一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人，助餐服务方法通过获取服务类型来判断是点餐还是送餐，并通过获取顾客的点餐信息，将点餐信息通过无线通讯装置发送给计算机终端，从而实现自助点餐。本发明专利技术所提供的一种助餐机器人及系统，包括人机交互装置、控制器和无线通讯装置，实现了机器人自助点餐的功能，能很好地替代服务员的重复及繁重的工作，其稳定性高、效率高，操作方便，使用安全，成本低廉，便于实现餐厅的自动化、智能化服务，更加方便管理，大大降低餐饮业的人力成本。

A method of serving meals, a meal helping service system and a meal helping robot

The present invention discloses a method, a meal service dining service system and a meal assistance robot, dining service method by obtaining the type of service to judge is ordering or service, and get the customer ordering information, ordering information will be sent by the wireless communication device to the computer terminal, so as to realize the buffet meal. A meal assistance robot provided by the invention system, including human-computer interaction device, a controller and a wireless communication device, the robot self ordering function, can be a good alternative to the waiter repeated and heavy work, the high stability, high efficiency, convenient operation, safe use, low cost, easy automation intelligent service restaurant, more convenient management, greatly reduce the human cost of the catering industry.

【技术实现步骤摘要】
一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人
本专利技术涉及人工智能领域，特别是涉及一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的任务是取代或协助人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿真学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。随着社会的不断发展进步，人们的人均收入提高，随之而来的是人们的消费水平也在不断地提高，从而大大地促进餐饮业迅速发展，在餐饮业这个领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等任务，所需的工作人员最多，也很难管理。随着国内第一家机器人餐厅的出现以后，全国各地相继出现了机器人餐厅，服务型机器人越来越多的应用在各种餐厅中。现有的服务型机器人产品功能单一，只局限于送餐，点餐功能还借助于人工服务，顾客每点一次餐就要喊一次服务器，影响顾客的休闲享受。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人，用以解决现有助餐机器人不能自助点餐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种助餐服务方法，所述助餐服务方法包括：获取餐桌号和服务类别；判断所述服务类别是否为点餐，得到第一判断结果；当第一判断结果表示服务类别为点餐时，根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线，所述终点节点与所述餐桌号对应的地点一一对应；控制行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客点餐；获取点餐信息，将所述点餐信息发送给计算机终端，控制所述行进装置返回服务等待室；当第一判断结果表示服务类别为送餐时，控制所述行进装置到达取餐口获取待送菜品；根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线；控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客取餐；获取取餐结束信号，控制所述行进装置返回服务等待室。可选的，所述控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点，具体包括：步骤A，获取所述行进装置的行进方向和所述行进路线，判断所述行进方向与所述行进路线是否相同，得到第一判断结果；步骤B，当所述第一判断结果表示所述行进方向与所述行进路线不同时，改变所述行进装置的行进方向，返回步骤A；步骤C，获取行进前方的障碍物信息，判断行进前方是否有障碍物，得到第二判断结果；步骤D，当所述第二判断结果表示有障碍物时，控制所述行进装置停止前进，并提醒前方行人绕道行驶，返回步骤C；步骤E，获取所述航线上的节点信息，判断所述节点是否为所述终点节点，得到第三判断结果；步骤F，当所述第三判断结果表示所述节点不是所述终点节点时，控制所述进行装置继续行进，返回步骤E；步骤G，当所述第三判断结果表示所述节点是所述终点节点时，控制所述行进装置停止前进。可选的，将所述点餐信息发送给所述计算机终端具体包括：将所述点餐信息通过无线通讯装置发送给所述计算机终端。可选的，所述提醒顾客点餐具体包括：控制语音装置播放请顾客点餐的语音信息。可选的，所述提醒顾客取餐具体包括：控制语音装置播放请顾客取餐的语音信息。本专利技术还提供了一种助餐服务系统，所述系统包括：获取单元，用于获取餐桌号和服务类别；第一判断单元，用于判断所述服务类别是否为点餐，得到第一判断结果；第一确定单元，用于当第一判断结果表示服务类别为点餐时，根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线；第一控制单元，用于控制行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；第一提醒单元，用于提醒顾客点餐；第二控制单元，用于获取点餐结束信号，将所述点餐信息发送给计算机终端，控制所述行进装置返回服务等待室；第三控制单元，用于当第一判断结果表示服务类别不为点餐时，控制所述行进装置到达取餐口获取待送菜品；第二确定单元，用于根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线；第四控制单元，控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；第二提醒单元，用于提醒顾客取餐；第五控制单元，获取取餐结束信号，控制所述行进装置返回服务等待室。本专利技术还提供了一种助餐机器人，所述助餐机器人包括：人机交互装置、控制器和无线通讯装置；所述人机交互装置设置有菜单信息和餐桌号；所述控制器分别与所述人机交互装置、所述无线通讯装置连接，用于通过所述人机交互装置获取顾客的点餐信息，并将所述点餐信息通过所述无线通讯装置发送至终端服务器。可选的，所述助餐机器人还包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集路径信息和障碍物信息；所述控制器与所述信息采集装置连接，用于根据所述信息采集装置采集的路径信息和障碍物信息确定行径路线，控制助餐机器人到达指定的位置；可选的，所述信息采集装置包括：红外传感器、超声波传感器、干簧管；所述红外传感器用于检测规定的行径路线，所述超声波传感器用于采集障碍物的信息；所述干簧管用于检测道路节点上的强磁铁；所述红外传感器和所述干簧管均设置于所述助餐机器人的底部，所述超声波传感器设置于所述助餐机器人前部。可选的，所述助餐机器人还包括：语音播放器，所述控制器与所述语音播放器连接，用于通过所述语音播放器播放语音信息；驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、舵机和驱动控制电路；用于驱动所述机器人动作；所述控制器与所述驱动装置连接，用于通过所述驱动装置驱动所述机器人动作。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：1、本专利技术所提供的一种助餐服务方法和系统，通过获取服务类型来判断是点餐还是送餐，并通过获取顾客的点餐信息，然后将点餐信息通过无线通讯装置发送给计算机终端，实现自助点餐。2、本专利技术所提供的一种助餐机器人，设置人机交互装置、控制器和无线通讯装置，控制器通过人机交互装置获取顾客的点餐信息，并将点餐信息通过无线通讯装置发送至服务终端，实现了机器人自助点餐的功能，能很好地替代服务员的重复及繁重的工作，其稳定性高、效率高，操作方便，使用安全，成本低廉，便于实现餐厅的自动化、智能化服务，更加方便管理，大大降低餐饮业的人力成本。3、本专利技术的一种助餐机器人的信息采集装置包括红外传感器、超声波传感器、干簧管；红外传感器用于检测规定的行径路线，超声波传感器用于采集障碍物的信息；干簧管用于检测道路节点上的强磁铁；控制器根据所述信息采集装置采集的路径信息和障碍物得出正确的行径路线，控制助餐机器人到达指定的位置。本专利技术提供的助餐机器人通过信息采集装置采集的信息即可完成对路径的识别，不需要餐厅预设导轨，餐厅只需在地面敷设白色导航线和强磁铁，不影响餐厅的装修风格，降低了餐厅的装修承办，提高了顾客的用餐体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种助餐服务方法的流程图；图2为本专利技术一种助餐机器人的硬件结构连接图；图3为与本专利技术一种助餐机器人相适应的餐厅地面装修示意图；图4为本专利技术一种助餐机器人的驱动控制电路图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助餐服务方法，其特征在于，所述助餐服务方法包括：获取餐桌号和服务类别；判断所述服务类别是否为点餐，得到第一判断结果；当第一判断结果表示服务类别为点餐时，根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线，所述终点节点与所述餐桌号对应的地点一一对应；控制行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客点餐；获取点餐信息，将所述点餐信息发送给计算机终端，控制所述行进装置返回服务等待室；当第一判断结果表示服务类别为送餐时，控制所述行进装置到达取餐口获取待送菜品；根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线；控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客取餐；获取取餐结束信号，控制所述行进装置返回服务等待室。

【技术特征摘要】
1.一种助餐服务方法，其特征在于，所述助餐服务方法包括：获取餐桌号和服务类别；判断所述服务类别是否为点餐，得到第一判断结果；当第一判断结果表示服务类别为点餐时，根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线，所述终点节点与所述餐桌号对应的地点一一对应；控制行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客点餐；获取点餐信息，将所述点餐信息发送给计算机终端，控制所述行进装置返回服务等待室；当第一判断结果表示服务类别为送餐时，控制所述行进装置到达取餐口获取待送菜品；根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线；控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；提醒顾客取餐；获取取餐结束信号，控制所述行进装置返回服务等待室。2.根据权利要求1所述的助餐服务方法，其特征在于，所述控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点，包括：步骤A，获取所述行进装置的行进方向和所述行进路线，判断所述行进方向与所述行进路线是否相同，得到第一判断结果；步骤B，当所述第一判断结果表示所述行进方向与所述行进路线不同时，改变所述行进装置的行进方向，返回步骤A；步骤C，获取行进前方的障碍物信息，判断行进前方是否有障碍物，得到第二判断结果；步骤D，当所述第二判断结果表示有障碍物时，控制所述行进装置停止前进，并提醒前方行人绕道行驶，返回步骤C；步骤E，获取所述航线上的节点信息，判断所述节点是否为所述终点节点，得到第三判断结果；步骤F，当所述第三判断结果表示所述节点不是所述终点节点时，控制所述进行装置继续行进，返回步骤E；步骤G，当所述第三判断结果表示所述节点是所述终点节点时，控制所述行进装置停止前进。3.根据权利要求1所述的助餐服务方法，其特征在于，将所述点餐信息发送给所述计算机终端具体包括：将所述点餐信息通过无线通讯装置发送给所述计算机终端。4.根据权利要求1所述的助餐服务方法，其特征在于，所述提醒顾客点餐具体包括：控制语音装置播放请顾客点餐的语音信息。5.根据权利要求1所述的助餐服务方法，其特征在于，所述提醒顾客取餐具体包括：控制语音装置播放请顾客取餐的语音信息。6.一种助餐服务系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取餐桌号...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海欣，秦宏伍，曹志强，张猛，孟繁磊，王岩，徐大伟，
申请(专利权)人：长春大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22