压力机驱动装置以及压力机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于压力机（10）的压力机驱动装置（21）和压力机，所述压力机驱动装置具有连杆（49），所述连杆（49）具有驱动端部（48）和输出端部（50）。所述输出端部（50）优选与肘型杠杆传动机构（51）的肘型铰接件（55）相耦联。驱动轴（35）能够转动地围绕着轴线（W）得到支承并且具有相对于所述轴线（W）偏心地布置的连杆支承件（46）。连杆（49）的驱动端部（48）支承在所述连杆支承件（46）处。在所述连杆支承件（46）的在轴向上相反的侧上存在有至少一个第一驱动器壳体（24）和第二驱动器壳体（25）。所述驱动轴（35）伸入到所述两个驱动器壳体（24、25）中。在所述驱动器壳体（24、25）中的至少一个中布置有电的驱动马达（30）。

Press driving device for press and press machine with press driving device

The invention relates to a press driving device (21) for a press (10) having a connecting rod (49) having a drive end (48) and an output end (50) (49). The output end (50) is preferably coupled with an elbow type hinge (55) of the elbow type lever drive mechanism (51). The drive shaft (35) can be rotatably supported around the axis (W) and has a connecting rod support (46) eccentrically disposed relative to the axis (W). The drive end (48) of the connecting rod (49) is supported at the connecting rod support (46). At least one of the first drive housing (24) and the second drive housing (25) are present on the opposite side of the connecting rod support (46). The drive shaft (35) extends into the two drive housing (24, 25). In the drive housing (24, 25) at least one driving motor arranged in the electric (30), preferably a torque motor, comprising a stator (65), the stator and the anti rotation drive housing (24, 25), around the periphery of the axis (W) the wall is coaxially arranged (26) connected. Internally, a rotor (66) is disposed radially on the stator (65), and the rotor is supported by a rotor hub (67). A loading space is present between the axis (W) and the rotor (66), and at least a portion of the brake mechanism (31) can be disposed in the loading space.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于压力机的压力机驱动装置以及具有压力机驱动装置的压力机
本专利技术涉及一种用于压力机的压力机驱动装置，该压力机驱动装置用于驱动所述压力机的滑块。此外，本专利技术涉及一种压力机，该压力机具有这样的压力机驱动装置。
技术介绍
用于驱动压力机滑块的压力机驱动装置在许多不同的变型方案中所知。已经多次提出，在所述压力机驱动装置中使用电动马达或者伺服马达。比如DE102008034971A1说明了一种具有多个直接驱动模块的压力机，所述多个直接驱动模块分别作用于所述滑块的压力点。在所述直接驱动模块中能够使用伺服马达。不同的直接驱动模块的伺服马达或者能够以机械的方式来耦联或者能够以电子的方式来同步。在用四个压力点进行电子的同步时，所述滑块能够围绕两个处于彼此垂直的轴线转动或者偏斜。DE102008063473A1提出一种能够模块化地构造的压力机驱动器。电的驱动马达、比如伺服或者力矩马达能够与传动机构模块一起布置在所述压力机的接口处。在马达模块中此外能够存在有制动器。所述马达能够通过传动机构模块与在所述压力机处的相应的接口相连接。另一种用于压力机的模块化的驱动系统从DE102011113624A1中已知。在驱动器壳体中将曲轴通过径向支承件来支承。侧向上在所述驱动器壳体处用法兰连接驱动器。在所述曲轴的连杆支承件处固定有连杆，该连杆将所述曲轴的转动运动转化为振荡的运动。制动机构和行星式传动机构能够布置在所述驱动器与所述驱动器壳体之间。所述制动器和所述驱动器也能够在相反的侧处与所述传动机构相连接。通过模块结构方式提供了不同的布置可行方案。
技术实现思路
对于以往的压力机来说，用于所述压力机驱动机构的所需要的结构空间经常是显著的。因此，能够被视为本专利技术的任务的是提供一种实现较紧凑的构造的压力机驱动装置或者压力机。该任务通过具有专利权利要求1的特征的压力机驱动装置以及具有专利权利要求15的特征的压力机得到解决。具有驱动端部和输出端部的连杆属于所述压力机驱动装置。所述输出端部优选通过肘型杠杆传动机构与所述滑块相耦联。所述压力机驱动装置此外具有驱动轴、比如曲轴或者偏心轴。所述驱动轴围绕着轴线能够转动地支承。该驱动轴具有相对于所述轴线偏心地布置的连杆支承件。在所述连杆支承件处所述连杆的驱动端部得到支承。所述压力机驱动装置具有至少一个具有定子和转子的电的驱动马达、尤其是力矩马达。“力矩马达”能够理解成伺服马达，该伺服马达设计成用于在较小的转速的情况下的高的转矩。所述力矩马达具有高的极对数。力矩马达的直径优选明显大于其轴向的尺寸。所述力矩马达沿着轴向方向仅仅需要小的结构空间。存在有至少一个第一和第二驱动器壳体。除了所述第一和所述第二驱动器壳体之外，能够附加地还存在有另外的驱动器壳体、比如第三或者第四驱动器壳体。所述驱动器壳体的数目由此也能够大于二。每个驱动器壳体具有环形地闭合地沿着周缘方向围绕着所述轴线并且/或者与所述轴线同轴地延伸的周缘壁。至少对于所述第一和所述第二驱动器壳体来说，优选此外分别存在有内壁。所述内壁与所述周缘壁在轴向的侧上相连接，所述侧朝向所述连杆支承件并且能够被称为所述第一或者第二驱动器壳体的内侧。所述驱动器壳体由此具有罐形的外形。所述内壁在所述轴线的区域中被穿孔。所述第一驱动器壳体和所述第二驱动器壳体布置在所述连杆支承件的轴向上相反的侧上。所述驱动轴优选伸入到所述第一和所述第二驱动器壳体中。在所提供的（vorhandenen）驱动器壳体中的一个或者多个中分别布置有具有定子和空心柱状的转子的驱动马达。壳体内部空间提供了用于所述驱动马达的结构空间。尤其所述定子布置在所述周缘壁的、配属于所述轴线的内面处。优选径向上在所述定子的内部布置所述转子。所述转子能够在其朝向所述定子的侧处承载永磁体。所述转子由转子毂来承载。所述转子与所述转子毂抗转动地连接。所述转子或者至少其部分以及所述转子毂也能够在没有接缝和接合部位的情况下实施成整体的。所述转子毂又抗转动地与所述驱动轴相耦联。所述转子的转动因此引起所述转子毂的转动。这种连接优选无传动机构地并且无加速地或者无减速地来实施。所述转子以一定的转动角围绕着所述轴线的转动由此引起所述转子毂和所述驱动轴以相同的转动角的转动。径向上在所述轴线与所述转子之间并且轴向上相邻于所述转子毂地通过布置存在有装入空间，该装入空间被设立用于将制动机构布置在所述涉及的驱动器壳体中。通过所述压力机驱动装置的按本专利技术的构造，能够模块式地在驱动器壳体中布置有驱动马达和/或制动机构。因此，所述压力机驱动装置能够灵活地与所述压力机相匹配。此外，结构空间很小。由此可行的是，实现紧凑的压力机，对于该压力机来说所述至少一个驱动轴的轴线沿着如下方向定向，工件运送也沿着该方向进行。所述压力机驱动装置在此优选没有伸出超过所述压力机的压力机机架的外轮廓。由此使用于所述压力机的前或者背侧的可接近性显著地得到改善以用于工件运送并且/或者以用于更换压力机模具（Pressenwerkzeugs）。所述转子和/或所述转子毂和/或其它抗转动地与所述驱动轴相连接的部件能够通过它们的质量的扩大或者通过至少一个飞轮质量元件（Schwungmassenelement）的安置来用作飞轮质量。在壳体内部空间中可用的自由的结构空间能够被充分用于提供这样的附加的飞轮质量。所述附加的飞轮质量必须平稳地（unwuchtfrei）来布置。有利的是，所述第一和所述第二驱动器壳体分别具有固定法兰用于固定在压力机机架处。所述固定法兰优选布置在所述周缘壁的、与所述内壁相反的轴向的端部处。所述固定法兰能够实施为环型法兰。所述第一和所述第二驱动器壳体优选如下地被装配在所述压力机机架的两个对置的板或者侧部处，使得仅仅所述环型法兰和固定螺纹紧固件从通过所述压力机机架的两个板或者侧部来界定的中间空间中伸出来。可选存在的第三驱动器壳体能够用连接法兰来固定在所述第一或者第二驱动器壳体的固定法兰处。能够通过这种方式原则上将任意多的驱动器壳体轴向上相邻布置并且与所述第一和/或第二驱动器壳体连接。在一种实施例中存在有制动机构。所述制动机构被设置成在紧急情况中、比如在电能供给失灵时停止滑块运动。在所提供的驱动器壳体中的一个或者多个中能够分别布置有制动机构。优选地所述转子在轴向的端部处固定在所述转子毂处。比如能够在驱动器壳体中不仅布置有驱动马达而且布置有制动机构。在此，所述制动机构能够轴向上至少部分地接合到在所述转子与所述轴线之间的装入空间中。优选地所述制动机构在此轴向上相邻于所述转子毂地布置。在一种有利的嵌缝例中，所述转子毂具有空心轴，该空心轴包围所述驱动轴。所述空心轴能够沿着转动方向、也就是沿着周缘方向围绕着所述轴线力配合地并且/或者形状配合地与所述驱动轴相连接。辐条（Speichen）或者盘能够从所述空心轴处基本上径向或者斜向于所述轴线来延伸，其中，所述转子通过所述盘或者所述辐条来承载。所述驱动轴在一种优选的实施例中在第一支承部位处通过第一支承机构并且在第二支承部位处通过第二支承机构能够转动地支承。所述两个支承部位关于所述连杆支承件方面布置在轴向上相反的侧上。所述第一支承机构布置在第一支承部件与所述驱动轴之间并且所述第二支承机构布置在第二支承部件与所述驱动轴之间。优选地所述至少一个驱动马达的本文档来自技高网...

【技术保护点】
压力机驱动装置（21），用于压力机（10），‑具有连杆（49），该连杆具有驱动端部（48）和输出端部（50）；‑具有驱动轴（35），该驱动轴能够围绕轴线（W）转动并且具有相对于所述轴线（W）偏心地布置的连杆支承件（46），在所述连杆支承件（46）处所述连杆（49）的驱动端部（48）得到了支承；‑具有至少一个第一驱动器壳体（24）和第二驱动器壳体（25），其中，每个驱动器壳体（24、25）具有环形地闭合地沿着周缘方向围绕着所述轴线（W）并且/或者与所述轴线（W）同轴地延伸的周缘壁（26）；‑其中，在所提供的驱动器壳体（24、25）中的一个或者多个中分别布置有驱动马达（30），所述驱动马达具有定子（65）和空心柱状的转子（66）；‑具有转子毂（67），该转子毂抗转动地与所述驱动轴（35）相连接并且在所述转子毂处所述转子（66）以轴向的端部固定在所述转子毂处；‑其中，径向上在所述轴线与所述转子（66）之间并且轴向上相邻于所述转子毂（67）地存在有装入空间，该装入空间被设立用于将制动机构（31）布置到所涉及的驱动器壳体（24、25）中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.20 DE 102014115240.91.压力机驱动装置（21），用于压力机（10），-具有连杆（49），该连杆具有驱动端部（48）和输出端部（50）；-具有驱动轴（35），该驱动轴能够围绕轴线（W）转动并且具有相对于所述轴线（W）偏心地布置的连杆支承件（46），在所述连杆支承件（46）处所述连杆（49）的驱动端部（48）得到了支承；-具有至少一个第一驱动器壳体（24）和第二驱动器壳体（25），其中，每个驱动器壳体（24、25）具有环形地闭合地沿着周缘方向围绕着所述轴线（W）并且/或者与所述轴线（W）同轴地延伸的周缘壁（26）；-其中，在所提供的驱动器壳体（24、25）中的一个或者多个中分别布置有驱动马达（30），所述驱动马达具有定子（65）和空心柱状的转子（66）；-具有转子毂（67），该转子毂抗转动地与所述驱动轴（35）相连接并且在所述转子毂处所述转子（66）以轴向的端部固定在所述转子毂处；-其中，径向上在所述轴线与所述转子（66）之间并且轴向上相邻于所述转子毂（67）地存在有装入空间，该装入空间被设立用于将制动机构（31）布置到所涉及的驱动器壳体（24、25）中。2.按权利要求1所述的压力机驱动装置，其特征在于，所述至少一个转子（66）无传动机构地直接与所述驱动轴（35）相连接。3.按前述权利要求中任一项所述的压力机驱动装置，其特征在于，所述转子毂（67）具有径向于所述轴线（W）延伸的盘（68）或者径向于所述轴线（W）延伸的辐条，在所述辐条处固定所述转子（66）。4.按前述权利要求中任一项所述的压力机驱动装置，其特征在于，所述转子毂（67）具有空心轴（69），所述空心轴包围着所述驱动轴（35）并且抗转动地与所述驱动轴（35）相连接。5.按前述权利要求中任一项所述的压力机驱动装置，其特征在于，所述第一和/或第二驱动器壳体（24、25）具有与所述交流壁（26）相连接的内壁（27），其中，所述内壁（27）布置在朝向所述连杆支承件（46）的内侧处。6.按前述权利要求中任一项所述的压力机驱动装置，其特征在于，所述第一驱动器壳体（24）和所述第二驱动器壳体（25）分别具有固定法兰（32）用于固定在压力机机架（12）处，所述固定法兰布置在所述周缘壁（26）的、与所述内壁（27）相反的轴向的端部处。7.按前述权利要求中任一项所述的压力机驱动装置，其特征在于，存在有至少一个另外的驱动器壳体（76、77），所述至少一个另外的驱动器壳体具有环形地闭合地沿着周缘方向围绕着所述轴线（W）并且/或者与所述轴线（W）同轴地延伸的周缘壁（26）并且在朝向所述第一或者第二驱动器壳体（24、25）的轴向侧处具有连接法兰（78）。8.按前述权利要求中任一项所述的压力机驱动装置，其特征在于，在第一支承部位（36）处存在有第一支承机构（37），该第一支承机构将所述驱动轴（35）支承在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：M科泽，
申请(专利权)人：许勒压力机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE