无人机通信系统以及无人机服务器的通信系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机通信系统，涉及无人机领域。包括：处理器，第一通信模组以及第二通信模组；处理器分别与第一通信模组、第二通信模组以及飞行控制系统电连接；处理器配置为将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据发送至第一通信模组，并将无人机飞行状态数据发送至第二通信模组；第一通信模组配置为将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据通过第一通信网络发送至服务器的第一通信端口；第二通信模组配置为：将无人机飞行状态数据通过第二通信网络发送至服务器的第二通信端口；无人机心跳数据包的接收情况被服务器用来判断利用第一通信端口或第二通信端口接收到的无人机飞行状态数据进行无人机调度。从而提升了无人机的通信可靠性。

UAV Communication System and UAV server communication system

The invention discloses an unmanned aerial vehicle communication system, relating to the field of unmanned aerial vehicles. Includes a processor, a first communication module and the second communication module; a processor is connected with the first communication module and the second communication module and flight control system is electrically connected; processor configured to UAV heartbeat packets and UAV flight status data is transmitted to the first communication module, and the UAV flight status data sent to the second communication module; the first communication module configured to UAV heartbeat packets and UAV flight status data via a first communication port of the first communication network is sent to the server; the second communication module configuration: the UAV flight data through second communication port second communication network is sent to the server; UAV UAV like heartbeat packet reception is used to determine the server using the first communication port or second communication port to receive the Status data for UAV scheduling. Thereby improving the communication reliability of uavs.

【技术实现步骤摘要】
无人机通信系统以及无人机服务器的通信系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机通信系统、无人机服务器的通信系统、通信系统、无人机通信方法以及无人机服务器的通信方法。
技术介绍
物流无人机是一种无人驾驶飞机，航行特点是航线固定，巡航时高度区间约为80-120米。在航行过程中，物流无人机需要利用机载无线通信设备与地面站保持即时联络，由地面站的控制来完成的空中航行，地面站是位于地面的固定基站。目前的数据通信链路方式包括数传电台、wifi网络以及蓝牙。数传电台的工作频率在433兆或915兆，这种通信方式是通过在无人机机载端以及地面端分别部署发送和接受模块，通信距离为1-10千米左右，因此适用于消费级飞机、航拍机、植保机等对通信距离要求不高的飞行器。wifi网络是通过在某个站点部署wifi的形式对周边一定范围形成信号覆盖，目前工业级wifi在定向情况下通信距离可以达到30千米，但存在容易受遮挡、信号不稳定以及通信距离有限等问题。蓝牙的通信距离相对更短，更加无法达到物流无人机对于通信距离的要求。物流无人机需要完成乡镇配送站点至乡村推广员间货物的全流程自主配送，因此物流无人机对安全性的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机通信系统，其特征在于，包括：处理器；第一通信模组；以及第二通信模组；其中，所述处理器分别与所述第一通信模组、所述第二通信模组以及飞行控制系统电连接；所述处理器配置为：从飞行控制系统接收无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据；将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据发送至所述第一通信模组，并将无人机飞行状态数据发送至所述第二通信模组；所述第一通信模组配置为：从所述处理器接收无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据，并将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据通过第一通信网络发送至服务器的第一通信端口；所述第二通信模组配置为：从所述处理器接收无人机飞行状态数据，并将无人机飞行状态数据通过第二...

【技术特征摘要】
1.一种无人机通信系统，其特征在于，包括：处理器；第一通信模组；以及第二通信模组；其中，所述处理器分别与所述第一通信模组、所述第二通信模组以及飞行控制系统电连接；所述处理器配置为：从飞行控制系统接收无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据；将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据发送至所述第一通信模组，并将无人机飞行状态数据发送至所述第二通信模组；所述第一通信模组配置为：从所述处理器接收无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据，并将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据通过第一通信网络发送至服务器的第一通信端口；所述第二通信模组配置为：从所述处理器接收无人机飞行状态数据，并将无人机飞行状态数据通过第二通信网络发送至服务器的第二通信端口；所述无人机心跳数据包的接收情况被所述服务器用来判断是利用第一通信端口还是第二通信端口接收到的无人机飞行状态数据进行无人机调度。2.如权利要求1所述的无人机通信系统，其特征在于，所述第一通信模组还配置为：通过第一通信网络从服务器的第一通信端口接收服务器心跳数据包以及无人机指令数据，并将服务器心跳数据包以及无人机指令数据发送至所述处理器；所述第二通信模组还配置为：通过第二通信网络从服务器的第二通信端口接收无人机指令数据，并将无人机指令数据发送至所述处理器；所述处理器还配置为：若接收到服务器心跳数据包的情况满足第一预设条件，则利用第一通信模组接收到的无人机指令数据进行数据处理；若接收到服务器心跳数据包的情况满足第二预设条件，则利用第二通信模组接收到的无人机指令数据进行数据处理。3.一种无人机服务器的通信系统，其特征在于，包括：第一通信端口；第二通信端口；以及服务器处理器；其中，所述服务器处理器分别与所述第一通信端口、所述第二通信端口以及无人机调度平台电连接；所述第一通信端口配置为：通过第一通信网络从无人机的第一通信模组接收无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据，并将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据发送至服务器处理器；所述第二通信端口配置为：通过第二通信网络从无人机的第二通信模组接收无人机飞行状态数据，并将无人机飞行状态数据发送至服务器处理器；所述服务器处理器配置为：若接收到无人机心跳数据包的情况满足第一预设条件，则利用第一通信端口接收到的无人机飞行状态数据进行无人机调度；若接收到无人机心跳数据包的情况满足第二预设条件，则利用第二通信端口接收到的无人机飞行状态数据进行无人机调度。4.如权利要求3所述的无人机服务器的通信系统，其特征在于，所述服务器处理器还配置为：从无人机调度平台接收服务器心跳数据包以及无人机指令数据；将服务器心跳数据包以及无人机指令数据发送至第一通信端口，并将无人机指令数据发送至第二通信端口；所述第一通信端口还配置为：从所述服务器处理器接收服务器心跳数据包以及无人机指令数据，并通过第一通信网络将服务器心跳数据包以及无人机指令数据发送至无人机的第一通信模组；所述第二通信端口还配置为：从所述服务器处理器接收无人机指令数据，并通过第二通信网络将无人机指令数据发送至无人机的第二通信模组；所述服务器心跳数据包的接收情况被所述无人机用来判断是利用第一通信模组还是第二通信模组接收到的无人机指令数据进行数据处理。5.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的无人机通信系统以及如权利要求3或4所述的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，王亚莉，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11