一种机电一体化综合实训台制造技术

本发明专利技术公开了一种机电一体化综合实训台，包括：储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、气动手搬运单元、加工单元、旋转传送单元和分拣单元，储料单元用于供应物料；翻转送料单元用以将位于储料单元上的物料传送到尺寸检测单元；尺寸检测单元用以检测物料的外观尺寸；材质检测单元可检测物料的材质和颜色；气动手搬运单元将位于材质检测单元上的物料传送到所述加工单元；加工单元对物料进行模拟加工；旋转传送单元将位于加工单元上物料传送到分拣单元；分拣单元用于将物料按系统预设规律分别存放在对应的分拣料槽内。本发明专利技术集传送、检测、加工和分拣一体，使学员能够快速、清楚的了解和掌握自动化生产线的知识。

Mechanical and electrical integration comprehensive training table

The invention discloses a mechatronics integrated training platform, including: storage unit, feeding unit, flip size detection unit, detection unit, material handling unit, pneumatic hand processing unit, rotary transfer unit and sorting unit, storage unit for the supply of materials; over the material conveying unit is used to transfer to the material will be located the size of the detection unit storage unit; size detection unit is used for detecting material size; material detection unit can detect the material texture and color; air handling unit will be located in the hands of the material on the material detecting unit is transferred to the processing unit; the processing unit to simulate the processing of materials; rotating transmission unit in processing unit of material transfer to the sorting unit; sorting unit for material according to the preset system rules are stored in the corresponding internal sorting trough. The invention integrates the transmission, the detection, the processing and the sorting, so that the trainees can quickly and clearly understand and master the knowledge of the automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化综合实训台
本专利技术涉及教学设备
，具体涉及一种机电一体化综合实训台。
技术介绍
在机电一体化的教学过程中会涉及自动化生产线的结构内容的理论学习，理论性学习后学员可能还是不能很好的理解设计原理或变通的使用现有结构，通常会采用计算机仿真作为一种弥补的手段，但采用模型或计算机仿真的手段，学生无法学到真实生产系统所需的知识，进入社会后可能还需要重新进行基础性知识的培训和实习才能很好工作，会浪费大量的时间，增加了企业的人力成本，所以高校通常会使用一套缩小版的生产系统对学员进行实习培训。
技术实现思路
本专利技术提供一种集传送、检测、加工和分拣一体的机电一体化综合实训台。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机电一体化综合实训台，由相互独立控制的储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、气动手搬运单元、加工单元、旋转传送单元和分拣单元中的几种或全部进行任意排序组合形成该机电一体化综合实训台，所述储料单元用于供应物料；所述翻转送料单元、气动手搬运单元和旋转传送单元均用于将位于上一工序的物料传送到下一工序；所述尺寸检测单元用以检测物料的外观尺寸，检测合格的物料通过所述尺寸检测单元的落料通道传送到下一工序，不合格产品存放在所述尺寸检测单元的废料槽内；所述材质检测单元可检测物料的材质和颜色；所述加工单元对物料进行模拟加工；所述分拣单元用于将物料按系统预设规律分别存放在对应的分拣料槽内，其中，所述翻转送料单元或气动手搬运单元或旋转传送单元均可更换成所述翻转送料单元、气动手搬运单元和旋转传送单元三种中任意一种。进一步地，所述储料单元包括第一支架、第一物料台、料仓、第一顶料气缸和第二顶料气缸，所述第一物料台固定设置在所述第一支架上，所述料仓垂直设置在所述第一物料台上，物料靠自身重力下落，所述第一顶料气缸和第二顶料气缸均设置在所述第一支架上，所述第一顶料气缸的前端抵挡倒数第二的物料上，所述第二顶料气缸将倒数第一的物料推出到所述第一物料台的指定位置处。进一步地，所述翻转送料单元包括第二支架、第一电机、转臂、固定轮、从动轮、皮带和第一吸盘，所述第一电机固定设置在所述第二支架支架上，所述转臂的一端固定连接在所述第一电机的输出轴上，所述从动轮枢接在所述转臂的另一端上，所述固定轮固定连接在所述第二支架上，且所述固定轮的轴线与所述转臂的转轴重合，所述皮带套设在所述从动轮和所述固定轮上，所述第一吸盘固定连接在所述从动轮上，且所述第一吸盘始终与地面垂直。进一步地，所述尺寸检测单元还包括第三支架、第二电机、滚珠丝杆、物料检测台、推料气缸和传感器，所述第二电机、滚珠丝杆和传感器均设置在所述第三支架上，且所述第二电机的输出轴与所述滚珠丝杆的一端固定连接，所述物料检测台可移动地设置在所述滚珠丝杆上，其中，所述滚珠丝杆与地面垂直，所述传感器用于检测物料尺寸是否合格。进一步地，所述材质检测单元包括第四支架、第一旋转气缸、摆臂、颜色传感器和金属传感器，所述第一旋转气缸、颜色传感器和金属传感器均固定设置在所述第四支架上，所述摆臂连接在所述第一旋转气缸的转动杆上，所述颜色传感器和金属传感器均位于所述摆臂的下方，且分别设置在所述摆臂的两个极限位置处。进一步地，所述气动手搬运单元包括第五支架、连接所述第五支架上的第二旋转气缸、连接在所述第二旋转气缸的旋转杆上的第一伸缩气缸、连接在所述第一伸缩气缸的伸缩杆上的第一手爪气缸和设置在所述第一手爪气缸上的第一机械手爪，所述第二旋转气缸带动所述第一机械手爪绕垂直地面的轴线旋转。进一步地，所述加工单元包括第六机架、第三物料台、第二手爪气缸、第二机械手爪和加工机构，所述第三物料台可移动地设置在所述第六机架上，所述第二机械手爪通过所述二手爪气缸设置在所述第三物料台上，所述加工机构可升降地设置在所述第六机架上，且所述加工机构位于所述第二机械手爪的正上方。进一步地，所述旋转传送单元包括第三旋转气缸、立柱、第三伸缩气缸、平面四杆机构和第二吸盘，所述立柱可旋转地设置在所述第三旋转气缸上，所述平面四杆机构与所述第三伸缩气缸均设置在所述立柱上，且所述平面四杆机构、第三伸缩气缸和立柱构成一连杆机构，所述第二吸盘固定设置在所述平面四杆机构的端部上，其中，所述第二吸盘始终与地面垂直。进一步地，所述分拣单元还包括分拣支架、传送带和若干个气缸顶出机构，所述传送带与所述气缸顶出机构均设置在所述分拣支架上，所述气缸顶出机构位于所述传送带的一侧，所述分拣料槽位于所述传送带的另一侧，所述分拣料槽与所述气缸顶出机构均沿所述传送带的延伸方向均匀或非均匀分布，且所述分拣料槽与所述气缸顶出机构一一对应设置。从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：集传送、检测、加工和分拣一体，使学员能够快速、清楚的了解和掌握自动化生产线的知识。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的储料单元的立体结构示意图。图3是本专利技术的翻转送料单元的立体结构示意图。图4是本专利技术的尺寸检测单元的立体结构示意图。图5是本专利技术的材质检测单元的立体结构示意图。图6是本专利技术的气动手搬运单元的立体结构示意图。图7是本专利技术的加工单元的立体结构示意图。图8是本专利技术的旋转传送单元的立体结构示意图。图9是本专利技术的分拣单元的立体结构示意图。图中标记为：储料单元1、第一支架11、第一物料台12、料仓13、第一顶料气缸14、第二顶料气缸15、第一物料检测器16、翻转送料单元2、第二支架21、第一电机22、转臂23、从动轮24、皮带25、第一吸盘26、尺寸检测单元3、第三支架31、第二电机32、滚珠丝杆33、物料检测台34、推料气缸35、落料通道36、废料槽37、传感器38、材质检测单元4、第四支架41、第一旋转气缸42、摆臂43、第二物料台431、第二物料传感器44、颜色传感器45、金属传感器46、第一定位传感器47、第一缓冲器48、气动手搬运单元5、第五支架51、第二旋转气缸52、第一双杆气缸53、第一伸缩气缸54、第一手爪气缸55、第一机械手爪56、第二定位传感器57、第二缓冲器58、第一定位螺栓59、加工单元6、第六机架61、滑轨611、第三物料台62、滑块621、第二手爪气缸63、第二机械手爪64、第三物料传感器65、第二双杆气缸66、第三电机67、冲压头68、第二伸缩气缸69、旋转传送单元7、底板71、第三旋转气缸72、立柱73、第三伸缩气缸74、平面四杆机构75、第二吸盘76、分拣单元8、分拣支架81、传送带82、气缸顶出机构83、传感器支架84、第四物料传感器85、分拣料槽86、第四电机87。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化综合实训台，其特征在于，由相互独立控制的储料单元(1)、翻转送料单元(2)、尺寸检测单元(3)、材质检测单元(4)、气动手搬运单元(5)、加工单元(6)、旋转传送单元(7)和分拣单元(8)中的几种或全部进行任意排序组合形成该机电一体化综合实训台，所述储料单元(1)用于供应物料；所述翻转送料单元(2)、气动手搬运单元(5)和旋转传送单元(7)均用于将位于上一工序的物料传送到下一工序；所述尺寸检测单元(3)用以检测物料的外观尺寸，检测合格的物料通过所述尺寸检测单元(3)的落料通道(36)传送到下一工序，不合格产品存放在所述尺寸检测单元(3)的废料槽(37)内；所述材质检测单元(4)可检测物料的材质和颜色；所述加工单元(6)对物料进行模拟加工；所述分拣单元(8)用于将物料按系统预设规律分别存放在对应的分拣料槽(86)内，其中，所述翻转送料单元(2)或气动手搬运单元(5)或旋转传送单元(7)均可更换成所述翻转送料单元(2)、气动手搬运单元(5)和旋转传送单元(7)三种中任意一种。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化综合实训台，其特征在于，由相互独立控制的储料单元(1)、翻转送料单元(2)、尺寸检测单元(3)、材质检测单元(4)、气动手搬运单元(5)、加工单元(6)、旋转传送单元(7)和分拣单元(8)中的几种或全部进行任意排序组合形成该机电一体化综合实训台，所述储料单元(1)用于供应物料；所述翻转送料单元(2)、气动手搬运单元(5)和旋转传送单元(7)均用于将位于上一工序的物料传送到下一工序；所述尺寸检测单元(3)用以检测物料的外观尺寸，检测合格的物料通过所述尺寸检测单元(3)的落料通道(36)传送到下一工序，不合格产品存放在所述尺寸检测单元(3)的废料槽(37)内；所述材质检测单元(4)可检测物料的材质和颜色；所述加工单元(6)对物料进行模拟加工；所述分拣单元(8)用于将物料按系统预设规律分别存放在对应的分拣料槽(86)内，其中，所述翻转送料单元(2)或气动手搬运单元(5)或旋转传送单元(7)均可更换成所述翻转送料单元(2)、气动手搬运单元(5)和旋转传送单元(7)三种中任意一种。2.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述储料单元(1)包括第一支架(11)、第一物料台(12)、料仓(13)、第一顶料气缸(14)和第二顶料气缸(15)，所述第一物料台(12)固定设置在所述第一支架(11)上，所述料仓(13)垂直设置在所述第一物料台(12)上，物料靠自身重力下落，所述第一顶料气缸(14)和第二顶料气缸(15)均设置在所述第一支架(11)上，所述第一顶料气缸(14)的前端抵挡倒数第二的物料上，所述第二顶料气缸(15)将倒数第一的物料推出到所述第一物料台(12)的指定位置处。3.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述翻转送料单元(2)包括第二支架(21)、第一电机(22)、转臂(23)、固定轮、从动轮(24)、皮带(25)和第一吸盘(26)，所述第一电机(22)固定设置在所述第二支架(21)支架上，所述转臂(23)的一端固定连接在所述第一电机(22)的输出轴上，所述从动轮(24)枢接在所述转臂(23)的另一端上，所述固定轮固定连接在所述第二支架(21)上，且所述固定轮的轴线与所述转臂(23)的转轴重合，所述皮带(25)套设在所述从动轮(24)和所述固定轮上，所述第一吸盘(26)固定连接在所述从动轮(24)上，且所述第一吸盘(26)始终与地面垂直。4.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训台，其特征在于，所述尺寸检测单元(3)还包括第三支架(31)、第二电机(32)、滚珠丝杆(33)、物料检测台(34)、推料气缸(35)和传感器(38)，所述第二电机(32)、滚珠丝杆(33)和传感器(38)均设置在所述第三支架(31)上，且所述第二电机(32)的输出轴与所述滚珠丝杆(33)的一端固定连接，所述物料检测台(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继权，陈铁钢，潘广，袁云柱，刘海周，
申请(专利权)人：浙江亚龙教育装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33