具有自动卧床控制系统的电动救护车卧床技术方案

本发明专利技术公开了一种电动救护车卧床(10)和升高和降低卧床以及装载和卸载卧床的方法。所述卧床包括支撑框架(12)和支腿(20、40)，每个支腿具有转轮(26、46)。致动系统的致动器(16)将所述框架与支腿互连，并且被配置成相对于每个所述支腿的转轮改变所述框架的高度。控制系统控制所述致动系统的激活，并且检测：所述致动器相对于所述框架处在第一方位，其中所述第一方位远离第二方位，并且将所述致动器的远离每个转轮的末端定位成更接近所述框架；以及请求改变所述支撑框架的高度由此使所述支腿相对于所述支撑框架移动的信号的存在。

Electric ambulance bed rest with automatic bed rest control system

The invention discloses a method for electric ambulance to lie in bed (10) and raise and lower bed rest, and load and unload bed rest. The bed rest comprises a support frame (12) and a support leg (20, 40), each leg having a runner (26, 46). An actuator of the actuating system (16) interconnects the frame with the leg and is configured to change the height of the frame relative to the runner of each of the legs. The control system controls the induced activation, pneumatic system and test: the actuator relative to the frame in the first position, wherein the first range from second directions, and the actuator away from the end of each wheel positioned closer to the frame; and requested a change in the support frame the height of the the leg of the supporting frame with respect to the existence of mobile signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自动卧床控制系统的电动救护车卧床
本专利技术大体上涉及急救患者运输物，并且具体地说涉及一种具有自动卧床控制系统的电动救护车卧床。
技术介绍
当今在使用多种急救患者运输物。这些急救患者运输物可以设计成将肥胖症治疗患者运输并装载到救护车中。例如，美国俄亥俄州的Ferno-Washington,Inc.ofWilmington制造的卧床是这样一种患者运输物，它具体实施为手动致动的卧床，该卧床可以为大约700磅(约317.5kg)的负载提供稳定性和支撑。卧床包括患者支撑部分，附接到带轮起落架。带轮起落架包括X框架几何形状，该X框架几何形状可以在九种可选位置之间转变。这种卧床设计的一个已认识到的优点是X框架在所有可选位置都能提供极小的挠曲和低重心。这种卧床设计的另一个已认识到的优点是所述可选位置可以提供更好的杠杆作用用于手动地抬升和装载肥胖症治疗患者。针对肥胖症治疗患者设计的急救患者运输物的另一个示例是Ferno-Washington,Inc制造的POWERFlexx+电动卧床。POWERFlexx+电动卧床包括电池供电的致动器，该致动器可以提供足以抬升大约700磅(大约317.5kg)的负载的充分动力。这种卧床设计的一个已认识到的优点是卧床可以将肥胖症治疗患者从低位置抬升到较高位置，即，操作者需要抬升患者的情况可能减少。另外一种急救患者运输物是多用途滚入式急救卧床，该卧床具有患者支撑担架，其可移除地附接到带轮起落架或运输物。患者支撑担架在从运输物上移除以用于单独使用时，可以在所包含的一组转轮上水平地四处穿梭移动。这种卧床设计的一个已认识到的优点是担架可以分开滚动到诸如面包车、货车、组合式救护车、飞机或直升机之类的急救运输工具中，其中空间和减少的重量是额外的优点。这种卧床设计的另一个优点是分开的担架可以更容易在不平坦的地形上运载，和从使用完整的卧床无法运输患者的位置运载出来。这些卧床的示例可以参照美国专利No.4,037,871、No.4,921,295以及国际公开No.WO01701611。虽然前述急救患者运输物对于其预期用途总体上是足够的，但是它们不是在所有方面都令人满意。例如，将前述急救患者运输物装载到救护车中的装载过程需要至少一个操作人员在相应装载过程的一部分支撑卧床的负载。
技术实现思路
本文所述的实施例涉及一种具有自动卧床控制系统的电动救护车卧床，它为多用途滚入式急救卧床设计提供改进的通用性，方法是通过在经由滚动被装载到诸如救护车、货车、面包车、飞行器和直升机之类的各种类型的急救运输工具中的同时，提供对卧床重量的改进的管理、改进的重量、和/或使得在任何卧床高度更容易装载。通过以下详细描述配合附图将更全面地理解本专利技术的实施例提供的这些和另外的特征。附图说明以下对本专利技术的具体实施例的详细描述当配合以下附图时可以最好地理解，附图中用类似的参考标号指示类似的结构并且其中：图1是描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床的透视图；图2是描绘根据本文所描述的一个或多个实施例并且示出剖面线A-A的滚入式自致动电动救护车卧床的俯视图；图3是描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床的侧视图；图4A至图4C是描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床的升高和/或降低序列的侧视图；图5A至图5E是描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床的装载和/或卸载序列的侧视图；图6示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床的致动器系统；图6A至图6D示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床使用的根据本文所描述的一个或多个实施例的液压回路；图7示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的具有电力系统的滚入式自致动电动救护车卧床；图8示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床的后端的一部分，为了方便图示已被切开；图9示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床使用的转轮组合件；图10示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床使用的转轮组合件；图11示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床使用的上行手扶电梯功能；图12示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床使用的下行手扶电梯功能；图13示意性地描绘用于执行根据本文所描述的一个或多个实施例滚入式自致动电动救护车卧床使用的手扶电梯功能的方法；图14A示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的处在坐式装载或椅子位置的滚入式自致动电动救护车卧床的透视图；图14B示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的处在坐式装载或椅子位置的滚入式自致动电动救护车卧床的侧视图；图15示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的滚入式自致动电动救护车卧床使用的卧床控制系统；图16是示出由根据本文所描述的一个或多个实施例的图15的卧床控制系统的电机控制器发送的通信消息的图；图17是示出由根据本文所描述的一个或多个实施例的图15的卧床控制系统的电池控制器发送的通信消息的图；图18是由示出根据本文所描述的一个或多个实施例的图15的卧床控制系统的图形用户界面控制器发送的通信消息的图；图19示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的图15的卧床控制系统的电机控制器；图20是根据本文所描述的一个或多个实施例的图15的卧床控制系统自动检验的条件和自动执行的操作的程序流程图；图21是示出根据本文所描述的一个或多个实施例的图19的卧床控制系统的电机控制器执行的输入代码信号相关和电机状态选择的图；图22示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的在第一位置中的滚入式自致动电动救护车卧床的枢轴盘沿着图3中的剖面线A-A获得的横截面视图；图23示意性地描绘根据本文所描述的一个或多个实施例的在第二位置中的滚入式自致动电动救护车卧床的枢轴盘沿着图3中的剖面线A-A获得的横截面视图；以及图24A至图24D是一些图形用户界面的绘图，每个图形用户界面示出表示滚入式自致动电动救护车卧床的不同选定操作模式的图像。附图中所阐述的实施例的性质是说明性的，并且并不希望限制本文所述的实施例。此外，考虑到详细描述将更全面地明白和理解附图和实施例的各个特征。具体实施方式参看图1，图中示出了用于在上面运输患者并将患者装载到急救运输工具中的滚入式自致动电动救护车卧床10。卧床10包括支撑框架12，支撑框架12包括前端17和后端19。如本文所使用，前端17与术语“装载端”即卧床10的首先被装载到装载表面上的末端同义。相反，如本文所使用，后端19是卧床10的最后被装载到装载表面上的末端，并且与术语“控制端”同义，控制端是如本文所论述提供多个操作人员控件的末端。另外应注意，当卧床10上装载着患者时，患者的头可以定向成最靠近前端17，并且患者的脚可以定向成最靠近后端19。因此，词组“头端”可以与词组“前端”互换使用，并且词组“脚端”可以与词组“后端”互换使用。此外，应注意，词组“前端”和“后端”是可互换的。因此，虽然出于清楚起见在通篇中一致地使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动救护车卧床，用于在表面上方运输患者，包括：支撑框架；四个支腿，每个支腿具有用于在所述表面上支撑所述卧床的转轮；卧床致动系统的致动器，所述致动器将所述支撑框架与一对所述支腿互连，并且相对于每个所述支腿的所述转轮改变所述支撑框架的高度；以及卧床控制系统，其可操作地连接到所述卧床致动系统以控制所述卧床致动系统的激活，并且检测所述致动器相对于所述支撑框架处在第一方位，其中所述第一方位远离第二方位，并且将所述致动器的远离每个转轮的末端定位成更接近所述支撑框架，以及特定信号的存在，所述信号请求相对于每个所述支腿的所述转轮改变所述支撑框架的高度，以使得所述卧床致动系统以第一速度相对于所述支撑框架移动该对所述支腿，所述第一速度不同于当所述致动器的所述末端处在所述第二方位时所述卧床致动系统相对于所述支撑框架移动该对所述支腿的第二速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.11 US 14/538,1641.一种电动救护车卧床，用于在表面上方运输患者，包括：支撑框架；四个支腿，每个支腿具有用于在所述表面上支撑所述卧床的转轮；卧床致动系统的致动器，所述致动器将所述支撑框架与一对所述支腿互连，并且相对于每个所述支腿的所述转轮改变所述支撑框架的高度；以及卧床控制系统，其可操作地连接到所述卧床致动系统以控制所述卧床致动系统的激活，并且检测所述致动器相对于所述支撑框架处在第一方位，其中所述第一方位远离第二方位，并且将所述致动器的远离每个转轮的末端定位成更接近所述支撑框架，以及特定信号的存在，所述信号请求相对于每个所述支腿的所述转轮改变所述支撑框架的高度，以使得所述卧床致动系统以第一速度相对于所述支撑框架移动该对所述支腿，所述第一速度不同于当所述致动器的所述末端处在所述第二方位时所述卧床致动系统相对于所述支撑框架移动该对所述支腿的第二速度。2.根据权利要求1所述的电动救护车卧床，其中所述卧床控制系统包括至少一个控制器、传感器、用户显示单元、电池单元和有线通信网络，所述有线通信网络被配置成在所述至少一个控制器、传感器、所述用户显示单元和所述电池单元之间传送消息。3.根据权利要求2所述的电动救护车卧床，其中所述有线通信网络是选自控制器区域网络(CAN)、LONWorks网络、LIN网络、RS-232网络、Firewire网络和DeviceNet网络。4.根据权利要求2所述的电动救护车卧床，其中所述电池单元是与电池组集成的电池管理系统，所述电池组向所述卧床提供便携式电力，其中所述电池管理系统控制所述电池组的充电和放电，并且经由所述通信网络与所述至少一个控制器通信。5.根据权利要求2所述的电动救护车卧床，其中所述至少一个控制器是第一控制器，并且所述卧床控制系统包括第二控制器，其中所述第一控制器是用于控制所述支撑框架相对于每个转轮的升高和降低的电机控制器，并且所述第二控制器是用于从操作人员接收输入并且向操作人员提供输出的图形用户界面控制器。6.根据权利要求5所述的电动救护车卧床，其中所述卧床控制系统包括第三控制器，其选自用于发送和接收无线通信的无线控制器、用于控制向所述电动救护车卧床的所有电动组件供电的电池的电池控制器及其组合。7.根据权利要求5所述的电力救护车卧床，其中所述电机控制器通过程序逻辑脚本经过编程，以控制所述卧床致动系统的激活从而相对于所述支腿的每个转轮升高和降低所述支撑框架。8.根据权利要求1所述的电力救护车卧床，其中所述卧床控制系统包括手动地可操作的用户界面装置，用于向所述卧床控制系统提供请求相对于每个所述支腿的所述转轮改变所述支撑框架的高度的信号；并且其中所述卧...

【专利技术属性】
技术研发人员：科林·Q·布利肯斯德弗，布莱恩·M·马吉尔，蒂莫西·R·韦尔斯，普丽蒂·萨尔，德里克·C·罗宾逊，尼古拉斯·V·瓦连丁诺，迈克尔·D·克拉克，
申请(专利权)人：费诺华盛顿公司，
类型：发明
国别省市：美国,US