基于自组网的车载以太网系统以及具有其的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自组网的车载以太网系统以及具有其的车辆，自组网包括至少一个目的车辆，每个目的车辆设置有第一车载信息终端，系统包括：设置于请求车辆的至少一个数据采集模块和第二车载信息终端，每个数据采集模块用于采集请求车辆的车辆信息，第二车载信息终端通过以太网方式与至少一个数据采集模块和每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，第二车载信息终端用于向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据路由信息将每个数据采集模块采集的车辆信息发送给每个目的车辆。由此，将自组网和车载以太网结合，可以实现多车信息共享、多车同步诊断、车辆间控制等功能。

【技术实现步骤摘要】
基于自组网的车载以太网系统以及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种基于自组网的车载以太网系统以及一种具有其的车辆。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，车载电子系统除数量在增加外，复杂性也在不断增加，需要的带宽也随之大幅增加，对车内互连系统提出更高的要求。但是，相关车辆中通信系统的带宽较低，无法满足通信需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于自组网的车载以太网系统，该系统可将自组网和车载以太网结合，实现多车信息共享、多车同步诊断、车辆间控制等功能。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种基于自组网的车载以太网系统，所述自组网包括至少一个目的车辆，每个目的车辆设置有第一车载信息终端，所述系统包括：设置于请求车辆的至少一个数据采集模块，每个数据采集模块用于采集所述请求车辆的车辆信息；设置于所述请求车辆的第二车载信息终端，所述第二车载信息终端通过以太网方式与所述至少一个数据采集模块进行通信，且还通过以太网方式与所述每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，所述第二车载信息终端用于向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立所述请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据所述路由信息将所述每个数据采集模块采集的车辆信息发送给每个目的车辆。根据本专利技术实施例提出的基于自组网的车载以太网系统，第二车载信息终端通过以太网方式与至少一个数据采集模块进行通信，且还通过以太网方式与每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，进而第二车载信息终端通过向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据路由信息将每个数据采集模块采集的车辆信息发送给每个目的车辆。由此，将自组网和车载以太网结合，可以实现多车信息共享、多车同步诊断、车辆间控制等功能，并且车车自组网系统和车内以太网系统使用相同的网络层协议，可减少网关的开发难度，提高通信效率。根据本专利技术的一个实施例，所述每个目的车辆的第一车载信息终端包括第一以太网网关，其中，所述第二车载信息终端包括第二以太网网关，所述第二以太网网关用于以以太网方式与所述第一以太网网关进行通信。根据本专利技术的一个实施例，所述每个数据采集模块包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于采集所述请求车辆的车辆信息；以太网物理层芯片，所述以太网物理层芯片用于以以太网方式与所述第二以太网网关进行通信；控制单元，所述控制单元分别与所述数据采集单元和所述以太网物理层芯片相连，所述控制单元用于对所述车辆信息进行处理，并将处理后的车辆信息通过所述以太网物理层芯片发送给所述第二车载信息终端。根据本专利技术的一个实施例，所述第二车载信息终端与所述至少一个数据采集模块之间通过单对线进行以太网通信。根据本专利技术的一个实施例，通过建立所述请求车辆与每个目的车辆之间的正向链路和反向链路以建立所述路由信息，其中，所述正向链路通过广播方式建立，所述反向链路通过单播方式建立。根据本专利技术的一个实施例，所述路由信息配置目的序列号。根据本专利技术的一个实施例，所述路由信息在通信链路断开或者信息传输超过预设时间时无效。为达到上述目的，本专利技术另一方面提出了一种车辆，包括所述的基于自组网的车载以太网系统。根据本专利技术实施例提出的车辆，通过上述的基于自组网的车载以太网系统，可以实现多车信息共享、多车同步诊断、车辆间控制等功能，并且车车自组网系统和车内以太网系统使用相同的网络层协议，可减少网关的开发难度，提高通信效率。附图说明图1是根据本专利技术实施例的基于自组网的车载以太网系统的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的第二车载信息终端的方框示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的数据采集模块的方框示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的建立反向链路的原理示意图；以及图5是根据本专利技术一个实施例的建立正向链路的原理示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的基于自组网的车载以太网系统以及具有其的车辆。图1是根据本专利技术实施例的基于自组网的车载以太网系统的方框示意图。如图1所示，自组网10包括至少一个目的车辆11，每个目的车辆设置有第一车载信息终端101。自组网10用于配置车载通信系统的组网路由协议，对入网的车辆节点即请求车辆21进行安全认证，建立请求节点和目的节点间的路由即建立请求车辆21与每个目的车辆11间的路由信息，并传输相关音频、视频等数据。车载以太网系统20包括：至少一个数据采集模块201和第二车载信息终端202，其中，至少一个数据采集模块201设置于请求车辆21，每个数据采集模块201用于采集请求车辆21的车辆信息；第二车载信息终端202设置于请求车辆，第二车载信息终端202通过以太网方式与至少一个数据采集模块201进行通信，且还通过以太网方式与每个目的车辆的第一车载信息终端101进行通信，第二车载信息终端202用于向每个目的车辆的第一车载信息终端101发送请求指令以建立请求车辆21与每个目的车辆11之间的路由信息，并根据路由信息将每个数据采集模块201采集的车辆信息发送给每个目的车辆11。需要说明的是，车辆信息可以是视频信息、音频信息和车辆位置信息等。也就是说，每个数据采集模块201均可采集视频、音频、车辆位置等车辆信息，并具有以太网收发功能。具体来说，车载以太网系统20建立了至少一个数据采集模块201与第二车载信息终端202之间的通信网络，并可将车辆信息发送至自组网10。也就是说，第二车载信息终端202作为车载以太网系统20的控制核心，能够对每个数据采集模块201进行控制和信息交互，同时第二车载信息终端202也是车载以太网系统20和自组网10之间的网关，可与自组网10进行数据的交互，例如可将每个数据采集模块201采集的车辆信息发送至自组网10。由此，通过架构车载网络，用户可以进行自组网内的以太网诊断和flash下载、娱乐系统音视频数据传输、远程控制等功能。在本专利技术的一个具体示例中，自组网10和车载以太网系统20可使用相同的网络层协议，例如网络层协议可以共用标准的IP协议，从而可减少数据封装的难度以及数据交互的时间，并降低开发难度。另外，两者的物理层和数据链路层可以针对不同网络的需求独自开发。具体地，根据本专利技术的一个实施例，如图2所示，第二车载信息终端202具备人机交互功能和网络控制功能。每个目的车辆的第一车载信息终端101包括第一以太网网关1011，其中，第二车载信息终端202包括第二以太网网关2021，第二以太网网关2021用于以以太网方式与第一以太网网关1011进行通信。也就是说，第二车载信息终端202带有第二以太网网关2021，第二以太网网关2021可以是车载以太网系统20的网关，同时也可以是自组网10的网关，通过第二以太网网关2021车载以太网系统20可将车辆信息发送至自组网100。进一步地，如图2所示，第二车载信息终端202还包括信息处理模块2022和人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自组网的车载以太网系统，其特征在于，所述自组网包括至少一个目的车辆，每个目的车辆设置有第一车载信息终端，所述系统包括：设置于请求车辆的至少一个数据采集模块，每个数据采集模块用于采集所述请求车辆的车辆信息；设置于所述请求车辆的第二车载信息终端，所述第二车载信息终端通过以太网方式与所述至少一个数据采集模块进行通信，且还通过以太网方式与所述每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，所述第二车载信息终端用于向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立所述请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据所述路由信息将所述每个数据采集模块采集的车辆信息发送给所述每个目的车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于自组网的车载以太网系统，其特征在于，所述自组网包括至少一个目的车辆，每个目的车辆设置有第一车载信息终端，所述系统包括：设置于请求车辆的至少一个数据采集模块，每个数据采集模块用于采集所述请求车辆的车辆信息；设置于所述请求车辆的第二车载信息终端，所述第二车载信息终端通过以太网方式与所述至少一个数据采集模块进行通信，且还通过以太网方式与所述每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，所述第二车载信息终端用于向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立所述请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据所述路由信息将所述每个数据采集模块采集的车辆信息发送给所述每个目的车辆。2.根据权利要求1所述的基于自组网的车载以太网系统，其特征在于，所述每个目的车辆的第一车载信息终端包括第一以太网网关，其中，所述第二车载信息终端包括第二以太网网关，所述第二以太网网关用于以以太网方式与所述第一以太网网关进行通信。3.根据权利要求2所述的基于自组网的车载以太网系统，其特征在于，所述每个数据采集模块包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于采集所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭矛，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11