效装置的实际使用)的现有技术中这种不同是不可能的。根据本专利技术的作业机械还能够包括下述特征中的一个或更多个特征，其中，能够单独地或者以任何技术上可能的组合方式来考虑所述一个或更多个特征。-计算机设备包括显示屏和人机界面。-计算机设备包括用于显示启动激活元件和/或辅助控制装置所根据的信息的装置。-失效装置由电源通过连接装置提供电力，连接装置即使在机械安全关闭的情况下，特别地在所述安全关闭状态由紧急关闭开关造成的情况下也能够保持有效。-安全设备包括：载荷限制器，该载荷限制器能够在载荷的量超过预定值的情况下将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态；和/或用户安全设备，该用户安全设备能够在检测到用户失去意识的情况下将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态；和/或至少一个紧急停止开关，所述至少一个紧急停止开关能够在其被启动时将作业机械从正常操作状态转换到安全关闭状态。-记录在存储设备中的信息指示出：安全关闭状态是由载荷限制器造成、由用户安全设备造成还是由开关造成的；和/或激活元件和/或辅助控制装置是在什么日期和/或什么时候被启动的；和/或通过辅助控制装置产生了什么样的运动。本专利技术还涉及使如前限定的那样作业机械的安全关闭状态失效的方法，其特征在于，该方法包括：-启动激活元件的步骤；以及-将启动激活元件所根据的信息记录在存储设备中的步骤。有利地，失效方法在启动激活元件的步骤之后包括启动辅助控制装置的步骤，其中，记录步骤在辅助控制装置的启动步骤之后进行，在激活元件和辅助控制装置两者都被启动的情况下信息被记录。有利地，在记录步骤之后包括特别地使用显示屏和人机界面重置所述失效装置的步骤，所述人机界面包括使得能够敲入重置代码的按钮。附图说明使用仅提供作为示例并且参照附图进行的以下描述将更好地理解本专利技术，其中，在附图中：图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施方式的作业机械的侧视图；图2示出了用于失效图1的作业机械的安全关闭状态的装设有接口面板的装置；图3示意性地示出了失效图1的作业机械的安全关闭状态的方法的步骤。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的作业机械10。这种作业机械10是用于升降人员的设备，也称为空中升降机。这种升降设备10通常包括底盘12，该底盘安装在移动装置14上并且特别地包括轮16。作业机械10还包括安装成相对于底盘12围绕竖直轴线旋转的转台18。转台18承载臂20，例如两个部分的臂20，该两个部分的臂包括：平行于所述竖直轴线从转台18升起的第一竖直臂部分22；以及以沿着平行于所述竖直轴线的竖直方向平移并且围绕垂直于竖直方向的轴线旋转的方式可动地连接在第一臂部分22上的第二臂部分24。第一臂部分22例如由能够在竖直轴线的方向上在缩回到转台18中的位置和展开位置之间进行展开的可伸缩的竖直臂形成。第二臂部分24承载平台26，该平台以铰接方式连接到该第二臂部分24，使得无论第二臂部分24相对于第一臂部分22的倾斜如何该平台26都保持水平。平台26包括主控制装置28，该主控制装置能够由存在于该平台26上的用户启动，从而能够控制机械10的各种功能，特别是移动装置14、转台18和臂20的运动。通常，作业机械10包括安全设备30。安全设备30例如包括传统类型的负载限制器，当平台26承载的负载的重量超过预定值时，负载限制器能够将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。替代性地或另外地，安全设备30包括用户安全设备，其能够在检测到用户的意识丧失或对平台26上的用户的冲击时将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。替代性地或另外地，安全设备30包括例如沿着主控制装置28布置的第一紧急停止开关，其能够由存在于平台26上的用户启动以将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。替代性地或另外地，安全设备30包括例如布置在转台18上的第二紧急停止开关31，其能够由地面上的人启动以将机械10从正常操作状态切换到安全关闭状态。所有这些安全设备30都是传统的，因此将不再详细描述。当机器10处于安全关闭状态而用户在平台26上时，更具体地说，当该用户已经失去意识时，必须将平台26返本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有空中升降机的作业机械(10)，所述作业机械包括：‑安全设备(30)，所述安全设备能够将所述机械(10)从正常操作状态转换到安全关闭状态；‑平台(26)，所述平台配备有主控制装置(28)，所述主控制装置在所述正常操作状态下能够对所述机械(10)进行控制；‑用于使所述安全关闭状态失效的装置(32)，所述装置包括激活元件(42)，所述激活元件能够在其被启动时将所述机械(10)从所述安全关闭状态转换到强制操作状态；以及‑所述机械(10)的辅助控制装置(44)，所述辅助控制装置能够从地面操控，所述辅助控制装置能够在其被启动时在所述强制操作状态下对所述机械(10)进行控制，其特征在于，所述失效装置(32)包括计算机设备(34)，所述计算机设备包括：‑所述激活元件(42)；‑存储设备(50)；以及‑用于将启动所述激活元件(42)所根据的信息记录在所述存储设备(50)中的装置(52)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.03 FR 14618731.一种具有空中升降机的作业机械(10)，所述作业机械包括：-安全设备(30)，所述安全设备能够将所述机械(10)从正常操作状态转换到安全关闭状态；-平台(26)，所述平台配备有主控制装置(28)，所述主控制装置在所述正常操作状态下能够对所述机械(10)进行控制；-用于使所述安全关闭状态失效的装置(32)，所述装置包括激活元件(42)，所述激活元件能够在其被启动时将所述机械(10)从所述安全关闭状态转换到强制操作状态；以及-所述机械(10)的辅助控制装置(44)，所述辅助控制装置能够从地面操控，所述辅助控制装置能够在其被启动时在所述强制操作状态下对所述机械(10)进行控制，其特征在于，所述失效装置(32)包括计算机设备(34)，所述计算机设备包括：-所述激活元件(42)；-存储设备(50)；以及-用于将启动所述激活元件(42)所根据的信息记录在所述存储设备(50)中的装置(52)。2.根据权利要求1所述的作业机械(10)，其中，所述记录装置(52)配置成：只有在所述激活元件(42)和所述辅助控制装置(44)两者都被启动的情况下才将所述信息记录在所述存储设备(50)中。3.根据权利要求1或2所述的作业机械(10)，其中，所述计算机设备(34)包括显示屏(38)和人机界面(40)。4.根据前述权利要求中任一项所述的作业机械(10)，其中，所述计算机设备(34)包括用于对启动所述激活元件(42)和/或所述辅助控制装置(44)所根据的信息进行显示的装置(38)。5.根据前述权利要求中任一项所述的作业机械(10)，其中，所述失效装置(32)由电源通过连接装置提供电力，所述连接装置即使在所述机械(10)安全关闭的情况下，特别地在所述安全关闭状态由紧急关闭开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼纽尔·胡贝尔，盖坦·戈迪诺，
申请(专利权)人：哈罗特集团，
类型：发明
国别省市：法国,FR