The utility model relates to a robot head device, which belongs to the field of robot components, and relates to human-computer interaction through vision and hearing. Including shell, shell, decorative pieces, trough, left and right horn horn bracket bracket, steering gear bracket, left eye and right eye, left shell shell lamp plate bracket and a right lamp panel bracket, the peripheral structure for the microphone, the left horn, the right horn and the camera, left and right steering, light board light board. Because the utility model increases the winding groove, when the head of the robot rotates with the steering gear, the running groove is stationary relative to the steering gear bracket, so that the winding wires can be prevented from winding. Because the utility model adds the microphone, the left horn, the right horn, the camera and the left light plate, the light board can move right, above parts interact with human auditory and visual, to simulate the human head role.
【技术实现步骤摘要】
一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置
本技术属于机器人部件领域,涉及一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置。
技术介绍
在随着电子科技水平的不断提高,机器人逐渐进入了人们的日常生活当中。它可以根绝人和环境的指令进行各种的判断和反馈,从而进行各种动作、语言和眼神表达。但是各种问题也逐渐显现出来。传统的机器人头部一般只有眼睛发光功能和摄像头功能,而其他的交互功能比较少;而且当机器人头部转动时头部与身体连接的电线容易缠绕在一起。分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本技术所要解决的技术问题:(1)由于现有机器人头部结构的使用功能较少,影响了机器人实际的使用效果和人机交互的视觉与听觉效果;(2)由于现有机器人头部结构转动时,头部与身体的连接电线容易缠绕在一起造成故障。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,设计一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置。该装置主要应用于机器人部件行业。高效的解决了常规机器人头部中,影响了机器人实际的使用效果和人机交互的视觉与听觉效果、头部与身体的连接电线容易缠绕在一起造成故障不足。为了实现上述目的,本技术的技术方案是设计一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,包括下壳、上壳、装饰件、走线槽、左喇叭支架、右喇叭支架、舵机支架、左眼睛壳体、右眼睛壳体、左灯板支架、右灯板支架,其外围结构为麦克风、左喇叭、右喇叭、摄像头、舵机、左灯板、右灯板。其中,所述麦克风、左喇叭、右喇叭、摄像头、舵机、左灯板、右灯板为符合机器人头部尺寸的标准零件;所述下壳为T字型盒状结构,左右两侧各有两个安装柱,左右两端侧面各有一系列开槽,所 ...
【技术保护点】
一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,其特征在于:包括下壳(1)、上壳(2)、装饰件(3)、走线槽(4)、左喇叭支架(5)、右喇叭支架(6)、舵机支架(7)、左眼睛壳体(8)、右眼睛壳体(9)、左灯板支架(10)、右灯板支架(11);其中,麦克风(12)、左喇叭(13)、右喇叭(14)、摄像头(15)、舵机(16)、左灯板(17)、右灯板(18)为符合机器人头部尺寸的标准零件;所述下壳(1)为T字型盒状结构,左右两侧各有两个安装柱,左右两端侧面各有一系列开槽,所述下壳(1)中部有一组安装孔,后部有一个扇形孔;所述上壳(2)为T字型盒装结构,中部有一孔,前部有一孔,所述上壳(2)前部内侧有四个安装柱,中部内侧有一个安装柱;所述装饰件(3)为L型结构,前部有一孔;所述走线槽(4)为扇形结构,中间有一个柱;所述舵机支架(7)为C型结构,上部有一方孔,方孔两端各有两个圆孔,所述舵机支架(7)后部有一个长圆槽。
【技术特征摘要】
1.一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,其特征在于:包括下壳(1)、上壳(2)、装饰件(3)、走线槽(4)、左喇叭支架(5)、右喇叭支架(6)、舵机支架(7)、左眼睛壳体(8)、右眼睛壳体(9)、左灯板支架(10)、右灯板支架(11);其中,麦克风(12)、左喇叭(13)、右喇叭(14)、摄像头(15)、舵机(16)、左灯板(17)、右灯板(18)为符合机器人头部尺寸的标准零件;所述下壳(1)为T字型盒状结构,左右两侧各有两个安装柱,左右两端侧面各有一系列开槽,所述下壳(1)中部有一组安装孔,后部有一个扇形孔;所述上壳(2)为T字型盒装结构,中部有一孔,前部有一孔,所述上壳(2)前部内侧有四个安装柱,中部内侧有一个安装柱;所述装饰件(3)为L型结构,前部有一孔;所述走线槽(4)为扇形结构,中间有一个柱;所述舵机支架(7)为C型结构,上部有一方孔,方孔两端各有两个圆孔,所述舵机支架(7)后部有一个长圆槽。2.根据权利要求1所述的一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置,其连接关系在于:由所述舵机(16)插入所述舵机支架(7)的方孔内,与所述舵机支架(7)的圆孔连接安装;所述下壳(1)通过中部的一组安装孔与所述舵机(16)连接;所述走线槽(4)通过所述下壳(1)的后部扇形孔与所述舵机支架(7)的后部长圆槽连接;所述左喇叭(13)与所述左喇叭支架(5)连接;所述左...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彦君,高唯杰,
申请(专利权)人:北京灵铱科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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