一种智能物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物流小车，包括摄像头模块、主控制器、导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏、电机模块和避障模块，所述摄像头模块的输出端与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与电机模块的输入端连接，所述电机模块驱动所述智能物流小车的车轮转动，所述储物柜开关模块设置在所述智能物流小车的储物柜上，所述主控制器还分别与导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏和避障模块连接。本实用新型专利技术具有配送成本低、抗干扰能力强和方便的优点，可广泛应用于物流配送领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流小车
本技术涉及物流配送领域，尤其是一种智能物流小车。
技术介绍
随着校园物质生活水平的提高，电子商务和外卖平台的兴起，越来越多的校园物流商品需要进行配送。校园物流配送速度的快慢直接影响着托运方的发展速度，而校园需要托运的商品大多数为小而轻的快递包裹或外卖，随着用工成本的不断提高，托运成本居高不下。此外，目前校园物流的配送方式，其运送速度受交通制约的因素很多，因此，设计一种用于校园物流配送的智能系统或智能装置是非常有必要的。目前校园物流常见的配送方式按配送的具体商品进行分类，主要可分为：(1)外卖配送方式。外卖配送方式又可进一步细分为：a：自行车配送方式。这种配送方式速度过慢，受天气影响较大，容易影响配送速度及质量。b：汽车配送方式。这种配送方式成本较高，资源利用不合理。(2)快递配送方式。快递配送方式又可进一步细分为：a：快递中心派件方式。这种配送方式将所有快递集中在一处，易因收货方数较多而造成收货方排队等候时间较长，不够方便。b：各快递运营商逐个派送方式。这种配送方式工作量大，需要大量人力物力和财力的投入。综上所述，目前校园物流常见的配送方式存在着配送成本高，易受天气和交通的影响和不够方便的问题，满足不了人们对校园物流配送日益增长的高要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种配送成本低、抗干扰能力强和方便的，智能物流小车。本技术所采取的技术方案是：一种智能物流小车，包括摄像头模块、主控制器、导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏、电机模块和避障模块，所述摄像头模块的输出端与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与电机模块的输入端连接，所述电机模块驱动所述智能物流小车的车轮转动，所述储物柜开关模块设置在所述智能物流小车的储物柜上，所述主控制器还分别与导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏和避障模块连接。进一步，所述主控制器还连接有防盗模块。进一步，所述避障模块包括超声波避障单元和红外避障单元，所述超声波避障单元和红外避障单元均与主控制器连接。进一步，所述防盗模块包括蜂鸣器、语音告警电路和指示灯，所述蜂鸣器、语音告警电路和指示灯均与主控制器连接。进一步，还包括电源模块，所述电源模块的输出端分别与电机模块的输入端以及主控制器的输入端连接。进一步，所述智能物流小车还包括车体，所述摄像头模块和触摸显示屏均安装在车体的车顶板外侧壁上，所述储物柜安装在车体的车顶板内侧壁上，所述主控制器和电源模块均安装在车体的车底板上，所述远程通信模块安装在车体左侧的内侧壁上，所述导航定位模块安装在车体右侧的内侧壁上。进一步，所述避障模块和防盗模块均设置有2个，其中，1个避障模块和1个防盗模块共同放置在1个集成盒内，2个集成盒分别安装在车体左右两侧的外侧壁上。进一步，所述主控制器采用单片机、MCU、CPU或DSP处理芯片。进一步，所述远程通信模块采用GSM模块、3G移动通信模块或4G移动通信模块。进一步，所述导航定位模块采用GPS模块或北斗卫星导航定位模块。本技术的有益效果是：包括摄像头模块、主控制器、导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏、电机模块和避障模块，集拍照、导航定位、远程监控、物品自动配送和避障功能于一身，通过电机模块驱动的小车配合避障模块、远程通信模块、主控制器和导航定位模块来自动配送物品，不再需要采用人工配送的方式，也不需要收货方排队，更不受天气和交通因素的影响，配送成本更低、抗干扰能力更强和更加方便。进一步，主控制器还连接有防盗模块，能防止配送物品被盗，更加安全。附图说明图1为本技术一种智能物流小车的系统组成框图；图2为本技术一种智能物流小车的结构示意图。具体实施方式参照图1和2，一种智能物流小车，包括摄像头模块1、主控制器6、导航定位模块5、储物柜开关模块、远程通信模块8、触摸显示屏3、电机模块和避障模块，所述摄像头模块1的输出端与主控制器6的输入端连接，所述主控制器6的输出端与电机模块的输入端连接，所述电机模块驱动所述智能物流小车的车轮9转动，所述储物柜开关模块设置在所述智能物流小车的储物柜2上，所述主控制器6还分别与导航定位模块5、储物柜开关模块、远程通信模块8、触摸显示屏3和避障模块连接。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述主控制器6还连接有防盗模块。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述避障模块包括超声波避障单元和红外避障单元，所述超声波避障单元和红外避障单元均与主控制器6连接。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述防盗模块包括蜂鸣器、语音告警电路和指示灯，所述蜂鸣器、语音告警电路和指示灯均与主控制器6连接。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，还包括电源模块7，所述电源模块7的输出端分别与电机模块的输入端以及主控制器6的输入端连接。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述智能物流小车还包括车体，所述摄像头模块1和触摸显示屏3均安装在车体的车顶板外侧壁上，所述储物柜2安装在车体的车顶板内侧壁上，所述主控制器6和电源模块7块均安装在车体的车底板上，所述远程通信模块8安装在车体左侧的内侧壁上，所述导航定位模块5安装在车体右侧的内侧壁上。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述避障模块和防盗模块均设置有2个，其中，1个避障模块和1个防盗模块共同放置在1个集成盒4内，2个集成盒4分别安装在车体左右两侧的外侧壁上。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述主控制器6采用单片机、MCU、CPU或DSP处理芯片。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述远程通信模块8采用GSM模块、3G移动通信模块或4G移动通信模块。参照图1和2，进一步作为优选的实施方式，所述导航定位模块5采用GPS模块或北斗卫星导航定位模块。下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例一参照图1和2，本技术的第一实施例：针对现有技术配送成本高，易受天气和交通的影响和不够方便的问题，本技术提出了一种全新的智能物流小车，集拍照、导航定位、远程监控、物品自动配送、避障功能、实时显示和防盗等功能于一身。如图1和2所示，该智能物流小车包括摄像头模块1、储物柜2、车体、主控制器6、导航定位模块5、储物柜开关模块、远程通信模块8、触摸显示屏3、电机模块、避障模块、防盗模块和电源模块7。其中，摄像头模块1，用于采集智能物流小车周围的图像信号。摄像头模块1内可设置多个摄像头。如图2所示，摄像头模块1安装在车体的车顶板外侧壁上。触摸显示屏3，用于收货方输入身份认证信息（如取货密码等信息）并对智能物流小车整个配送过程的信息或数据进行实时显示。如图2所示，触摸显示屏3安装在车体的车顶板外侧壁上。导航定位模块5，用于实时提供位置导航定位信号。如图2所示，导航定位模块5安装在车体右侧的内侧壁上。导航定位模块5可采用GPS模块或北斗卫星导航定位模块来实现。避障模块，用于通过超声波和红外线等方式感测智能物流小车周围的障碍物信息，以配合主控制器6进行避障。避障模块包括超声波避障单元和红外避障单元，可通过现有的超声波传感器和红外线传感器来实现。主控制器6，用于根据采集的图像信号、感测的障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能物流小车，其特征在于：包括摄像头模块、主控制器、导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏、电机模块和避障模块，所述摄像头模块的输出端与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与电机模块的输入端连接，所述电机模块驱动所述智能物流小车的车轮转动，所述储物柜开关模块设置在所述智能物流小车的储物柜上，所述主控制器还分别与导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏和避障模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能物流小车，其特征在于：包括摄像头模块、主控制器、导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏、电机模块和避障模块，所述摄像头模块的输出端与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与电机模块的输入端连接，所述电机模块驱动所述智能物流小车的车轮转动，所述储物柜开关模块设置在所述智能物流小车的储物柜上，所述主控制器还分别与导航定位模块、储物柜开关模块、远程通信模块、触摸显示屏和避障模块连接。2.根据权利要求1所述的一种智能物流小车，其特征在于：所述主控制器还连接有防盗模块。3.根据权利要求1所述的一种智能物流小车，其特征在于：所述避障模块包括超声波避障单元和红外避障单元，所述超声波避障单元和红外避障单元均与主控制器连接。4.根据权利要求2所述的一种智能物流小车，其特征在于：所述防盗模块包括蜂鸣器、语音告警电路和指示灯，所述蜂鸣器、语音告警电路和指示灯均与主控制器连接。5.根据权利要求2所述的一种智能物流小车，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块的输出端分别与电机模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东,44