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本发明公开了一种无人机通信系统，涉及无人机领域。包括：处理器，第一通信模组以及第二通信模组；处理器分别与第一通信模组、第二通信模组以及飞行控制系统电连接；处理器配置为将无人机心跳数据包以及无人机飞行状态数据发送至第一通信模组，并将无人机飞行...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。