多传感器融合技术的循迹清洁机制造技术
【技术实现步骤摘要】
多传感器融合技术的循迹清洁机
本技术涉及多传感器融合技术的循迹清洁机，具体地说是可并接多路传感器的循迹清洁机。
技术介绍
市面上循迹小车多数采用ARM为系统的控制器，优点是该系统功能强大，片上外设集成度搞密度高，提高了稳定性，系统的处理速度也很高，适合作为大规模实时系统的控制核心。但小车的行进速度无法太高，清洁大面积时效率就大大降低，而且系统复杂判断复杂容易产生死循环判断，还有功能复杂使得操作烦锁不易使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供多传感器融合技术的循迹清洁机，它采用多路避障模块电路并接方式进行判断，同时简洁了系统设计，使得清洁机反应快捷，清洁面积大，操作简单，安全可能。本实用新的技术解决方案在电源1，循迹模块电路2，控制电路3，避障模块电路4，电机5，电机驱动电路6的基础上，其特点是循迹模块电路2的循迹信号输出端与控制电路3的循迹信号输入端，向控制电路3传输循迹信号；避障模块电路4的避障信号输出端与控制电路3的避障信号输入端相连接，向控制电路3传输避障信号，控制电路3的驱动信号输出端与电机驱动电路6驱动信号输入端相连接，向电机驱动电路6传输驱动信号，在电机驱动电路6的驱动信号输出端设置有H桥驱动电路。以上所述的循迹模块电路2中IC芯片U1的型号为LM393，IC芯片U1的1脚为循迹信号输出端；控制电路3中IC芯片U3的型号为MAX232，IC芯片U4的型号为ATS9S5X，IC芯片U3的10脚为循迹信号输入端，IC芯片U3的8脚为避障信号输入端，IC芯片U3的7、9、12、14脚为驱动信号输出端；电机驱动电路6中IC芯片U2的型号为L298N，IC芯片U...
【技术保护点】
多传感器融合技术的循迹清洁机，它包括电源（1），循迹模块电路（2），控制电路（3），避障模块电路（4），电机（5），电机驱动电路（6），其特征是循迹模块电路（2）的循迹信号输出端与控制电路（3）的循迹信号输入端，向控制电路（3）传输循迹信号；避障模块电路（4）的避障信号输出端与控制电路（3）的避障信号输入端相连接，向控制电路（3）传输避障信号，控制电路（3）的驱动信号输出端与电机驱动电路（6）驱动信号输入端相连接，向电机驱动电路（6）传输驱动信号，在电机驱动电路（6）的驱动信号输出端设置有H桥驱动电路。
【技术特征摘要】
1.多传感器融合技术的循迹清洁机，它包括电源（1），循迹模块电路（2），控制电路（3），避障模块电路（4），电机（5），电机驱动电路（6），其特征是循迹模块电路（2）的循迹信号输出端与控制电路（3）的循迹信号输入端，向控制电路（3）传输循迹信号；避障模块电路（4）的避障信号输出端与控制电路（3）的避障信号输入端相连接，向控制电路（3）传输避障信号，控制电路（3）的驱动信号输出端与电机驱动电路（6）驱动信号输入端相连接，向电机驱动电路（6）传输驱动信号，在电机驱动电路（6）的驱动信号输出端设置有H桥驱动电路。2.根据权利要求1所述的多传感器融合技术的循迹清洁机，其特征是所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝大，林建文，侯庆华，邹家华，
申请(专利权)人：广东技术师范学院天河学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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