一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种超声波内部探伤装置，尤其涉及一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置。该装置包括框架、步进减速一体机、检测装置、十字联轴器、前传送带、拨片、主轴、后传送带、固定托盘、右传送带、摆动托盘、气缸。当工件由前传送带运输至装置时，拨片恰好转动360°开始拨动工件运动，此时光电传感器检测到信号，超声波检测器开始工作，自动检测工件内部质量是否合格，若合格，则气缸保持收缩状态，摆动托盘处于下位，工件由拨片拨动90°时沿摆动托盘滑到右传送带上；若不合格，则气缸伸出使摆动托盘与固定托盘处于水平状态，工件由拨片拨动180°后被送到后传送带上。该装置结构简单，方便快捷，自动化程度高。

Ultrasonic internal flaw detector with automatic sorting function

The utility model relates to an ultrasonic internal flaw detector, in particular to an ultrasonic internal flaw detector with an automatic sorting function. The device comprises a frame, a step deceleration machine, detection device, cross coupling, belt feeding, prequel paddles, spindle, send the belt, conveyor belt, fixed tray, tray, right swing cylinder. When the workpiece is sent to the device when the transport belt before, just paddles rotate 360 degrees to tease the workpiece, the photoelectric sensor signal detected by ultrasonic detector, start working automatically detects whether the internal quality of workpiece is qualified, if qualified, will keep the cylinder contraction, the swing tray is in a lower position, the workpiece by 90 degrees along the swinging paddles toggle the tray slide to the right belt; if not qualified, then the cylinder extends swing tray and the tray is fixed at the state level, a 180 DEG workpiece by paddles after being sent to the post conveyer belt. The utility model has the advantages of simple structure, convenient and quick operation, and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置
本技术涉及工件内部质量检测领域，尤其涉及一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置。
技术介绍
目前，由于铸造技术和数控加工技术的普及，工件的大批量生产日益便捷。但由于毛坯铸造过程中产生的内部缺陷以及工件加工过程中可能造成的内部裂纹等，会对零件使用寿命甚至机器生产安全造成威胁。为了把不合格工件挑选出来，多采用人工逐个检查、检测、分拣，耗时耗力，而往往是工件精加工完成后才发现内部有缺陷，造成了极大的浪费，而且内部缺陷肉眼难以观测，使得工件质检成本高，效率低，不利于工厂自动化程度的提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置，以解决工件内部质量人工检测及工件分拣难度大、成本高、效率低的问题。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有自动分拣功能的工件质量检测装置，包括框架、步进减速一体机、光电传感器、十字联轴器、超声波检测器、前传送带、拨片、主轴、后传送带、固定托盘、右传送带、摆动托盘、气缸；步进减速一体机垂直安装在框架的第二层底板下侧，步进减速一体机与主轴通过十字联轴器相连，主轴顶端一侧通过键连接拨片，实现拨片的定向旋转，拨片下方安装固定托盘，固定托盘前端安装超声波检测器，固定托盘右端通过铰链连接安装摆动托盘，摆动托盘在气缸的拉伸下可以上下摆动，最大可摆动至与固定托盘水平位置，开始时，摆动托盘处于最低位置，主轴中间一段安装带有缺口的圆盘，缺口对齐光电传感器时，拨片恰好位于固定托盘的前端，主轴每转一圈，光电传感器检测到圆盘上缺口一次，即产生一个信号给超声波检测器，使之对拨片带动的工件进行检测，超声波检测器检测到工件合格与否，并传送信号给气缸，使气缸动作，带动摆动托盘运动，若工件合格，则气缸不动作，摆动托盘处于最低位置，工件经摆动托盘到达右传送带；若工件不合格，则气缸伸出，将摆动托盘推至水平位置，使拨片带动工件到达后传送带，实现合格工件与不合格工件的分拣。本技术的有益效果是：采用本技术结构的超声波内部探伤装置检测与分拣效率较高，自动化程度高，降低成本，节省劳动力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的侧视图。图4为本技术的俯视图。图中，1-框架，2-步进减速一体机，3-光电传感器，4-十字联轴器，5-超声波检测器，6-前传送带，7-拨片，8-主轴，9-后传送带，10-固定托盘，11-右传送带，12-摆动托盘，13-气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置，包括框架（1）、步进减速一体机（2）、光电传感器（3）、十字联轴器（4）、超声波检测器（5）、前传送带（6）、拨片（7）、主轴（8）、后传送带（9）、固定托盘（10）、右传送带（11）、摆动托盘（12）、气缸（13），当工件由前传送带（6）传送至固定托盘（10）前端时，主轴（8）在步进减速一体机（2）的带动下恰好旋转360°，同时光电传感器（3）检测到安装于主轴（8）上的圆盘的缺口，立即发送信号至超声波检测器（5），使之开始检侧，工件在拨片（7）的带动下穿过超（5），若检测到工件合格则发出指令给气缸（13），使之保持低位不动作，当工件由拨片（7）拨动沿固定托盘（10）转动90°时，工件立即沿处于倾斜状态的摆动托盘（12）滑动至右传送带（11）上，拨片（7）继续旋转，进行下一个工件的检测，这样就实现了合格产品的检测、分拣和运输。若检测到工件不合格则有超声波检测器（5）发送指令给气缸（13），使之伸出，将摆动托盘（12）顶至与固定托盘（10）水平的位置，这样工件在拨片的带动下旋转180°，由处于固定托盘（10）末端的后传送带（9）运走，这样就实现了不合格工件的检测、分拣和运输。如图2所示，步进减速一体机（2）垂直安装于框架（1）第二层底板下侧，电机轴穿过底板上的圆孔并通过十字联轴器（4）与主轴（8）相连，主轴（8）穿过框架（1）上层底板的圆孔延伸至一定高度，主轴（8）最上端通过键与拨片（7）相连，拨片（7）末端可带动工件穿过超声波检测器（5），由此实现动力的传递。摆动托盘（12）上端通过铰链连接与固定托盘（10）相连，下端与气缸（13）相连，通过气缸（13）的伸缩可实现摆动托盘（12）的上下摆动，摆动托盘（12）最高位置可与固定托盘（10）水平。如图3所示，光电传感器（3）安装于框架（1）第二层底板上，安装于主轴（8）上的带缺口圆盘恰好可穿过光电传感器（3）的检测头。前传送带（6）安装于固定托盘（10）前端，后传送带（9）安装于固定托盘（10）末端，右传送带（11）垂直方向安装于摆动托盘（12）的最低状态，实现工件由传送带到托盘，再由托盘到传送带的运输。上述方式中未述及的
技术实现思路
采取或借鉴已有技术即可实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置，包括框架、步进减速一体机、检测装置、十字联轴器、前传送带、拨片、主轴、后传送带、固定托盘、右传送带、摆动托盘、气缸，其特征在于：步进减速一体机通过十字联轴器带动主轴旋转，主轴与拨片通过键相连，实现拨片的旋转；摆动托盘通过铰链分别与固定托盘、气缸连接，气缸安装在框架上层底板上，气缸的伸缩带动摆动托盘上下摆动，初始时，气缸不动作，摆动托盘处于最低位置；前传送带安装于固定托盘前端，后传送带安装于固定托盘末端，右传送带垂直方向安装于摆动托盘的最低状态。

【技术特征摘要】
1.一种带有自动分拣功能的超声波内部探伤装置，包括框架、步进减速一体机、检测装置、十字联轴器、前传送带、拨片、主轴、后传送带、固定托盘、右传送带、摆动托盘、气缸，其特征在于：步进减速一体机通过十字联轴器带动主轴旋转，主轴与拨片通过键相连，实现拨片的旋转；摆动托盘通过铰链分别与固定托盘、气缸连接，气缸安装在框架上层底板上，气缸的伸缩带动摆动托盘上下摆动，初始时，气缸不动作，摆动托盘处于最低位置；前传送带安装于固定托盘前端，后传送带安装于固定托...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟佩思，杨颖鹏，丁淑辉，庄照波，赵信义，刘坤华，康静，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37