一种双点多连杆压力机驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双点多连杆压力机驱动机构，包括上横梁、曲柄滑块机构、四边形变行程机构、肘杆机构、动平衡机构，所述动平衡机构固定设置于所述上横梁的上部，所述曲柄滑块机构设置于所述动平衡机构的内侧下方，所述四边形变行程机构设置于所述曲柄滑块机构的下方，所述肘杆机构设置于所述动平衡机构的下方，所述曲柄滑块机构的下端与所述四边形变行程机构的上端配合连接，所述动平衡机构的下端与所述肘杆机构的上端配合连接，所述四边形变行程机构的左右两端分别与所述肘杆机构的下端配合连接。本实用新型专利技术在保证刚性的前提下将个别杆设计成“夹板”式，由前后两板组成，杆系运行时，动力直接经过杆进行传递，不产生附加力偶，从而避免了铰接点的异常磨损。

Driving mechanism of double point multi bar press

The utility model discloses a double point multi link press driving mechanism comprises an upper beam, slider crank mechanism, quadrilateral stroke mechanism, toggle mechanism, balancing mechanism, the upper part of the balancing mechanism is fixed on the upper beam, the crank slider mechanism is arranged on the inner lower dynamic balance mechanism the downside of the quadrilateral travel mechanism is arranged on the slider crank mechanism, the toggle mechanism is arranged on the bottom of the dynamic balance mechanism, the lower end of the slider crank mechanism with the quadrilateral stroke mechanism on end with the upper end connection, dynamic balance mechanism and the toggle the connection with the left and right ends, quadrilateral stroke mechanism respectively and the lower end of the toggle mechanism with connection. The utility model under the premise of ensuring the rigidity of individual bar is designed as a \splint\, consisting of around two plate, rod system operation, power directly through the rod transfer, no additional couple, so as to avoid the abnormal wear of the hinge point.

【技术实现步骤摘要】
一种双点多连杆压力机驱动机构
本技术涉及一种双点多连杆压力机驱动机构，属于锻压机械

技术介绍
多连杆压力机应用广泛，应用领域包括汽车、精密电子等，采用多连杆驱动机构可以延长成型时间，降低冲压时的速度，对于保证冲压质量、提高生产效率、降低伺服电机功率等均有益处。在多连杆驱动系统中，通常是多个杆铰接于一点，杆的形式设计不当，容易产生附加力偶，长期运行，将导致铰接点间隙增大，影响滑块运行精度，甚至造成铰接点异常磨损，产生噪音。对于双点压力机而言，各点之间要求严格的同步性，经常通过各点的独立微调（偏置）实现同步，各点之间不连接，驱动机构刚性稍差。而且，驱动机构的侧向力由机身导向部分承担，长时间运行容易磨损。
技术实现思路
本技术目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种双点多连杆压力机驱动机构，在保证刚性的前提下将个别杆设计成“夹板”式，由前后两板组成，杆系运行时，动力直接经过杆进行传递，不产生附加力偶，从而避免了铰接点的异常磨损。在双点的下部通过前后两杆进行连接，一方面保证了双点的位置绝对一致，保证同步性，另一面与下部的滑块构成了“回”字型结构，导向部分不再承受机构侧向力，保证了导向精度的长期维持。本技术采用如下技术方案：一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，包括上横梁、曲柄滑块机构、四边形变行程机构、肘杆机构、动平衡机构，所述动平衡机构固定设置于所述上横梁的上部，所述曲柄滑块机构设置于所述动平衡机构的内侧下方，所述四边形变行程机构设置于所述曲柄滑块机构的下方，所述肘杆机构设置于所述动平衡机构的下方，所述曲柄滑块机构的下端与所述四边形变行程机构的上端配合连接，所述动平衡机构的下端与所述肘杆机构的上端配合连接，所述四边形变行程机构的左右两端分别与所述肘杆机构的下端配合连接。优选地，曲柄滑块机构包括叉形连杆、偏心轴、两个轴承座、滚针轴承、导向滑块轴、导向滑块，两个轴承座对称安装在上横梁内，偏心轴通过滚针轴承与叉形连杆铰接，叉形连杆内设置有连杆瓦，叉形连杆通过连杆瓦与导向滑块轴铰接，导向滑块通过螺钉与导向滑块轴连接。优选地，导向滑块轴的一端设置有矩形结构端，导向滑块轴的另一端设置有圆形结构端，导向滑块轴的矩形结构端的左右两侧设置有滑块轴滑动瓦，导向滑块轴通过滑块轴滑动瓦与上横梁滑动连接。优选地，导向滑块的一端设置有与导向滑块轴上的圆形结构端相配合的台阶孔，导向滑块轴上的圆形结构端嵌套设置于导向滑块的台阶孔中；导向滑块的另一端设置有滑块滑动瓦，导向滑块通过滑块滑动瓦与上横梁滑动连接。优选地，四边形变行程机构包括左摆杆、右摆杆、左连接板、左输出连杆、左支撑板、销轴、右连接板、右输出连杆、右支撑板、中间柱、左导柱、右导柱、横板，左摆杆对称安装在叉形连杆的中部，右摆杆对称安装在左摆杆的前后两侧，叉形连杆的下端通过导向滑块轴分别与左摆杆的上端、右摆杆的上端铰接；左连接板对称分布于左摆杆的前后两侧，左输出连杆设置于左摆杆的左下端，左支撑板对称分布于左摆杆的前后两侧；右连接板设置于右摆杆的右侧，右输出连杆设置于右摆杆的右下侧，右支撑板设置于右摆杆的左下侧；中间柱设置于上横梁上的底部中间位置，左导柱、右导柱分别设置于上横梁上的底部左侧和右侧位置，中间柱的上端设置有相配合的中间柱销，左导柱的上端设置有相配合的左导柱销，右导柱的上端设置有相配合的右导柱销，左导柱销通过横板与右导柱销连接；中间柱的上端通过中间柱销与左支撑板的右下端、右支撑板的左下端铰接，左导柱上端通过左导柱销与左输出连杆的下端、横板的左端铰接，右导柱的上端通过右导柱销分别与右输出连杆的下端、横板的右端铰接；销轴分别设置于左输出连杆的上端、右输出连杆的上端。优选地，左摆杆上设置有左摆杆第一销孔、左摆杆第二销孔，左摆杆第一销孔内居中安装有相配合的左摆杆销甲，左摆杆通过左摆杆销甲与左支撑板的上端铰接；左摆杆第二销孔居中安装有左摆杆销乙，左摆杆第二销孔内设置有与左摆杆销乙相配合的铜瓦，左摆杆的下端通过左摆杆销乙与左连接板的右端铰接，左连接板的左端通过销轴与左输出连杆的上端铰接；右摆杆上设置有右摆杆第一销孔、右摆杆第二销孔，右摆杆第一销孔居中安装有相配合的右摆杆销甲，右摆杆通过右摆杆销甲与右支撑板的右上端铰接，右支撑板内装有与右摆杆销甲相配合的铜瓦；右摆杆第二销孔内居中安装有相配合的右摆杆销乙，右摆杆第二销孔内装有与右摆杆销乙相配合的铜瓦，右摆杆的下端通过右摆杆销乙与右连接板的左端铰接，右连接板的右端通过销轴与右输出连杆的上端铰接。优选地，横板的右端与右输出连杆之间还装有隔套，横板与左导柱销、右导柱销之间均为过盈连接或者机械锁死，保证双点的位置一致性。优选地，中间柱与上横梁之间还设置有定位键，防止中间柱发生转动；上横梁的下部还安装有锁母，中间柱与锁母采用螺纹连接。优选地，肘杆机构包括肘杆、肘杆销轴、压盖、定位销轴，肘杆对称分布于左输出连杆的前后两侧，肘杆上设置有肘杆第一销孔、肘杆第二销孔，肘杆第一销孔内装有与肘杆销轴相配合的铜瓦，肘杆第一销孔的铜瓦与肘杆销轴铰接，压盖通过外围螺钉与上横梁连接，压盖通过中间螺钉与肘杆销轴固定连接，防止肘杆销轴转动；肘杆第二销孔与定位销轴连接，定位销轴的中间径向尺寸大于定位销轴两边径向尺寸，对前后侧的肘杆进行限位；肘杆的外侧还设置有挡板，挡板通过螺钉与销轴连接，挡板与肘杆之间留有空隙。优选地，动平衡机构包括平衡连杆、连杆销、副滑块、副滑块罩壳、导柱销，副滑块罩壳设置于上横梁的顶端，导柱销安装于副滑块罩壳中，平衡连杆的下端装有与定位销轴的中间相配合的铜瓦，平衡连杆下端的铜瓦与定位销轴的中间铰接，平衡连杆的上端装有与连杆销相配合的铜瓦，平衡连杆的上端的铜瓦与连杆销铰接，连杆销与副滑块固定连接，副滑块中装有与导柱销相配合的铜瓦，副滑块罩壳通过导柱销插入副滑块中，实现运动导向。本技术所达到的有益效果：（1）本技术中的多连杆机构中的个别杆件采用“夹板”形式，结构简单，制造方便，由于夹板的对称形式，不产生附加力偶，改善铰接点的受力形式，从而保证精度，延长寿命；（2）本技术中的多连杆机构的下部两输出点采用横板直接相连，可以将杆系中的输出侧向力进行抵消，同时与下部的滑块形成“回”字型结构，刚性得到显著提高，避免了中间导向部分的磨损，保证了双点的同步性，从而实现了滑块运行精度的提高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的A-A向剖视的结构示意图。图3是本技术的B-B向剖视的结构示意图。图4是本技术的C-C向剖视的结构示意图。图5是本技术的D-D向剖视的结构示意图。图6是本技术的E-E向剖视的结构示意图。图7是本技术的F-F向剖视的结构示意图。图中标记的含义：1-叉形连杆，1a-连杆瓦，2-偏心轴，3-轴承座，4-外隔套，5-滚针轴承，6-内隔套，7-导向滑块轴，7a-滑块轴滑动瓦，8-导向滑块，8a-滑块滑动瓦，9-上横梁，10-左摆杆，10a-左摆杆第一销孔，10b-左摆杆第二销孔，11-右摆杆，11a-右摆杆第一销孔，11b-右摆杆第二销孔，12-左摆杆销甲，13-左摆杆销乙，14-左连接板，15-挡板，16-销轴，17-左输出连杆，18-肘杆，18a-肘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，包括上横梁（9）、曲柄滑块机构、四边形变行程机构、肘杆机构、动平衡机构，所述动平衡机构固定设置于所述上横梁（9）的上部，所述曲柄滑块机构设置于所述动平衡机构的内侧下方，所述四边形变行程机构设置于所述曲柄滑块机构的下方，所述肘杆机构设置于所述动平衡机构的下方，所述曲柄滑块机构的下端与所述四边形变行程机构的上端配合连接，所述动平衡机构的下端与所述肘杆机构的上端配合连接，所述四边形变行程机构的左右两端分别与所述肘杆机构的下端配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，包括上横梁（9）、曲柄滑块机构、四边形变行程机构、肘杆机构、动平衡机构，所述动平衡机构固定设置于所述上横梁（9）的上部，所述曲柄滑块机构设置于所述动平衡机构的内侧下方，所述四边形变行程机构设置于所述曲柄滑块机构的下方，所述肘杆机构设置于所述动平衡机构的下方，所述曲柄滑块机构的下端与所述四边形变行程机构的上端配合连接，所述动平衡机构的下端与所述肘杆机构的上端配合连接，所述四边形变行程机构的左右两端分别与所述肘杆机构的下端配合连接。2.根据权利要求1所述的一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括叉形连杆（1）、偏心轴（2）、两个轴承座（3）、滚针轴承（5）、导向滑块轴（7）、导向滑块（8），两个所述轴承座（3）对称安装在所述上横梁（9）内，所述偏心轴（2）通过所述滚针轴承（5）与所述叉形连杆（1）铰接，所述叉形连杆（1）内设置有连杆瓦（1a），所述叉形连杆（1）通过所述连杆瓦（1a）与所述导向滑块轴（7）铰接，所述导向滑块（8）通过螺钉与所述导向滑块轴（7）连接。3.根据权利要求2所述的一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，所述导向滑块轴（7）的一端设置有矩形结构端，所述导向滑块轴（7）的另一端设置有圆形结构端，所述导向滑块轴（7）的矩形结构端的左右两侧设置有滑块轴滑动瓦（7a），所述导向滑块轴（7）通过所述滑块轴滑动瓦（7a）与所述上横梁（9）滑动连接。4.根据权利要求2或3任一所述的一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，所述导向滑块（8）的一端设置有与所述导向滑块轴（7）上的圆形结构端相配合的台阶孔，所述导向滑块轴（7）上的圆形结构端嵌套设置于所述导向滑块（8）的台阶孔中；所述导向滑块（8）的另一端设置有滑块滑动瓦（8a），所述导向滑块（8）通过所述滑块滑动瓦（8a）与所述上横梁（9）滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，所述四边形变行程机构包括左摆杆（10）、右摆杆（11）、左连接板（14）、左输出连杆（17）、左支撑板（19）、销轴（16）、右连接板（22）、右输出连杆（23）、右支撑板（24）、中间柱（25）、左导柱（28）、右导柱（29）、横板（33），所述左摆杆（10）对称安装在所述叉形连杆（1）的中部，所述右摆杆（11）对称安装在所述左摆杆（10）的前后两侧，所述叉形连杆（1）的下端通过所述导向滑块轴（7）分别与所述左摆杆（10）的上端、右摆杆（11）的上端铰接；所述左连接板（14）对称分布于所述左摆杆（10）的前后两侧，所述左输出连杆（17）设置于所述左摆杆（10）的左下端，所述左支撑板（19）对称分布于所述左摆杆（10）的前后两侧；所述右连接板（22）设置于所述右摆杆（11）的右侧，所述右输出连杆（23）设置于所述右摆杆（11）的右下侧，所述右支撑板（24）设置于所述右摆杆（11）的左下侧；所述中间柱（25）设置于所述上横梁（9）上的底部中间位置，所述左导柱（28）、所述右导柱（29）分别设置于所述上横梁（9）上的底部左侧和右侧位置，所述中间柱（25）的上端设置有相配合的中间柱销（26），所述左导柱（28）的上端设置有相配合的左导柱销（32），所述右导柱（29）的上端设置有相配合的右导柱销（43），所述左导柱销（32）通过横板（33）与所述右导柱销（43）连接；所述中间柱（25）的上端通过中间柱销（26）与所述左支撑板（19）的右下端、所述右支撑板（24）的左下端铰接，所述左导柱（28）上端通过左导柱销（32）与所述左输出连杆（17）的下端、所述横板（33）的左端铰接，所述右导柱（29）的上端通过右导柱销（43）分别与所述右输出连杆（23）的下端、所述横板（33）的右端铰接；所述销轴（16）分别设置于所述左输出连杆（17）的上端、右输出连杆（23）的上端。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿新建，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32