A hand tool machine (1) having a tool holding section (2) for holding a tool on a work axis (11) and a drive (5) for driving a tool holding section (2) to rotate along a work axis. The drive (5) is located in the machine housing (16); in operation, the handle (9) for guiding the hand tool machine is fixed on the machine housing (16). The rotary motion sensor (15) detects the rotational motion of the machine housing (16) around the work axis (11). The monitor (19) determines the holding force based on the amplitude of the rotational motion at frequencies ranging from 0.4 to 4 hz. When the detected rotational motion exceeds the limit value, the safety device (13) reduces torque output passed to the tool holding section (2), wherein the limit value is adjusted according to the holding force.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全方法和手持工具机
本专利技术涉及一种带有旋转工具的手持工具机的控制方法,特别是冲击钻机或者电动螺丝刀。
技术介绍
US7552781公布了一种带防反冲力系统的冲击钻机。旋转速率传感器根据振动质量的偏转确定电动螺丝刀绕工作轴线的转动速度。保护功能会根据检测到的转动速度来激活。保护功能减少传递到工具处的扭矩。保护功能的触发应当可靠。对于使用者来说,要避免在没有潜在风险时保护功能的触发和有潜在风险时保护功能的不触发。
技术实现思路
根据本专利技术的手持工具机具有用于在工作轴线上容纳工具的工具容纳部和用于驱动工具容纳部绕工作轴线转动的驱动器。驱动器布置在机器壳体内,在运行中用于引导手持工具机的把手固定在机器外壳上。旋转运动传感器检测机器壳体绕工作轴线的旋转运动。监测器根据旋转运动在频率范围0.4至4赫兹内的振幅确定把持力。当旋转运动超过极限值,安全装置减少传递到工具容纳部的扭矩输出。极限值根据把持力来确定。安全装置的触发行为对应确定的使用者的把持力。把持力对于手持工具机的平均运动的影响与对平均运动的其他影响的区别并不明显。尤其是同一台手持工具机的不同应用和相关的不同的特有 ...
【技术保护点】
一种手持工具机(1),具有:用于在工作轴线(11)上容纳工具的工具容纳部(2);用于驱动所述工具容纳部(2)绕所述工作轴线旋转的驱动器(5);机器壳体(16),所述驱动器(5)位于所述机器壳体内;固定在所述机器壳体(16)上的把手(9),其在运行中用于引导所述手持工具机(1);旋转运动传感器(15),其检测所述机器壳体(16)绕所述工作轴线(11)的旋转运动;监测器(19),其根据旋转运动在频率范围0.4至4赫兹内的振幅确定使用者的把持力;以及安全装置(13),当检测到的旋转运动超过极限值,所述安全装置减少传递到所述工具容纳部(2)的扭矩输出,其中,所述极限值根据所述把持力来设置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.20 EP 14194078.31.一种手持工具机(1),具有:用于在工作轴线(11)上容纳工具的工具容纳部(2);用于驱动所述工具容纳部(2)绕所述工作轴线旋转的驱动器(5);机器壳体(16),所述驱动器(5)位于所述机器壳体内;固定在所述机器壳体(16)上的把手(9),其在运行中用于引导所述手持工具机(1);旋转运动传感器(15),其检测所述机器壳体(16)绕所述工作轴线(11)的旋转运动;监测器(19),其根据旋转运动在频率范围0.4至4赫兹内的振幅确定使用者的把持力;以及安全装置(13),当检测到的旋转运动超过极限值,所述安全装置减少传递到所述工具容纳部(2)的扭矩输出,其中,所述极限值根据所述把持力来设置。2.根据权利要求1所述的手持工具机,其特征在于,所述旋转运动传感器(15)检测所述机器壳体(16)绕所述工作轴线(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:F·莫斯南,A·德拉加尼斯,R·撒切尔,P·赫里科,E·曼希茨,B·吉尔迈耶,
申请(专利权)人:喜利得股份公司,
类型:发明
国别省市:列支敦士登,LI
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